Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Тава — род ранних ящеротазовых динозавров, известный из отложений геологической формации Чинле, которая расположена в штате Нью-Мексико, США, и датируется норийским ярусом верхнетриасовой системы. Является одним из самых древних динозавров, обнаруженных на территории Северной Америки. В род включают типовой и единственный вид Tawa hallae. Первоначально тава был интерпретирован как базальный теропод, хотя анализ 2021 года восстановил его в составе группы Herrerasauria.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Гетеродонтозаври́ды, или гетеродонтоза́вры , — семейство ранних птицетазовых динозавров, которые, вероятно являются одним из самых базальных (примитивных) членов группы.
Титанозавры — группа ящеротазовых динозавров инфраотряда зауроподов, живших в юрском и меловом периодах около 171—66 миллионов лет назад на всех континентах планеты, кроме Антарктиды. Являлись травоядными динозаврами, обладавшими длинными шеями и хвостами, и передвигавшимися на четырёх ногах. В длину достигали до 35—40 метров и весили между 88 и 110 тоннами.
Диплодоциды (лат. Diplodocidae) — семейство ящеротазовых динозавров из инфраотряда завропод. Семейство включает некоторых из самых крупных представителей динозавров, когда-либо ходивших по земле, в том числе диплодока, суперзавра и амфицелия, которые могли достигать по расчётам 40 или даже 50 метров.
Sarahsaurus (лат.) — род растительноядных динозавров из семейства Massospondylidae, живших в начале юрского периода на территории нынешнего штата Аризона (США). К роду относят единственный типовой вид — Sarahsaurus aurifontanalis.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Европазавр — род завроподных динозавров из клады макронарий, включающий единственный вид — Europasaurus holgeri. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Зюнтель на севере Германии, датируемых средним киммериджем ; абсолютный возраст материала составляет 154 млн лет. Является примером островной карликовости. Европазавр достигал около 6 м в длину, что делает его одним из самых маленьких завропод.
Savannasaurus (лат.) — род завроподных динозавров из клады Diamantinasauria, живших во времена позднемеловой эпохи. Ископаемые остатки единственного вида — Savannasaurus elliottorum — обнаружены на территории штата Квинсленд (Австралия). Единственный известный экземпляр получил прозвище «Wade».
Ledumahadi — род базальных завроподовых динозавров из клады Lessemsauridae нижнеюрской эпохи, чьи ископаемые остатки найдены в формации Эллиот. Типовой вид, Ledumahadi mafube, был описан в 2018 году на основе неполного посткраниального образца. Был одним из первых гигантских завроподоморф, достигавшим 12 тонн.
Силезавриды (лат. Silesauridae) — возможное семейство или безранговая клада динозавриформ триасового периода. Хотя первоначально силезавриды считались сестринской по отношению к динозаврам группой, некоторые последующие анализы восстановили их в качестве грады птицетазовых динозавров. Если результаты этих анализов верны, то в соответствии с принципами кладистической классификации данный таксон не может считаться валидным.
Палеонтология архозавров — это раздел палеонтологии позвоночных, объектом изучения которого являются древние архозавры (Archosauria).
Plateosauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Термин ввёл густав Торнир в 1913 году. Впоследствии это название вышло из употребления до 1980-х годов.