Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.
Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Хелице́ры — ротовые придатки паукообразных и некоторых других членистоногих, по наличию которых эта группа получила название хелицеровых. Обычно состоят из 2 или 3 члеников и имеют вид клешней или подклешен. У пауков на вершине хелицер открываются протоки ядовитых желёз.
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Panarthropoda (лат.) — таксон беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia), объединяющий членистоногих, тихоходок и онихофор, включая вымершую группу Xenusia.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.
Hurdia victoria (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Известны из кембрийских отложений. Сходны по строению с аномалокарисом. Родовое название Hurdia образовано от названия одного из пиков Канадских Скалистых гор — горы Хёрд, расположенной к северо-востоку от Линчойла.
Orthrozanclus reburrus (лат.) — вымершее морское животное из клады Sachitida. Обнаружено в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Это животное сочетает в себе морфологические признаки представителей Halkieriidae и виваксии (Wiwaxia), что указывает на его эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.
Kootenichelidae (лат.) — семейство вымерших морских членистоногих из класса Megacheira, живших во времена кембрийского периода. Ископаемые остатки найдены на территории Канады.
Головохо́рдовые, или бесчерепны́е (лат. Cephalochordata, Acrania) — подтип хордовых. Включает единственный современный класс ланцетников и несколько ископаемых родов.
Hurdiidae (лат.) — вымершее космополитическое семейство Radiodonta — отряда стем-группы членистоногих (артропод), живших в палеозойской эре. Это самая долгоживущая клада Radiodonta: возникнув в кембрийском периоде, её представители вымерли только в девоне.
Tamisiocarididae (лат.) — вымершее семейство морских животных из отряда Radiodonta, у которых имелись тонкие шипастые придатки для питания при помощи фильтрации. Изначально клада получила название Cetiocaridae после художественной работы в жанре спекулятивной эволюции «Bearded Ceticaris» Джона Месароса, где изображён гипотетический фильтратор отряда Radiodonta в то самое время, когда ни один из таких ещё не был открыт. Но по правилам Международного кодекса зоологической номенклатуры название семейства не являлось валидным, поскольку нет реально существовавшего рода «Cetiocaris», и в 2019 году его формально заменили на Tamisiocarididae, опираясь на название тогда ещё единственного валидного рода в кладе. Представители семейства известны только из второго отдела кембрийской системы, в отличие от других семейств Radiodonta, которые существовали дольше в кембрийском периоде. Все известные виды обитали в тропических или субтропических водах, предпочитая, видимо, тёплую среду.
Megadictyon (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод, обладающих сходством с Jianshanopodia и Siberion. Название иногда ошибочно записывается как Magadictyon. Обитали на территории современного Китая.
Jianshanopodia (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод из семейства Siberiidae отряда Siberiida. Обитали на территории современного Китая.
Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.
Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.
Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.
Peripatidae — одно из двух современных семейств онихофор. Самые древние предполагаемые представители семейства известные из бирманского янтаря датируются серединой мелового периода, около 100 миллионов лет назад, при этом представители из доминиканского и балтийского янтаря свидетельствуют о более широком распространении в палеогене / неогене. Молекулярная изменчивость предполагает, что кронн-группа семейства могла возникнуть в раннем мезозое.