
Орнитоподы — инфраотряд птицетазовых растительноядных динозавров. Жили от верхнего юрского периода до конца мелового периода.

Игуанодонты — группа орнитоподных динозавров, живших на всех континентах планеты с нижней юры по окончание мела.

Цераподы — один из двух подотрядов или групп птицетазовых динозавров. Цераподы были травоядными динозаврами, которые жили на всех континентах. Название таксону было дано Полом Серено в 1986 году и указан как «Nanorder». Ныне первоначальная классификация была пересмотрена и не сохранилась. Было высказано мнение о монофилетичности группы Батлером и его коллегами в 2008 году, а также Салливаном в 2009 году.

Yandusaurus (лат.) — род динозавров из клады Euornithopoda инфраотряда орнитопод, обитавших в юрском периоде на территории современного Китая.

Talenkauen (лат.) — род птицетазовых динозавров инфраотряда орнитоподы, живших в верхемеловую эпоху на территории Южной Америки. Окаменелости теропода были найдены в Аргентине. Впервые описан палеонтологом Новасом (Novas) и его коллегами в 2004 году. Типовой и единственный вид — Talenkauen santacrucensis.

Абелизавриды — клада (семейство) тероподовых динозавров из группы цератозавров. Абелизавриды процветали во время мелового периода на территории древнего южного суперконтинента Гондваны. Являются одними из самых разнообразных и географически распространенных среди теропод.

Гипсилофодонтиды (лат. Hypsilophodontidae) — небольшие динозавры из группы орнитоподов, известны из Азии, Австралии, Европы, Северной Америки и Южной Америки, из пород со средней юры до позднего мелового периода. Рассматриваются как быстрые, двуногие, растительноядные, около 1—2 метров длиной. Группа традиционно включает почти всех двуногих птицетазовых динозавров, кроме игуанодонтов.

Qantassaurus intrepidus (лат.) — вид травоядных динозавров из инфраотряда орнитопод, типовой и единственный в роде Qantassaurus. Обитали в течение части нижнемеловой эпохи на территории современного штата Виктория (Австралия).

Гаспариниса́ура — род растительноядных динозавров из инфраотряда орнитопод, живших в верхнемеловую эпоху на территории современной Аргентины.

Тесцелозавриды — семейство растительноядных орнитоподовых динозавров. Тесцелозавриды определяются как Thescelosaurus neglectus, Orodromeus makelai, их последний общий предок и все его потомки.
Дринкер — род растительноядных орнитоподовых динозавров, живших в поздней юре на территории Северной Америки. Типовой и единственный вид Drinker nisti назван и описан Робертом Бэккером и коллегами в 1990 году. Родовое имя дано в честь знаменитого палеонтолога Эдварда Дринкера Копа. Ирония в том, что Коп вёл «Костяные войны» с конкурентом Отниэлом Чарлзом Маршем за то, кто найдёт и опишет больше всех видов динозавров. Найденный в 1977 году динозавр, названный Othnielia в честь Марша оказался очень близок к дринкеру по родству. Видовое имя дано по первым буквам названия Национального института стандартов и технологий.

Рабдодонтиды — семейство травоядных игуанодонтовых динозавров из мелового периода. Рабдодонтиды определены, как Zalmoxes robustus, Rhabdodon priscus, их недавний общий предок и все его потомки.

Macrogryphosaurus (лат.) — род растительноядных орнитоподовых динозавров из позднего мела Южной Америки. Типовой и единственный вид Macrogryphosaurus gondwanicus назван и описан Хорхе Кальво и коллегами в 2007 году. Родовое имя образовано от греческих слов «macro», что значит «большой», «grypho» означает «загадочный», и «saurus» — «ящер». Видовое имя дано по названию древнего континента Гондвана, где обитал динозавр. На момент своего обнаружения считался самым большим из всех негадрозавровых орнитоподов Южной Америки.

Elasmaria (лат.) — клада растительноядных орнитоподовых динозавров из мела Южной Америки и Антарктиды. Группу ввели в систематику Хорхе Кальво и его коллеги в 2007 году. Elasmaria определяется, как Talenkauen santacrucensis, Macrogryphosaurus gondwanicus, их последний общий предок и все его потомки. Название клады переводится с греческого как «тонкая пластина».

