Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Ветуликолии — тип или класс вымерших морских животных неясного систематического положения.
Panarthropoda (лат.) — таксон беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia), объединяющий членистоногих, тихоходок и онихофор, включая вымершую группу Xenusia.
Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.
Sanctacaris uncata (лат.) — вымерший вид хелицеровых членистоногих из семейства Sanctacarididae отряда Habeliida, единственный в роде Sanctacaris. Жили в среднем кембрии.
Леанхойлия — вымерший род членистоногих из класса Megacheira. Обитали в кембрийском периоде.
Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.
«Тёмное пятно» — особенность, часто наблюдаемая на окаменелостях животных из сланцев Бёрджес. Видимо, это следы жидкости, вытекавшей из тела организма после захоронения.
Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.
Amplectobelua — род вымерших членистоногих из класса динокарид, единственный в семействе Amplectobeluidae. Ископаемые остатки представителей рода найдены в отложениях нижнего кембрия.
Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.
Skeemella (лат.) — вымерший род морских животных, обнаруженный в среднекембрийских лагерштеттах формаций Wheeler Shale и Marjum в штате Юта, США. Включает единственный вид Skeemella clavula. Животное рассматривается как представитель типа ветуликолий (Vetulicolia).
Caryosyntrips (лат.) — вымерший род членистоногих отряда Radiodonta, обитавших в среднем кембрийском периоде на территории современных Канады, США и Испании. Род известен только по передним придаткам, состоящих из 14 сегментов и напоминающих щипцы для орехов. Окаменелости Caryosyntrips найдены в сланцах Бёрджес (Канада), сланцах Уилер и формации Марджум (США), и формации Вальдемьедес (Испания). Типовой вид Caryosyntrips serratus назвали Эллисон С. Дэйли и Грэхем И. Бадд в 2010 году. Предполагается, что Caryosyntrips использовали свои придатки на манер ножниц, совершая ими режущие движения. Эти животные могли быть дурофагами, питаясь живностью с крепкой бронёй. По причине необычной морфологии передних придатков и ограниченного числа найденных образцов положение Caryosyntrips в отряде Radiodonta остаётся неясным.
Actaeus armatus (лат.) — вымерший вид членистоногих из класса Megacheira, обитавших в кембрийском периоде. Единственный вид в составе рода Actaeus. Может являться плохо сохранившейся особью Alalcomenaeus.
Haikoucaris ercaiensis (лат.) — вымерший вид членистоногих из класса Megacheira, единственный в роде Haikoucaris. Открыт в кембрийских отложениях Маотяньшаньских сланцев, Китай.
Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.
Cambrorhytium (лат.) — загадочный род ископаемых кембрийского периода, известный из сланцев Латам (Калифорния), а также лагерштеттов Чэнцзян (Китай) и Бёрджес. Известно 350 экземпляров Cambrorhytium из большого слоя филлопод, где они составляют 0,7% сообщества.