
Губоно́гие, или хилоподы (лат. Chilopoda) — класс членистоногих (артропод) из надкласса многоножек (Myriapoda), насчитывает более 3000 видов. Встречаются повсеместно.

Костянки (лат. Lithobiomorpha) — отряд многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Отличаются от представителей родственного отряда геофилов (Geophilomorpha) более коротким телом и меньшим числом ног.

Scutigeridae (лат.) — семейство многоножек из отряда Scutigeromorpha класса губоногих. Встречаются повсеместно. Голова округлая, тело из 15 сегментов, покрытых 8 крупными тергитами. Ног 15 пар, глаза сложные, фасеточные. Усики очень длинные, латеральные. Семейство включает многих известных в домах многоножек, таких как Scutigera coleoptrata и Allothereua maculata. Около 20 родов и 50 видов.

Geophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек.

Oryidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 45 видов в 18 родах. Подсемейство Oryinae обнаружено в Южной Америке и Африке, подсемейство Trematoryinae представлено в Чили, а подсемейство Lamotteophilinae известно по единственному виду из Западной Африки.
Schendylidae (лат.) — семейство губоногих многоножек.

Слепые сколопендры (лат. Cryptopidae) — семейство хищных губоногих многоножек из отряда сколопендровые, включающее более 170 видов. Мелкие ядовитые сколопендровые, например, известная европейская криптопида Cryptops hortensis имеет длину всего около 15 мм. Глазков нет. Тело состоит из 21 сегмента с таким же количеством пар ног. Окрашены в желтовато-коричневые цвета. На голове расположены пара антенн, пара челюстей и две пары максилл. Ядовитые железы открываются на концах первой пары ног, преобразованной в ногочелюсти. Лапки почти всегда одночлениковые.

Scolopocryptopidae (лат.) — семейство хищных губоногих многоножек (Chilopoda) из отряда сколопендровые (Scolopendromorpha), включающее более 80 видов.

Himantariidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 20 родов и 70 видов. Встречаются в тропиках Старого Света. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с одной зубчатой ламеллой в дополнение к гребневидной ламелле. Лабрум состоит из одной пластинки. Антенны короткие, базальные членики с короткими щетинками.
- Bothriogaster Selivanov, 1879
- Himantariella Chalande & Ribaut, 1909
- Himantarium C.L. Koch, 1847
- Stigmatogaster Latzel, 1880
- Thracophilus Verhoeff, 1926
- Другие роды: Acrophilus — Bothriogaster — Californiphilus — Causerium — Chomatobius — Diadenoschisma — Geoballus — Gosiphilus — Gosothrix — Haplogaster — Haplophilus — Himantariella — Himantarium — Meinertophilus — Mesocanthus — Nesoporogaster — Nothobius — Notiphilus — Notobius — Polyporogaster — Pseudohimantarium — Stigmatogaster — Straberax — Thracophilus
Mecistocephalidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 10 родов и 170 видов. Встречаются в Афтротропике, Неотропике, Неарктике, Палеарктике, Индоавстралии. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с одной гребневидной ламеллой. Лабрум трёхраздельный.
Neogeophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Включает 2 рода и 4 вида. Неотропика. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Тазики передних максилл полностью разделённые, оканчиваются коническим вторым члеником. Коготки передних ног с длинным зубцом.
- Evallogeophilus Silvestri, 1918
- Evallogeophilus mexicanus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus Silvestri, 1918
- Neogeophilus ixion Crabill, 1969 — Мексика
- Neogeophilus primus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus silvestri — Гватемала, Мексика

Aphilodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 15 видов. Южная Америка и Южная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Aphilodontinae в составе семейства Geophilidae.
Dignathodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 20 видов. Западная Палеарктика: Южная Европа и Северная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Dignathodontinae в составе семейства Geophilidae.
- Dignathodon Meinert, 1870 — Европа
- Dignathodon gracile
- Dignathodon microcephalus — Алжир
- Dignathodon pachypus Verhoeff, 1943 — Палестина
- Henia Koch, 1847
- Henia (Meinertia) africana Verhoeff, 1908
- Henia (Henia) athenarum Pocock, 1891 — Греция, Турция
- Henia (Meinertia) attemsii Verhoeff, 1928 — Италия, Словения
- Henia (Meinertia) bicarinata (Meinert, 1870) — Южная Европа, Канары, Мадейра
- Henia (Pseudochaetechelyne) brevis — Европа
- Henia (Chaetechelyne) circula — Тунис
- Henia (Henia) crinita Attems, 1903 — Италия, Румыния, словения
- Henia (Henia) devia Koch, 1847typus — Албания, Греция
- Henia (Chaetechelyne) flavescens — Испания
- Henia (Meinertia) hirsuta Verhoeff, 1928 — Греция
- Henia (Henia) illyrica — Южная Европа
- Henia (Chaetechelyne) montana — Южная Европа
- Henia (Turkophilus) porosa — Болгария, Турция
- Henia (Meinertia) pulchella — Алжир, Греция, Сицилия
- Henia taurica — Украина
- Henia (Chaetechelyne) transversa — Турция
- Henia (Chaetechelyne) valida — Андорра
- Henia (Chaetechelyne) vesuviana — Италия
Macronicophilus (лат.) — род губоногих многоножек (Chilopoda), единственный в составе семейства Macronicophilidae из отряда геофилы (Geophilomorpha). Включает 4 вида. Эндемики Южной Америки. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее включалось в состав семейства Gonibregmatidae. До недавнего времени род оставался монотипичным. Количество сегментов, несущих ноги варьирует от 39 до 61. Размеры от 1 до 3 см.
- Macronicophilus Silvestri, 1909
- Macronicophilus abbreviatus Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Бразилия
- Macronicophilus ortonedae Silvestri, 1909 — Колумбия, Эквадор
- Macronicophilus unguiseta Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Бразилия
- Macronicophilus venezolanus Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Венесуэла

Linotaeniidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 7 родов и 50 видов. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют.

Henicopidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 20 родов и 120 видов. Распространены всесветно.

Lithobiidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 40 родов и 1000 видов, включая хорошо известную костянку обыкновенную. Половина всех видов принадлежит к крупному роду Lithobius. Lithobiidae — это крупнейшее по числу видов семейство среди всех других многоножек, включая Diplopoda. Распространены всесветно.

Mimops orientalis (лат.) — вид губоногих многоножек (Chilopoda), единственный в составе монотипического рода Mimops и семейства Mimopidae. Китай. Длина 45 мм. От других сколопендровых отличаются наличием только одного оцеллия по бокам головы. 21 пара ног; лапки 2-члениковые. На 1-18 парах ног по 2 шпоры, на 19-й паре — одна шпора. Впервые вид был описан в 1903 году в составе семейства Scolopendridae в подсемействе Cryptopinae. Однако повторное изучение показало отличие данного вида и выделение его в отдельное семейство в 2006 году.

Scutigerellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. 5 родов и более 120 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3—12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног немного короче остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го и 8-го сегментов тела. Задние края тергитов округлые . В Европе 2 рода. В ископаемом состоянии семейство известно из балтийского и доминиканского янтарей.
- Hanseniella Bagnall, 1913
- =Neoscutigerella Bagnall, 1913
- =Tasmaniella Chamberlin, 1920
- Millotellina Jupeau, 1955
- Millotellina bidens Scheller in Naumann & Scheller, 1977
- Millotellina monteithi Naumann in Naumann & Scheller, 1977
- Neoscutigerella
- Scolopendrelloides Bagnall, 1913
- Scolopendrelloides bifida Scheller, 1961
- Scolopendrelloides congolensis Camacho, 2010
- Scutigerella Ryder, 1882

Scolopendrellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. Более 70 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3-12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног вдвое меньше остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го, 8-го, 10-го и 12-го сегментов тела. Задние края тергитов латерально угловатые .