
Хо́рдовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие энтодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По степени развития нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди всех животных. В мире известно более 60 000 видов хордовых.

Вторичноро́тые (лат. Deuterostomia) — группа многоклеточных двусторонне-симметричных животных из клады Nephrozoa. К ним относятся иглокожие, полухордовые и хордовые.

Полухо́рдовые (лат. Hemichordata) — тип морских донных беспозвоночных из группы вторичноротых. В мире известно 130 современных видов, в России — 4 вида (1991).

Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.

Xenoturbella (лат.) — род морских червеобразных животных, выделяемый в монотипное семейство Xenoturbellidae и подтип ксенотурбеллид (Xenoturbellida) из типа Xenacoelomorpha. Включает 6 видов, которые встречаются в водах Атлантического и Тихого океанов. Для Xenoturbella характерно чрезвычайно простое строение: у них нет централизованной нервной системы, ануса, почек и кровеносной системы. Эволюционное происхождение рода Xenoturbella неясно, и на этот счёт существует несколько гипотез.

Ветуликолии — тип или класс вымерших морских животных неясного систематического положения.

Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.

Виваксия — род ископаемых мягкотелых чешуйчатых животных, известных только по окаменелостям, найденным впервые в канадских отложениях сланцев Бёрджес. Предполагаемое время жизни — с конца нижнего кембрия до среднего кембрия. Организмы в основном известны по рассеянным склеритам; сочленённые образцы, которые были найдены, имеют от 3,4 миллиметров до чуть более 50,8 мм в длину. Средний размер найденных ископаемых остатков — 30 мм. Внешний вид чем-то напоминает миниатюрного дикобраза с шипами и чешуёй. Шипы, как предполагается, служили для защиты. Впоследствии ископаемые остатки этого животного были найдены по всему миру, что позволяет предположить, что виваксия была широко распространена в эпоху кембрийского периода.

Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.

Orthrozanclus reburrus (лат.) — вымершее морское животное из клады Sachitida. Обнаружено в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Это животное сочетает в себе морфологические признаки представителей Halkieriidae и виваксии (Wiwaxia), что указывает на его эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.

Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.

Peytoia nathorsti (лат.) — вид ископаемых морских членистоногих из класса динокарид. 108 образцов вида были обнаружены в кембрийских отложениях формации сланцев Бёрджес так называемого большого филлоподового пласта в размере 0,21 % от общего количества найденных ископаемых.

Orthrozanclus (лат.) — род вымерших морских животных из группы хальваксиид. Первый представитель этого рода был обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Эти животные сочетают в себе морфологические признаки халкиериид и виваксиид, что указывает на их эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.

Xenacoelomorpha (лат.) — тип двусторонне-симметричных животных.
Головохо́рдовые, или бесчерепны́е (лат. Cephalochordata, Acrania) — подтип хордовых. Включает единственный современный класс ланцетников и несколько ископаемых родов.

Herpetogaster collinsi (лат.) — вид вымерших организмов из группы Cambroernida, чьи окаменелые остатки найдены в среднекембрийских отложениях сланцев Бёрджес в Канаде. Единственный вид в роде Herpetogaster.

Thaumaptilon — род ископаемых животных, остатки которых обнаружены Саймоном Конвеем Моррисом в среднекембрийском лаггерштетте Сланцы Бёрджесс. В общем виде представляют собой билатерально-симметричный листовидный организм со срединным стеблем, без выраженного органа прикрепления к субстрату.
Cambrorhytium (лат.) — загадочный род ископаемых кембрийского периода, известный из сланцев Латам (Калифорния), а также лагерштеттов Чэнцзян (Китай) и Бёрджес. Известно 350 экземпляров Cambrorhytium из большого слоя филлопод, где они составляют 0,7% сообщества.

Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.