Афроте́рии (лат. Afrotheria, буквально: африканские звери) — ветвь плацентарных млекопитающих, выделенная в результате молекулярно-генетических исследований. Согласно молекулярным данным, древнейшие афротерии возникли в позднем мелу на территории Афро-Аравии во время изоляции континента от других частей Гондваны. Изоляция Афро-Аравии окончилась в конце олигоцена — начале миоцена, около 24 миллионов лет назад, когда между Афро-Аравией и Евразией образовался сухопутный мост.
Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Терапси́ды (лат. Therapsida) — клада продвинутых синапсид, объединяющая млекопитающих и их вымерших родственников. Согласно филогенетическому определению Т. Б. Роу (2020), терапсиды — наименьшая клада, включающая тринаксодона Thrinaxodon liorhinus Seeley, 1894 (Cynodontia) и биармозуха Biarmosuchus tener Chudinov, 1960 (Biarmosuchia).
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Бурнетиаморфы (лат. Burnetiamorpha) — клада примитивных терапсид из подотряда биармозухий, живших в пермском периоде на территории Африки и современной России.
Двиния — род базальных цинодонтов, единственный в семействе Dviniidae. Жили во времена верхнепермской эпохи на территории современной Архангельской области (Россия).
Эуцинодонты — клада продвинутых цинодонтов, ныне представленная млекопитающими. Возникли в начале триасового периода ; последние немаммальные представители вымерли в начале мелового периода.
Тринаксодон — род терапсид из клады цинодонтов, живших во времена раннетриасовой эпохи, один из наиболее изученных цинодонтов. Включает единственный вид — Thrinaxodon liorhinus. Остатки обнаружены в Южной Африке и в Антарктиде, что объясняется существованием в то время суперконтинента Пангея.
Процинозу́х (Procynosuchus) — род цинодонтов поздней перми. Остатки обнаружены в Карру, Замбии и Германии.
Трираходонти́ды (лат. Trirachodontidae) — семейство синапсид из инфраотряда циногнатий (Cynognathia), живших в нижнем и среднем триасе.
Диадемодонти́ды (лат. Diademodontidae) — вымершее семейство синапсид из инфраотряда эуцинодонтов (Eucynodontia), живших в нижнем и среднем триасе.
Галезавр — род плотоядных цинодонтов, известных из отложений нижнего триаса ЮАР. В род включают единственный вид — Galesaurus planiceps.
Eutherapsida — клада терапсид, включающая Neotherapsida и полностью вымерших дейноцефалов. В то время как дейноцефалы дали довольно большое разнообразие в средней перми, а затем внезапно вымерли, Neotherapsida оказались крайне успешной группой, сохранившейся в виде млекопитающих, давших крайне большое разнообразие.
Lumkuia (лат.) — вымерший род цинодонтов, окаменелости которого были обнаружены в зоне Cynognathus группы Бофорта в южноафриканском бассейне Кару, датируемом ранним средним триасом. Он содержит единственный вид, Lumkuia fuzzi, названный в 2001 году на основе экземпляра голотипа BP/1/2669, который сейчас находится в Институте Бернарда Прайса в Йоханнесбурге, Южная Африка. Род относится к собственному семейству Lumkuiidae. Lumkuia находят не так часто, как других цинодонтов из той же местности, таких как диадемодон и Trirachodon.
Tessellatia bonapartei (лат.) — вид вымерших цинодонтов из клады Probainognathia, единственный в роде Tessellatia. Описан по неполному черепу из отложений формации Лос-Колорадос в Аргентине, относящихся к верхнему триасу.
Probainognathus (лат.) — вымерший род цинодонтов, обитавших в позднем триасовом периоде, около 235-221,5 миллионов лет назад, на территории Аргентины. Вместе с бразильским Bonacynodon Образует семейство Probainognathidae.
Eutheriodontia (лат.) — клада терапсид, появившихся в пермском периоде и включающая тероцефалов и цинодонтов. К последним относятся млекопитающие и родственные формы.
Prozostrodontia (лат.) — клада цинодонтов, включающая маммалиаформ и их ближайших родственников, таких как Tritheledontidae и Tritylodontidae. Выделена Liu & Olsen в 2010 году как группа с ближайшим общим предком у основания и определена как наименее инклюзивная клада, включающая Prozostrodon brasiliensis, Tritylodon langaevus, Pachygenelus monus и Mus musculus. Prozostrodontia диагностируются по нескольким признакам, включая:
- Редуцированные предлобные и заглазничные кости с исчезновением костной стойки, называемой заглазничной перемычкой, отделяющей глазницу от височной области;
- Несросшийся симфиз между зубными костями нижней челюсти;
- Наличие небольшого отверстия в глазнице, известного как сфенопалатное окно;
- Длинный сагиттальный гребень, простирающийся до самой задней части ламбдовидного гребня в задней части черепа;
- Нервные отростки спинных позвонков загнуты назад;
- Гребень подвздошной кости выпуклой формы и редуцированная задняя подвздошная кость на бедре;
- Вертлужная впадина на седалищной кости ;
- Положение небольшого выступа, называемого малым вертелом, близко к головке бедренной кости.
Gomphodontia — клада цинодонтов из группы Cynognathia, включающая семейства Diademodontidae, Trirachodontidae и Traversodontidae. Характеризуются широкими и близко расположенными похожими на моляры заклыковыми зубами, сходных с зубами млекопитающих. Другие отличительные характеристики Gomphodontia включают глубокие скуловые дуги, верхние заклыковые зубы с тремя или более бугорками во всю их ширину, и нижние заклыковые зубы с двумя бугорками во всю ширину. Считается, что эти животные были растительноядными или всеядными. Gomphodontia впервые появились в раннем триасе и вымерли в конце позднего триаса. Окаменелости известны из Южной Африки, Аргентины и южной Бразилии, восточной части Северной Америки, Европы, Китая и Антарктиды.
Probainognathidae (лат.) — вымершее семейство насекомоядных цинодонтов, обитавших на территории современной Южной Америки в среднем и позднем триасе. Выделено Альфредом Ромером в 1973 году и включает в себя два рода: Probainognathus из формации Чаньярес в Аргентине и Bonacynodon из зоны скопления Dinodontosaurus в Бразилии. Probainognathidae тесно связаны с кладой Prozostrodontia, которая включает млекопитающих и их близких родственников.
