
Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время верхнеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.

Тиранноза́вр — род плотоядных тероподных динозавров из семейства тираннозаврид, включающий типовой вид Tyrannosaurus rex и более ранний Tyrannosaurus mcraeensis. Обитали в западной части Северной Америки, которая в те времена представляла собой остров Ларамидию, и являлись наиболее распространёнными из тираннозаврид. Ископаемые остатки тираннозавров находят в различных геологических формациях, датирующихся поздним кампанским-маастрихтским веками мелового периода, около 72,7—66,043 млн лет назад. Один из последних нептичьих динозавров, существовавших перед катаклизмом, положившим конец мезозойской эре.

Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.

Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.

Аллоза́вр — род хищных динозавров из семейства аллозаврид клады теропод. Жили в юрском периоде: киммеридж — ранний титон, примерно 155—145 миллионов лет назад. Аллозавры были хищниками, передвигались на мощных задних лапах, в то время как передние конечности были относительно малы. Ископаемые остатки аллозавров известны из Северной Америки, Южной Европы и Восточной Африки.

Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.

Цератоза́вр — монотипический род хищных динозавров клады теропод, живших в позднем юрском периоде. Единственным видом является Ceratosaurus nasicornis.

Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.

Целофизис, или целофиз, или целофис, — род небольших хищных динозавров подотряда тероподов, живших в конце триасового периода на территории нынешней Северной Америки и Южной Африки. Типовой вид — Coelophysis bauri.

Птичье крыло — парная передняя конечность у птиц. Крылья придают птицам способность к полёту, создавая подъёмную силу.

Дейнохейрус, или дейнохейр — род гигантских тероподовых динозавров из инфраотряда орнитомимозавров. Обитал на территории западной Лавразии во времена позднемеловой эпохи, около 72,1—69 млн лет назад. В род включают единственный типовой вид — Deinocheirus mirificus.

Дромеозаври́ды — клада (семейство) небольших хищных динозавров-тероподов из клады Maniraptoriformes. Обитали на всех континентах планеты. Ископаемые остатки представителей семейства известны со средней юры по конец мела.

Тетануры (лат. Tetanurae) — клада тероподовых динозавров в составе группы аверостр, включающая птиц и все таксоны, более родственные им, чем цератозаврам. Все тетануры, за исключением базальных родов, входят в состав клады Orionides. В зависимости от того, какая топология принимается за верную, клада Orionides может подразделяться на карнозавров (Carnosauria) и целурозавров (Coelurosauria), либо на мегалозавроид (Megalosauroidea) и аветеропод (Avetheropoda), к последним из которых, в свою очередь, относят целурозавров и аллозавроид (Allosauroidea).

Дилофоза́вр — род хищных динозавров клады теропод, живших в течение раннего юрского периода на территории современной Северной Америки. Представлен единственным видом: Dilophosaurus wetherilli.

Аллозаври́ды — семейство хищных ящеротазовых динозавров из группы теропод. Жили на территории Азии, Европы и Северной Америки 171,6—112,0 млн лет назад. Впервые семейство было выделено американским палеонтологом Отниелом Чарльзом Маршем в 1878 году.
Ринченгийн (Ринчен) Барсболд — монгольский учёный-палеонтолог, доктор биологических наук, сын академика Б. Ринчена. Академик, директор Палеонтологического института Академии наук Монголии, профессор, автор гипотезы о происхождении птиц от теропод. В 2010 году награждён медалью Ромера — Симпсона Общества палеонтологии позвоночных.

Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.

Манира́пторы — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров. Объединяет птиц и виды, ближе родственные птицам, чем орнитомиму. Предложена в 1986 году Жаком Готье. Наиболее древние известные остатки манирапторов относятся к раннему юрскому периоду, а поскольку манирапторы включают и птиц, это единственная группа динозавров, дожившая до современности.

Neotheropoda — клада, включающая целофизоидов и более продвинутых теропод, а также единственную группу теропод, которые выжили после триасового вымирания. Все Neotheropoda вымерли в раннем юрском периоде, за исключением клады Averostra.
Верхняя юра — третий отдел юрской системы. Объединяет породы, отложившиеся в течение позднеюрской эпохи юрского периода, которая началась 161,5 ± 1,0 и закончилась 145,0 ± 0,8 млн.лет назад.