Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.

Эксгибициони́зм — форма отклоняющегося сексуального поведения, когда сексуальное удовлетворение достигается путём демонстрации половых органов незнакомым лицам, обычно противоположного пола, а также в публичных местах. Как правило, эксгибиционист не рассчитывает на продолжение контакта или завязывание отношений. Демонстрация половых органов нередко сопровождается половым возбуждением и мастурбацией.

Кли́тор — непарный половой орган у самок млекопитающих, имеющий функцию одной из их главных эрогенных зон.

Группово́й секс — форма сексуального поведения человека, в которой участвуют более двух субъектов одновременно. Феномен, напоминающий групповой секс, наблюдался также у некоторых других видов животных, например, овец и бонобо.

Фетиши́стский трансвести́зм — вид сексуального поведения, при котором половое возбуждение или удовлетворение достигается при переодевании в одежду, характерную для противоположного пола. Является разновидностью сексуального фетишизма, трансвестизма.

Натури́зм — это образ жизни в гармонии с природой, характеризующийся практикой наготы в сообществе, с целью развития уважения к себе, другим людям и природе. Сами натуристы позиционируют его как философию жизни в гармонии с природой. Слово «натуризм» входит в названия международных организаций, таких как Международная федерация натуризма, работающая под эгидой ЮНЕСКО.

Фут-фетиши́зм, разг. фут-фéтиш — влечение к ступням. Является одним из самых распространённых направлений фетишизма, более распространён у мужчин, нежели у женщин.

БДСМ — психосексуальная субкультура, основанная на эротическом обмене властью и иных формах сексуальных отношений, затрагивающих ролевые игры в господство и подчинение.
Фемдом — термин, указывающий на доминирующую роль женщины над мужчиной либо другой женщиной, главным образом — в сексуальном контексте. В искусстве это проявляется как демонстративно-подчинённое положение мужчины по отношению к женщине: «Госпожа», «Хозяйка», «Мистресс».

Пе́ггинг — вид сексуальной практики, при которой женщина, используя фаллоимитатор или страпон, проникает в анус мужчины, или натягивает анус мужчины на фаллос.

Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.
Фроттери́зм, фроттаж, также тачери́зм — сексуальная девиация, при которой сексуальное возбуждение и удовлетворение достигаются посредством трения половых органов через одежду о постороннего человека в местах скопления людей, обычно в общественном транспорте.

Триолизм, или секс втроём — сексуальная практика с участием трёх человек, является минимальной формой группового секса.

Прелю́дия полово́го а́кта, также предвари́тельные любо́вные ла́ски, — акт физической близости непосредственно перед коитусом. Наблюдается как у людей, так и у большинства птиц и млекопитающих. Определение предварительных ласк «гибкое», некоторые авторы включают в прелюдию стриптиз и раздевание партнёра, ролевые игры, БДСМ.

Нарцисси́зм — сексуальная девиация, при которой половое влечение испытывается к самому себе. Может рассматриваться как разновидность фетишизма, где фетишем выступает собственное тело.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.
Типоло́гия транссексуа́льности Блэ́нчарда или тео́рия аутогинефили́и Блэ́нчарда — не имеющая широкого научного признания, отвергаемая учёными, занимающимися трансгендерными исследованиями психологическая типология транс-женщин, которую разработал Рей Блэнчард в течение 1980-х и 1990-х годов, опираясь на работу своего коллеги, Курта Фройнда.

Худо́жественная фотогра́фия в жанре ню — жанр фотоискусства и художественной фотографии, изображающий обнажённое тело человека с акцентом на форме, композиции, эмоциональной составляющей и других эстетических качествах.

Анасирма — жест, заключающийся в подъеме юбки или килта. Он используется в религиозных ритуалах, в связи с эротизмом и непристойными шутками. Термин используется при описании произведений искусства. Анасирма отличается от обнажения ягодиц в эксгибиционизме, тем, что эксгибиционист стремится получить сексуальное возбуждение, тогда как анасирма делается только для воздействия на зрителей.

CMNF — жанр эротики, а также разновидность полового поведения и ролевых сексуальных игр, предполагающая обнажение женщины в присутствии одного или нескольких полностью одетых мужчин, которые могут и не вступать с ней в сексуальную связь.