
Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.

Стегоцефа́лы, или панцирноголовые, — группа челюстноротых из клады тетраподоморф. Традиционно в таксон включали различных ранних «земноводных»; в рамках филогенетической номенклатуры стегоцефалами считаются все позвоночные с тетраподными конечностями, в том числе и современные четвероногие (Tetrapoda). Характерной особенностью ранних стегоцефалов является строение черепа, получившее название стегального. Сплошной панцирь из кожных костей покрывал черепную коробку сверху и с боков, оставляя отверстия лишь для ноздрей, глаз и теменного органа.

Крассигирин — примитивный стегоцефал начала каменноугольной эпохи, единственный вид в роде Crassigyrinus и семействе Crassigyrinidae.

Тонкопозвонковые, или лепоспондилы, или лепоспондильные (лат. Lepospondyli), — группа небольших, но довольно разнообразных вымерших четвероногих. Жили в каменноугольном и пермском периодах. Обычно тонкопозвонковые считаются базальными рептилиоморфами, хотя некоторые авторы полагают, что они могут быть предками всех современных земноводных. Рассматриваются в ранге от надотряда до подкласса включительно.

Пробактрозавры — род растительноядных птицетазовых динозавров надсемейства Hadrosauroidea. Единственный вид — Probactrosaurus gobiensis — обитал в Китае в раннем меловом периоде. Описан Анатолием Рождественским в 1966 году.

Rhynchonkos (лат.) — род вымерших четвероногих из клады Recumbirostra, по разным классификациям относимой либо к базальным пресмыкающимся (завропсидам), либо к тонкопозвонковым. Единственный род семейства Rhynchonkidae. Ранее род был известен как Goniorhynchus, а семейство, соответственно, называлось Goniorhynchidae. Современное название получил в 1981 году из-за того, что старое оказалось занято родом огнёвок-травянок. Единственный вид — Rhynchonkos stovalli, ископаемые остатки которого известны из нижнепермской формации Хеннеси. Rhynchonkos обладает существенным сходством с ранним нижнеюрским безногим земноводным Eocaecilia, найденному в Аризоне. Считалось, что безногие земноводные произошли от микрозавров, что сейчас оспаривается.

Бактрозавр — род птицетазовых динозавров из клады Ankylopollexia группы игуанодонтов, живших в течение всей верхнемеловой эпохи на территории современных Монголии, Китая, Таджикистана и Казахстана.
Jaklapallisaurus (лат.) — род травоядных динозавров из семейства Unaysauridae подотряда завроподоморф, живших в верхнем триасе на территории современной Индии. Включает единственный типовой вид — Jaklapallisaurus asymmetrica.

Дискозавриск — род небольших рептилиоморф, обитавших в Центральной и Западной Европе в нижнем пермском периоде. Из ископаемых остатков лучше всего сохранившиеся найдены в Босковице в Чехии.

Рептилиоморфы (лат. Reptiliomorpha) — в кладистике — клада, включающая амниот и всех вымерших четвероногих, более близких к ним, чем к земноводным. В ФилоКоде, предложенном в качестве альтернативного номенклатурного кодекса, также известны под названием Pan-Amniota.

Ymeria denticulata (лат.) — вид примитивных стегоцефалов, единственный в роде Ymeria. Таксон известен из девонских отложений по частично сохранившемуся черепу голотипа, включая нижнюю челюсть и нёбо, так же по останкам плечевого пояса.

Ана́спиды, беспанцирные, или бесщитковые, — группа вымерших бесчелюстных позвоночных, традиционно относимая к остракодермам. Название получили за то, что их экзоскелет был развит намного слабее, чем у других остракодерм. Это были небольшие рыбоподобные животные, обитавшие в основном в пресных водоёмах или в прибрежных зонах морей. Жили в силуре и девоне. По некоторым предположениям, более популярным в прошлом — предки или близкие родственники миног.

Лабиринтодонты или лабиринтозубые (лат. Labyrinthodontia, от др.-греч. λαβύρινθος — «лабиринт», ὀδούς — «зуб»), — группа вымерших амфибий, обитавших на Земле в палеозойскую и мезозойскую эры. Традиционно имела ранг подкласса; в современной литературе часто рассматривается как безранговое и неформальное объединение в связи с парафилетичностью. Тем не менее выделение этой группы оказалось удобным и её продолжают использовать.

Аждархо́иды — надсемейство птерозавров из подотряда птеродактилей.

Gephyrostegus (лат.) — род вымерших рептилиоморф из семейства Gephyrostegidae, живших во времена верхнего карбона на территории современной Чехии. Небольшое животное общей длиной 22 см, ящерицеподобное в плане строения и, предположительно, ведущее сходный с ящерицами образ жизни. Большие глаза и большое количество мелких заострённых зубов, указывают, что гефиростег был активным охотником на насекомых.

Птеранодонтиды — семейство крупных птерозавров, обитавших на территории Северной Америки в меловом периоде. Название таксону дал в 1876 году Отниэл Чарлз Марш. У птеранодонтид имелся длинный характерный гребень, выступающий из затылочной части головы. Эффектно-хохлатый никтозавр иногда включается в это семейство, хотя обычно помещается в собственное — Nyctosauridae.

Glacialisaurus (лат.) — род завроподоморфных динозавров из семейства массоспондилид, ископаемые остатки которого найдены в нижнеюрских породах в центральной части Трансантарктических гор Антарктиды. Таксон основан на голотипе FMNH PR1823 — части задней конечности, а также по отнесённому к роду материалу FMNH PR1822 — левому бедру. Типовым и единственным видом является Glacialisaurus hammeri.
Визейский ярус — второй (средний) ярус нижнего отдела карбоновой системы палеозойской эры. Охватывает породы, образовавшиеся в течение визейского века, продолжавшегося 346,7 ± 0,4 — 330,9 ± 0,2 млн лет назад. Это самый длинный век карбона.

Rhamphorhynchidae — семейство длиннохвостых птерозавров, живших в юрском периоде.

Silvanerpeton (лат.) — вымерший род ранних рептилиоморф каменноугольного периода. Найден охотником за окаменелостями Стэном Вудом в карьере Восточный Кирктон, Уэст-Лотиан, Шотландия, в бригантийском подъярусе визейского яруса. Находка имеет важное значение, поскольку в карьере представлены отложения, заполняющие разрыв Ромера — небогатый на окаменелости период, когда эволюционировали высшие группы «лабиринтодонтов».