
Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время верхнеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.

Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.

Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.

Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.

Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.

Массоспондил — род растительноядных динозавров из подотряда завроподоморф, живших во времена ранней юры. Название происходит от др.-греч. μάσσων (massōn) — «длинный» и σπόνδυλος (spondylos) — «позвонок».

Дейнохейрус, или дейнохейр — род гигантских тероподовых динозавров из инфраотряда орнитомимозавров. Обитал на территории западной Лавразии во времена позднемеловой эпохи, около 72,1—69 млн лет назад. В род включают единственный типовой вид — Deinocheirus mirificus.

Аардоникс — род растительноядных динозавров из подотряда завроподоморф, живших в раннем юрском периоде на территории нынешней ЮАР. Представлен единственным видом — Aardonyx celestae.

Дилофоза́вр — род хищных динозавров клады теропод, живших в течение раннего юрского периода на территории современной Северной Америки. Представлен единственным видом: Dilophosaurus wetherilli.

Сатурналия — самый ранний из известных травоядных динозавров. Первоначально его считали ранним прозауроподом. Теперь установлено, что он более примитивен, чем прозауроподы, поэтому классифицируется как ранний завроподоморф.
Агносфитис — род ящеротазовых динозавров из группы динозавроформов, живших в позднем триасовом периоде, на территории нынешней Европы. Известен по найденным таранной и плечевой костям, ilium и maxilla. Представлен одним видом — Agnosphitys cromhallensis.

Guaibasauridae (лат.) — семейство примитивных ящеротазовых динозавров, известных по ископаемым остаткам из позднего триасового периода на территории современных Бразилии и Аргентины.
Xixiposaurus (лат.) — род ящеротазовых динозавров подотряда завроподоморфов, живших в нижнем юрском периоде на территории нынешней КНР. Представлен одним видом — Xixiposaurus suni. Является одним из самых ранних завроподоморфов, найденных в Китае.

Sarahsaurus (лат.) — род растительноядных динозавров из семейства Massospondylidae, живших в начале юрского периода на территории нынешнего штата Аризона (США). К роду относят единственный типовой вид — Sarahsaurus aurifontanalis.
Nambalia (лат.) — род травоядных динозавров, принадлежащих к группе завроподоморф, живших во время позднего триаса около 204 миллионов лет назад в районе современной Индии. Включает один вид — Nambalia roychowdhurii.

Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.

Прокомпсогнат — это динозавр семейства компсогнатид (Compsognathidae).Был обнаружен в Германии. Питался насекомыми и мелкими млекопитающими. Длина — 1,2 метра. Рост — 30 сантиметров. Вес — 1—2,5 кг. Значение названия: появившийся раньше изящной челюсти.

Манира́пторы — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров. Объединяет птиц и виды, ближе родственные птицам, чем орнитомиму. Предложена в 1986 году Жаком Готье. Наиболее древние известные остатки манирапторов относятся к раннему юрскому периоду, а поскольку манирапторы включают и птиц, это единственная группа динозавров, дожившая до современности.

Панфа́гия — род завроподоморфных динозавров из семейства Guaibasauridae, живших в карнийском веке триасового периода на территории современной Аргентины. Типовым и единственным видом является Panphagia protos.

Buriolestes (лат.) — вымерший род завроподоморфных динозавров из верхнетриасовой формации Санта-Мария на плато Параны, южная Бразилия. Род включает единственный вид Buriolestes schultzi, названный в 2016 году. Голотип обнаружен вместе с птерозавроморфом Ixalerpeton из семейства Lagerpetidae.