Грызуны́ (лат. Rodentia) — самый многочисленный отряд млекопитающих. База данных Американского общества маммалогов признаёт 35 семейств, 536 родов и 2693 современных вида грызунов, а также 54 вида, вымерших после 1500 года.
Целуроза́вры — самая многочисленная группа тероподовых динозавров, объединяющая все таксоны, более близкие к птицам, чем к карнозаврам. Возникают в палеонтологической летописи в средней юре. К целурозаврам относятся тираннозавроиды (Tyrannosauroidea), компсогнатиды (Compsognathidae), орнитомимозавры (Ornithomimosauria) и манирапторы (Maniraptora); в состав последних, помимо нескольких вымерших таксонов, входят птицы (Aves) — единственная современная группа целурозавров.
Зве́ри, или живородящие, или те́рии (лат. Theria), — подкласc млекопитающих, объединяющий всех современных живородящих млекопитающих, которые рожают детёнышей без откладывания яиц. Почти все современные млекопитающие, включая людей, — звери (терии). Подклассу зверей среди млекопитающих противопоставлен подкласс яйцекладущих первозверей. В некоторых классификациях термины Млекопитающие и Звери являются синонимами, а к териям в собственном смысле применяется термин Настоящие звери; в этих классификациях первозвери являются подклассом зверей.
Megazostrodon (лат.) — род базальных маммалиаформ из семейства Megazostrodontidae отряда морганукодонов. Включает два вида: типовой M. rudnerae из нижний юры Лесото и ЮАР и M. chenali из верхнего триаса Франции.
Бобровые (лат. Castoridae) — семейство млекопитающих из отряда грызунов. Раньше его относили к подотряду белкообразных, в настоящее время вместе с гоферовыми и мешотчатопрыгуновыми выделяют в инфраотряд Castorimorphi подотряда Supramyomorpha. Однако среди ныне существующих грызунов у бобровых нет близкородственных групп. Наиболее близкое родство бобровые имеют с вымершим древним семейством Eutypomyidae. Появились бобровые в позднем эоцене, около 40 млн лет назад, вероятнее всего в Северной Америке, откуда распространились в Евразию. Всех бобровых разделяют на 4 подсемейства: Agnotocastorinae, Palaeocastorinae, Castoroidinae и Castorinae, первые три из которых полностью вымерли. До настоящего времени сохранился только один род Castor с двумя видами — обыкновенным и канадским бобрами, которые считаются реликтами. Одни из самых крупных грызунов. Наибольших размеров достигали гигантские бобры из родов Castoroides из Северной Америки и Trogontherium из Европы, достигавшие 2,2 м длины и массы около 100 кг. Бобровые приспособлены к полуводному образу жизни. Череп без надглазничных отростков. Зубная формула: 
. Зубные ряды сходятся кпереди. Щёчные зубы гипселодонтные, с высокой уплощенной коронкой. Ареал голарктический. Детёныши рождаются покрытыми шерстью и зрячими.
Adelobasileus cromptoni (лат.) — вымерший цинодонт позднетриасовой эпохи, единственный в роде Adelobasileus. Насекомоядное животное, размером приблизительно с мышь.
Sinoconodon rigneyi (лат.) — вид вымерших цинодонтов из клады Mammaliamorpha, единственный в роде Sinoconodon и семействе Sinoconodontidae. Описан по элементам краниального и посткраниального скелета из раннеюрских (синемюрских) отложений нижней части формации Луфэн. Кроме того, из верхнего триаса северо-восточной Франции известны зубы, приписываемые aff. Sinoconodon.
Морганукодон — род базальных маммалиаформ из семейства морганукодонтид (Morganucodontidae) отряда морганукодонов (Morganucodonta). Существовал с позднего триаса по среднюю юру, примерно 201,6—164,7 млн лет назад.
