Кра́бы, или короткохво́стые ра́ки (лат. Brachyura), — инфраотряд десятиногих ракообразных, обитающих в солёной и пресной воде.
Высшие раки (лат. Malacostraca) — класс самых крупных ракообразных, включающий таких известных представителей, как крабы, речные раки, креветки, мокрицы и бокоплавы. Содержит более 35 тысяч видов, являясь крупнейшим по численности классом ракообразных. Его представители распространены в морях, пресных водах и на суше. В геологической летописи появляются в кембрии.
Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.
Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Ра́ки-отше́льники — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Большинство представителей используют в качестве укрытия пустые раковины брюхоногих моллюсков. Раки-отшельники обитают в приливно-отливной зоне и на мелководьях морей. Некоторые во взрослом состоянии способны надолго покидать водную среду, возвращаясь лишь в период размножения. Описано около 450 видов. Некоторые представители, такие как пальмовый вор, не используют раковины в качестве убежища.
Astacoidea (лат.) — надсемейство пресноводных десятиногих ракообразных (Decapoda).
Стафилиниформные (Staphyliniformia) — серия или инфраотряд жесткокрылых насекомых. Содержит 4 надсемейства и около 30 семейств, в которых описано более 100 000 видов. Представители распространены повсеместно.
Эумалакостраки (Eumalacostraca) — подкласс ракообразных, включающий практически всех современных высших раков. Оставшиеся виды относятся к подклассам филлокариды (Phyllocarida) и гоплокариды (Hoplocarida).
Axiidea (лат.) — инфраотряд ракообразных из отряда десятиногих (Decapoda). Более 400 видов. Отличаются клешневидными первой и второй парами переопод. Большинство видов ведут скрытный образ жизни, зарываются в прибрежный грунт и редко покидают свои норки.
Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.
Clibanarius (лат.) — род раков-отшельников из семейства Diogenidae. Как и у других раков-отшельников, их брюшко мягкое, поэтому они прячут его в раковины брюхоногих моллюсков. В основном типичные морские животные, но один из представителей рода — Clibanarius fonticola — является единственным пресноводным раком-отшельником. Хищники, питаются мелкими бентосными животными.
Enoplometopus (лат.) — род десятиногих раков, единственный в составе семейства Enoplometopidae и Enoplometopoidea (Decapoda). Более 10 скрытных и редких видов, известных в литературе как рифовые омары или лобстеры. Обитают на коралловых рифах в теплых тропических океанических водах. Из-за своей красочности часто выставляются в морских аквариумах, а их яркие фотографии часто приводятся в периодических журналах по дайвингу и снорклингу. Аквариумная торговля и нерегулируемый сбор в сочетании с разрушением коралловых рифов может угрожать некоторым видам.
Galatheoidea (лат.) — надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Наиболее известные представители — раки из семейства Galatheidae.
Thalassina (лат.) — род десятиногих раков (Decapoda). Единственный род семейства Thalassinidae. Обитают в мангровых болотах Индийского океана и западной части Тихого. По ночам они роют тоннели и кормятся, что важно для переработки питательных веществ в экосистеме мангровых зарослей, хотя иногда их считают вредителями рыбных и креветочных ферм.
Parastacus (лат.) — род десятиногих пресноводных раков из семейства Parastacidae (Decapoda). Около 20 видов.
Axiidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
Callianideidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
Callianassidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
Micheleidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
Strahlaxiidae (лат.) — семейство десятиногих ракообразных.
