Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Грызуны́ (лат. Rodentia) — самый многочисленный отряд млекопитающих. База данных Американского общества маммалогов признаёт 35 семейств, 536 родов и 2693 современных вида грызунов, а также 54 вида, вымерших после 1500 года.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.
Мышеобразные (лат. Myomorphi) — инфраотряд грызунов подотряда Supramyomorpha.
Ежо́вые — семейство афроевразийских млекопитающих отряда насекомоядных. Согласно справочнику «Mammal Species of the World» 2005 года, семейство включает 10 ныне живущих родов с 24 видами. Обычно в составе ежовых выделяют 2 подсемейства: ежиные, или настоящие ежи (Erinaceinae), и гимнуровые, или крысиные ежи (Galericinae). Иногда термин «ежи́ные» относят ко всему семейству, в этом случае подсемейство Erinaceinae носит название Ежи или Настоящие ежи.
Долгоно́говые (лат. Pedetidae) — семейство млекопитающих отряда грызунов.
Долгопятообразные (лат. Tarsiiformes) — инфраотряд приматов из подотряда Haplorhini, ранее распространённых в Европе, Северной Африке, Азии и Северной Америке, однако теперь живущих лишь на островах Юго-Восточной Азии. Долгопяты являются единственными современными представителями этого инфраотряда, также сюда включают вымершие Tarsius eocaenus из эоцена и Tarsius thailandicus из миоцена. Два вымерших рода, Xanthorhysis и Afrotarsius, считаются близкими родственниками современных долгопятов и также рассматриваются в составе долгопятообразных, при этом первый входит в семейство долгопятовых, а второй рассматривается как incertae sedis. Омомиморфы часто рассматриваются как вымершие родственники или даже предки долгопятов и классифицируются в составе долгопятообразных. Другие вымершие приматы — Microchoeridae и Carpolestidae и Eosimiidae, включались в состав группы, хотя такая классификация оспаривается. Eosimiidae также иногда включаются в инфраотряд обезьянообразных приматов. Эти противоречивые классификации лежат в основе современной дискуссии об эволюции ранних приматов. Иногда оспаривается даже включение долгопятообразных в подотряд сухоносых обезьян (Haplorhini). Как и у обезьянообразных, у долгопятообразных есть мутация в гене L-гулонолактоноксидазы (GULO), которая обуславливает потребность в витамине С в рационе. Поскольку стрепсириновые (мокроносые) приматы не имеют этой мутации и сохранили способность вырабатывать витамин С, генетический признак, обуславливающий потребность в нём в рационе, будет иметь тенденцию помещать долгопятообразных в ряды гаплориновых (сухоносых) приматов.
Euarchontoglires (лат.) — надотряд плацентарных млекопитающих, в состав которого входят грандотряды грызунообразные и эуархонты.
Боброобра́зные (лат. Castorimorphi) — инфраотряд грызунов (Rodentia) подотряда Supramyomorpha. В нём объединены три семейства, содержащие около 100 видов, все из которых, за исключением обыкновенного бобра, обитают в Северной или Центральной Америке. К трём семействам боброобразных относятся:
- бобровые (Castoridae)
- гоферовые (Geomyidae)
- мешотчатые прыгуны (Heteromyidae)
Землеройкообра́зные (лат. Soricomorpha) — ранее выделявшийся таксон млекопитающих, рассматривавшийся как подотряд отряда насекомоядных, либо как самостоятельный отряд. Обычно в него включали представителей трёх современных семейств: землеройковых, кротовых и щелезубовых; в таком объёме подотряд охватывает, согласно справочнику «Mammal Species of the World» 2005 года, 44 ныне живущих рода с 404 видами.
Травяные мыши — род подсемейства Мышиные. Включает 7 видов травоядных мышей, обитающих в Африке и ведущих дневной образ жизни.