Тритилодонтиды (лат. Tritylodontidae) — семейство небольших и средних по размеру цинодонтов (Cynodontia). Появились в позднем триасе, достигли рассвета в раннем юрском периоде и просуществовали до раннего мела. Тритилодонтиды относятся к кладе Probainognathia, и близки к группе маммалиаформ, включающей млекопитающих и их ближайших вымерших родственников.
Соневи́дные опоссумы (лат. Microbiotheriidae) — семейство сумчатых млекопитающих, единственное современное в отряде микробиотериев (Microbiotheria). В отряд включают также вымершее семейство Woodburnodontidae. Ископаемые представители известны с позднего мела Южной Америки, в среднем палеогене обитали также в Антарктике. Родственные связи семейства не вполне ясны: в классических системах оно обычно сближается с опоссумами, в новейших — считается сестринской группой для прочих Australidelphia или относится к базальной радиации всех сумчатых.
Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Eodiscoglossus oxoniensis (лат.) — вид вымерших бесхвостых земноводных, живших в среднеюрскую эпоху. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Форест-Марбл в Великобритании. Традиционно вид относят к семейству круглоязычных, однако такая классификация, по-видимому, основана на гомоплазических и плезиоморфных признаках.
Sineleutherus (лат.) — род вымерших млекопитающих из подотряда Euharamiyida подкласса аллотериев, обитавших в юрском периоде на территории современных Китая и России.
Spinolestes xenarthrosus (лат.) — вид вымерших млекопитающих из семейства Gobiconodontidae отряда Eutriconodonta, обитавших на территории современной Испании. Типовой и единственный известный науке вид в роде Spinolestes.
Acinacodus (лат.) — род ранних вымерших млекопитающих. Ископаемые остатки известны из отложений раннего мелового периода Западной Сибири. Пока описан только один вид — A. tagaricus, являющийся типовым для этого рода. Установлено, что передние нижние моляроподобные зубы у Acinacodus сменялись в онтогенезе, как у Gobiconodon и Sinoconodon.
Shuotherium (лат.) — род вымерших млекопитающих из отряда Shuotheridia, найденных в отложениях юрского периода.
Borealestes (лат.) — вымерший род докодонтов среднего юрского периода, первое млекопитающее мезозойской эры, обнаруженное в Шотландии. Первые ископаемые остатки обнаружены на острове Скай близ деревни Элгол. Позже ископаемые остатки животных этого рода были также найдены в отложениях средней юры в Англии.
Средняя юра — вторая эпоха юрского периода. Продолжалась с 174,1 до 163,5 млн. лет назад. Ископаемые наземные животные, такие как динозавры, в средней юре относительно редки, геологические формации, содержащие окаменелости включают формацию Форест-Марбл в Англии, формацию Кималуаг в Шотландии, пласт Даохугоу в Китае, формация Итатская свита в России и формация Исало III на западе Мадагаскара.
Маммалиаформы (лат. Mammaliaformes) — клада, включающая млекопитающих и их ближайших вымерших родственников. Сформировалась в результате радиации цинодонтов из группы Probainognathia. Кроме млекопитающих, в состав маммалиаформ включают мезозойские отряды морганукодонтов, докодонтов, гондванотерий, харамиид, а также некоторые базальные роды. Древнейший известный представитель — Tikitherium copei. Происхождение кроновой группы млекопитающих восходит к юрскому периоду, в частности к многочисленным находкам в верхнеюрских обнажениях Португалии и Китая.
Анкодонты (лат. Ancodonta) — инфраотряд парнокопытных млекопитающих, включающий бегемотов и их вымерших родственников. Содержит два современных вида: обыкновенный бегемот и карликовый бегемот. Вместе с инфраотрядом китообразных входит в состав подотряда Whippomorpha, или Cetancodonta, но, несмотря на родство, анкодонты и китообразные адаптировались к полуводному или водному образу жизни независимо, из-за чего многие их внешние сходства стали результатом конвергентной эволюции. Ранее сближались со свиными и пекариевыми, с которыми объединялись в ныне расформированный подотряд нежвачных.
