
Живо́тные (лат. Animalia) — традиционно выделяемая категория организмов, в настоящее время рассматриваемая в качестве биологического царства. Животные являются основным объектом изучения зоологии.

Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.

Эхиури́ды (лат. Echiura, от греч. echis — змея, ura — хвост) — подкласс морских многощетинковых червей. Ранее считался отдельным типом первичноротых животных.

Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.

Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.

Пло́ские че́рви — тип первичноротых беспозвоночных (Protostomia). Представители класса ресничных червей обитают в солёных и пресных водах, некоторые виды приспособились к жизни во влажных наземных местообитаниях. Представители монофилетической группы Neodermata ведут исключительно паразитический образ жизни, их хозяевами могут служить как позвоночные, так и беспозвоночные.

Брюхоногие, или гастроподы, или улитки (лат. Gastropoda, от др.-греч. γαστήρ — брюхо и πούς — нога), — самый многочисленный класс в составе типа моллюсков (Mollusca), который включает около 110 тыс. видов, в России — 1620 видов. Основным признаком брюхоногих моллюсков является торсия, то есть поворот внутренностного мешка на 180°. Кроме того, для большинства гастропод характерно наличие турбоспиральной раковины.

Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.

Platyzoa — ранее выделявшаяся группа первичноротых животных (Protostomia). Таксон предложен в 1998 году Т. Кавалье-Смитом для «ресничных несегментированных организмов без полости тела или с первичной полостью тела, лишённых циркуляторной системы». Впоследствии состав группы был пересмотрен, например, из неё исключили Acoelomorpha, ранее считавшихся представителями турбеллярий. Монофилетический статус таксона в таком изменённом составе был подтверждён молекулярно-генетическими исследованиями того времени.

Мизостоми́ды — класс кольчатых червей (Annelida). Представления о родственных отношениях мизостомид и других беспозвоночных в последние годы претерпели значительные изменения. Класс насчитывает около 170 видов, объединяемых в 12 родов. Все представители — облигатные эктокомменсалы, экто- или эндопаразиты иглокожих. В морях России известно 6 видов, населяющих Баренцево, Карское, Берингово, Охотское и Японское моря.

Спира́льные (лат. Spiralia) — клада первичноротых животных, включающая в себя моллюсков, кольчатых червей, брахиопод и их близких родственников. Предложена в 1995 году Кеннетом Халаничем, который основывался на молекулярных данных. Название связано с тем, что для этой группы характерно спиральное дробление. Молекулярные свидетельства, такие как эволюция малых субъединиц рРНК, доказывают монофилию входящих в кладу типов.
Аспидога́стры или аспидогастреи (лат. Aspidogastrea), — подкласс паразитических плоских червей (Platyhelminthes) из класса трематод (Trematoda). Некоторые систематики повышают ранг клады до класса. Характерная черта взрослых червей — наличие у них на брюшной стороне тела сложно устроенного прикрепительного диска, составленного из одного или нескольких рядов присосок. Жизненный цикл протекает без чередования поколений, но со сменой хозяев. Насчитывают около 80 видов, паразитирующих в морских и пресноводных моллюсках, рыбах и черепахах. В настоящее время аспидогастров рассматривают в качестве сестринского таксона по отношению к остальным таксонам дигенетических сосальщиков (Digenea). Один из наиболее известных видов — Aspidogaster conchicola, паразит двустворчатых моллюсков из рода беззубок (Anodonta).
Onuphidae (лат.) — семейство морских многощетинковых червей из отряда Eunicida. Эти черви могут достигать 3 м в длину и состоять из более чем 1000 сегментов. Онуфиды широко распространены в Мировом Океане, встречаются как в приливно-отливной зоне, так и на больших глубинах.

Glyceridae (лат.) — семейство морских многощетинковых червей из отряда Phyllodocida. Насчитывают около 50 современных и 3 ископаемых вида, объединяемых в три рода; большинство представителей входят в род Glycera. Ископаемые представители известны с поздней перми.
Lepidasthenia ocellata (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida.
Lepidasthenia mossambica (лат.) — вид морских многощетинковых червей семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida.

Glycera tridactyla (лат.) — вид морских многощетинковых червей из отряда Phyllodocida.

Peinaleopolynoe elvisi (лат.) — вид морских многощетинковых червей (Polychaeta) семейства Polynoidae из отряда Phyllodocida (Aphroditoidea). Северная Америка.

Phyllodocida (лат.) — отряд морских многощетинковых червей. Эти черви в основном морские, хотя некоторые встречаются в солоноватой воде. Большинство из них — активные бентосные существа, перемещающиеся по поверхности или зарывающиеся в отложения, или живущие в трещинах и расщелинах в скалах. Некоторые строят трубки, в которых живут, а некоторые являются пелагическими, плавая в толще воды. По оценкам, в отряде насчитывается более 4600 признанных видов.

Chaetopteridae (лат.) — семейство кольчатых червей из подкласса Sedentaria класса многощетинковых. Это морские фильтраторы, живущие в вертикальных или U-образных трубках в туннелях, прорытых в осадочных или твердых донных субстратах. Они хорошо адаптированы к твердой трубке, построенной из их собственных выделений. Тело животного в трубке сегментировано и местами специализировано, с сильно модифицированными придатками на разных сегментах для прорывания туннеля, питания или создания тяги для потока воды через трубку. Модифицированные придатки для питания находятся на 12-м сегменте от головы.