
Иглоко́жие — тип исключительно морских донных животных, большей частью свободноживущих, реже сидячих, встречающихся на любых глубинах Мирового океана. Насчитывается около 7000 современных видов . Наряду с хордовыми и полухордовыми, иглокожие относятся к ветви вторичноротых животных (Deuterostomia). Современными представителями типа являются морские звёзды, морские ежи, офиуры (змеехвостки), голотурии и морские лилии. Некоторые представители, например голотурии, используются в пищу. В состав этого типа входят также приблизительно 13 000 вымерших видов, которые процветали в морях, начиная с раннего кембрия.

Морски́е ли́лии, или криноиде́и (лат. Crinoidea), — класс морских беспозвоночных животных из типа иглокожих. Известно около 700 видов.

Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Спригги́на — род организмов эдиакарской биоты из семейства Sprigginidae, возраст окаменелостей которых составляет 550 млн лет. Тело сегментировано, длиной от 3 до 5 см. Конец тела покрыт двумя рядами жёстких перекрывающихся пластин, в переднем отделе тела несколько сегментов срастаются с образованием «головы», на которой, вероятно, располагались антенны и глаза. Представители рода вероятно вели хищнический образ жизни.

Эдиака́рская био́та, ранее была известна как ве́ндская био́та — общее название ископаемых организмов, населявших Землю в эдиакарском периоде, последнем периоде неопротерозойской эры. Большинство из них резко отличаются ото всех других ныне известных живых существ и представляют собой мягкотелые, в основном сидячие организмы, имеющие трубчатую структуру. Эдиакарские организмы представляют собой первую достоверно подтверждённую фауну многоклеточных животных, их останки обнаружены почти на всех континентах. Сам термин «эдиакарская биота» часто критикуется из-за его возможной непоследовательности, произвольного исключения некоторых ископаемых и невозможности точного определения.

Трибрахи́диум — представитель эдиакарской фауны, живший 560—555 миллионов лет назад.

Анфе́ста — вид вымерших беспозвоночных из типа трёхдольных (Trilobozoa). Остатки были обнаружены в Архангельской области на побережье Белого моря и датированы эдиакарием. Диаметр окаменелостей — около 18 мм.

Альбума́рес — ископаемый вид беспозвоночных животных из типа трёхдольных (Trilobozoa), существовавших в эдиакарском периоде. Выделяется в монотипический род Albumares. Окаменелости обнаружены в 1976 году в долине реки Сюзьмы в Приморском районе Архангельской области и датируются эдиакаром. Диаметр окаменелостей — около 13 мм.

Цикломедуза — вымерший род эдиакарской биоты. Представляла собой округлое тело с круглым центральным утолщением и пятью концентрическими гребнями (дисками) роста вокруг неё. Большинство особей малого размера, хотя известны находки до 20 см в диаметре. Концентрические образования не всегда точно круглые, особенно когда соседние особи мешают нормальному росту. Заметны радиальные линии, выходящие из центрального утолщения за пределы внешних дисков.

Вентоги́рус — вид животных эдиакарской биоты из типа петалонам, единственный в роде Ventogyrus. Окаменелости впервые обнаружены в Архангельской области в среднем течении реки Онеги ленинградским геологом В. Г. Чистяковым в середине 1980-х годов. В дальнейшем Д. В. Гражданкиным и А. Ю. Иванцовым обнаружены сотни окаменелостей. В настоящее время является одним из наиболее изученных докембрийских организмов.

Эдиакарские горы — гряда невысоких холмов в северной части хребта Флиндерс в 650 км к северу от Аделаиды. С конца XIX века — территория интенсивной добычи меди и серебра. Известны геологическими отложениями позднего докембрия, где впервые обнаружены следы докембрийских многоклеточных организмов, названных впоследствии эдиакарской биотой. По названию гор назван эдиакарский (вендский) геологический период, последний период протерозойской эры.

Кимбере́ллы — род ископаемых двусторонне-симметричных организмов эдиакарской биоты. Подобно моллюскам, питались микроорганизмами, которых соскабливали с поверхности, однако родство кимберелл с современными моллюсками является дискуссионным вопросом.

Оватоскутум — род животных, представитель эдиакарской биоты. По форме напоминают округлый щит с концентрическими бороздами, сходящимися к треугольной задней линии тела. Борозды становятся шире при приближении к краям.

Eoandromeda octobrachiata (лат.) — представитель эдиакарской биоты, систематическое положение которого не определено. Обитал 580—550 млн лет назад. Представлял собой округлое тело от 1 до 4 см в диаметре с восемью щупальцами, закрученными спирально как по часовой стрелке, так и против часовой. Название образовано от др.-греч. ἕως «заря» и названия яркой спиральной галактики в Андромеде из-за древности организма и сходства формы окаменелости с формой галактики.

Dendrogramma enigmatica (лат.) — вид сифонофор из семейства Rhodaliidae, единственный в роде Dendrogramma. Известен по фрагментам, найденным на дне океана к югу и юго-востоку от Австралии.
Marywadea (лат.) — род эдиакарской биоты. Тело Marywadea имеет овальную форму с центральным гребнем. Marywadea — билатеральный организм, о чём свидетельствует симметрия ископаемых останков. Окаменелости Marywadea имеют асимметричную переднюю камеру тела; само же тело по строению напоминает «стёганое одеяло», сшитое из отдельных лоскутов. Тело Marywadea покрыто многочисленными поперечными гребнями, отходящими в стороны от центральной оси. Голова Marywadea имеет полукруглую форму; ширина головы Marywadea такая же, как и ширина остальной части тела. Ниже головы расположены две овальные структуры.
Маккензия — вид вымерших стрекающих из отряда актиний, живших в кембрийском периоде. Представитель фауны сланцев Бёрджес.

Эдриоастероидеи (лат. Edrioasteroidea) — класс вымерших иглокожих. Живая особь напоминала симметричный диск с пятилучевой симметрией или подушку. Бентосное животное, прикреплявшееся к неорганическому или биологическому твердому субстрату.

Авалонский взрыв — предполагаемое эволюционное событие в эдиакарии, во время которого возникли первые организмы эдиакарской биоты. Авалонский взрыв произошел около 575 миллионов лет назад, что примерно на 33 миллиона лет раньше, чем значительно более известный кембрийский взрыв в начале фанерозоя. Назван по месту находок докембрийской фауны на канадском полуострове Авалон.

Ediacaria (лат.) — ископаемый род, относящийся к эдиакарскому периоду неопротерозойской эры. В отличие от большей части эдиакарской биоты, которая почти полностью исчезла из летописи окаменелостей в конце периода, окаменелости Ediacaria были обнаружены в период от байкальского возраста верхнего рифея до 501 млн лет назад. в кембрийский период. Ediacaria состоит из концентрических шероховатых кругов, радиальных линий между кругами и центрального купола диаметром от 1 до 70 см.