Ferae — клада плацентарных млекопитающих, состоящая из двух современных отрядов: хищных (Carnivora) и панголинов. Панголины не очень напоминают хищных, и поэтому ранее считались самыми близкими родственниками неполнозубых. Но недавнее исследование ДНК нашло тесную связь с хищными.
Бобровые (лат. Castoridae) — семейство млекопитающих из отряда грызунов. Раньше его относили к подотряду белкообразных, в настоящее время вместе с гоферовыми и мешотчатопрыгуновыми выделяют в инфраотряд Castorimorphi подотряда Supramyomorpha. Однако среди ныне существующих грызунов у бобровых нет близкородственных групп. Наиболее близкое родство бобровые имеют с вымершим древним семейством Eutypomyidae. Появились бобровые в позднем эоцене, около 40 млн лет назад, вероятнее всего в Северной Америке, откуда распространились в Евразию. Всех бобровых разделяют на 4 подсемейства: Agnotocastorinae, Palaeocastorinae, Castoroidinae и Castorinae, первые три из которых полностью вымерли. До настоящего времени сохранился только один род Castor с двумя видами — обыкновенным и канадским бобрами, которые считаются реликтами. Одни из самых крупных грызунов. Наибольших размеров достигали гигантские бобры из родов Castoroides из Северной Америки и Trogontherium из Европы, достигавшие 2,2 м длины и массы около 100 кг. Бобровые приспособлены к полуводному образу жизни. Череп без надглазничных отростков. Зубная формула: 
. Зубные ряды сходятся кпереди. Щёчные зубы гипселодонтные, с высокой уплощенной коронкой. Ареал голарктический. Детёныши рождаются покрытыми шерстью и зрячими.
Caviomorpha (лат.) — парвотряд грызунов из подотряда дикобразообразных (Hystricomorpha). Включает 10 современных семейств. Представлен как вымершими животными, так и ныне живущими, например, морскими свинками и капибарами.
Периптихи́ды (лат. Periptychidae) — семейство вымерших плацентарных млекопитающих, известных по ископаемым остаткам из палеоценовых отложений Северной Америки и Азии. Исходя из результатов филогенетического анализа Т. Холлидея и коллег 2015 года, периптихиды относятся к кладе Pholidotamorpha, включающей панголинов и их вымерших родственников. В прошлом семейство рассматривалось в составе кондиляртр (Condylarthra). Периптихиды отличаются строением зубов: массивными премолярами и необычными вертикальными эмалевыми гребнями. Семейство включает роды как с крупными, так и мелкими представителями, причем более крупные формы имеют массивные скелеты. Судя по строению известных науке скелетов, периптихиды были наземными животными.
Древесная мышь — вид грызунов, единственный в составе рода Prionomys из семейства незомиид (Nesomyidae). Питаются муравьями.
Ферунгуля́ты (лат. Ferungulata, буквально — дикие звери и копытные) — клада плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий (Laurasiatheria), в современной фауне представленная двумя грандотрядами — Ferae и копытными ; последний грандотряд в некоторых источниках объединяется вместе с ископаемым семейством Protungulatidae в кладу Pan-Euungulata. Ферунгуляты представляют собой сестринскую по отношению к отряду рукокрылых (Chiroptera) группу, с которыми они вместе составляют внеранговую кладу Scrotifera.
Шипохвостообра́зные (лат. Anomaluromorphi) — инфраотряд грызунов подотряда Supramyomorpha, объединяющий семейства шипохвостых (Anomaluridae), долгоноговых (Pedetidae) и шипохвостую белку из монотипического семейства Zenkerellidae. В некоторых классификациях рассматриваются как подотряд Anomaluromorpha.
Полукопы́тные — клада афротериевых млекопитающих, включающая три современных отряда: даманы (Hyracoidea), сирены (Sirenia) и хоботные (Proboscidea). В разных источниках рассматривается как грандотряд, надотряд, отряд, когорта или безранговая клада.