Jinzhousaurus (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров надсемейства Hadrosauroidea из нижнемеловой эпохи Азии. Типовой и единственный вид Jinzhousaurus yangi назван и описан китайскими палеонтологами Xiaolin Wang и Xing Xu в 2001 году. Имя рода образовано из названия городского округа Цзиньчжоу, где был обнаружен скелет динозавра. Видовое имя дано в честь выдающего китайского палеонтолога Яна Чжунцзяня (1897—1979), являющегося пионером палеонтологии позвоночных Китая. Jinzhousaurus — первый крупный динозавр из фауны Жэхэ и первый в Азии самый полный скелет игуанодонтового динозавра.

Equijubus (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров надсемейства гадрозавроид (Hadrosauroidea) из мела Азии. Типовой и единственный вид Equijubus normani назван и описан You и коллегами в 2003 году. Название рода образовано от лат. equus — «лошадь», «конь» и juba — «грива». «Конская грива» — это перевод с китайского названия горного хребта Мацзун, где были обнаружены ископаемые остатки динозавра. Видовое название дано в честь британского палеонтолога Дэвида Нормана, внёсшего большой вклад в изучение орнитопод.

Hadrosauriformes (лат.) — клада травоядных игуанодонтовых динозавров, живших в меловом периоде. Клада введена Полом Серено в 1997 году, определение дано им в 1998 году. Hadrosauriformes определяются как Iguanodon, Parasaurolophus, их последний общий предок и все его потомки. Определение Дэвидом Норманом клады Hadrosauriformes: Altirhinus kurzanovi, Edmontosaurus regalis, их общий предок и все его потомки.

Morelladon (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров из клады Styracosterna из мела Европы. Типовой и единственный вид Morelladon beltrani назван и описан Хосе Мигелем Газулой и коллегами в 2015 году. Имя рода образовано от названия местонахождения Морелья, где были обнаружены кости, и греческого слова «odon», что значит «зуб». Видовое имя дано в честь Виктора Бельтрана за его сотрудничество и участие в раскопках многих местонахождений в карьере Мас-де-ла-Паррета.

Gongpoquansaurus (лат.) — род растительноядных орнитоподовых динозавров из надсемейства Hadrosauroidea из мела Азии. Типовой и единственный вид — Gongpoquansaurus mazongshanensis. Имя рода дали You и коллеги в 2014 году. Оно образовано от названия бассейна Gongpoquan, где были обнаружены кости динозавра. Видовое имя и первоначальное описание дано Lu в 1997 году.

Rhabdodontomorpha (лат.) — клада базальных динозавров-игуанодонтов. Группа была названа в 2016 году в контексте описания испанских находок ранних представителей рабдодонтид (Rhabdodontidae). Кладистический анализ показал, что муттабурразавр (Muttaburrasaurus) является сестринским таксоном Rhabdodontidae sensu Weishampel. На основе этого Paul-Emile Dieudonné, Thierry Tortosa, Fidel Torcida Fernández-Baldor, José Ignacio Canudo и Ignacio Díaz-Martínez определили Rhabdodontomorpha как узловую кладу: группа включает последнего общего предка Rhabdodon priscus и Muttaburrasaurus langdoni и всех их потомков. В кладу также включены Zalmoxes и Mochlodon. Клада характеризуется следующими синапоморфиями:
- Контур дорсального края подвздошной кости при виде сверху сигмовидный, при этом поствертлужный отросток отклонён медиально, а предвертлужный отросток отклонён латерально.
- Дорсальный край подвздошной кости медиолатерально шире и вздут над седалищной ножкой спереди или на всём протяжении над постацетабулярным отростком.
- Наличие слабого дорсально выпуклого гребня на вентромедиальной стороне их постацетабулярного отростка.
- Седалищная ножка подвздошной кости двояковыпуклая и уникально длинная в передне-заднем направлении.
- Вертлужная впадина расположена заметно низко.