
Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Эска́дренный миноно́сец — класс многоцелевых боевых быстроходных манёвренных кораблей, предназначенных для борьбы с подводными лодками, летательными аппаратами и кораблями противника, а также для охраны и обороны соединений кораблей или конвоев судов при переходе морем. Эскадренные миноносцы могут также использоваться для разведывательной и дозорной службы, артиллерийской поддержки при высадке десанта и для постановки минных заграждений, а также дымовых завес.

Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.

Торпедный катер — класс быстроходных маломерных кораблей, основным вооружением которых является торпеда.

Подводные лодки проекта 945 «Барракуда», обозначение НАТО — «Sierra-I» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок построенных в 1979—1986 годах. «Барракуды» положили начало третьему поколению торпедных атомных подлодок в Советском Союзе, стали основой для многоцелевых АПЛ проекта 945А «Кондор» и 971 «Щука-Б».
Подводные лодки классифицируются по следующим признакам:

Подводные лодки типа «Редутабль» — серия из шести французских атомных стратегических подводных лодок, построенных c 1969 по 1982 год. Первый проект французских ПЛАРБ.

Подводные лодки типа «Готланд» — серия шведских дизель-стирлинг-электрических подводных лодок.

USS Norfolk (DL-1) («Норфолк») — экспериментальный корабль ВМФ США, предназначенный для поиска и уничтожения быстроходных подводных лодок. Первоначально классифицировался как поисково-ударный крейсер CLK-1.
Проект «Сигма 10514» — проект, в рамках которого будет построен 21 фрегат для ВМС Индонезии. Строительство первого корабля началось в 2011 году в городе Сурабайя.

Торпеда Тип 93 (яп. 九三式魚雷 Кусан сики-гёрай) — японская кислородная торпеда времён Второй Мировой войны. Обозначение связано с годом создания. В западной исторической литературе широко известна под названием Long Lance. Самая мощная, дальнобойная и скоростная торпеда своего времени.

Фрегаты типа FREMM — многоцелевые фрегаты, предназначенные для противолодочной и противовоздушной обороны, уничтожения надводных кораблей и нанесения ударов по наземным объектам противника.

MU90/IMPACT — усовершенствованная лёгкая противолодочная торпеда, стоящая на вооружении ВМС Германии, Франции, Италии, Дании, Австралии и Польши. Разработана в качестве замены американской торпеды Mk46. Существует специальный вариант MU90 Hard Kill для противоторпедной обороны. Позиционируется как альтернатива различным модификациям Mk46 — Mk50 и Mk54. Производится консорциумом европейских компаний EuroTorp.

Подводные лодки типа «Скорпен» — серия французских подводных лодок, строящихся на экспорт, так как ВМС Франции отказались от дизельных подводных лодок в пользу атомных. Эти лодки стоят на вооружении ВМС Чили, ВМС Бразилии и КМС Малайзии, а также строятся для Индии.

Mark 44 — американская лёгкая 324-мм противолодочная торпеда надводного и воздушного базирования. Предназначалась для замены торпеды Mk 43. В конце 1960-х годов заменена торпедой Mk 46..

Mark 37 — американская 483-мм противолодочная торпеда, разработанная в США после Второй мировой войны и принятая на вооружение в начале 1950-х годов. Всего произведено более 3300 единиц. В 1970-х годах постепенно снималась с вооружения и продавалась иностранным флотам.
Naval Group — французская оборонная компания с государственным участием, занимающаяся строительством военных кораблей.

K-Verbände — соединение специального назначения в составе Военно-морского флота нацистской Германии, предназначенное для ведения диверсионных и штурмовых операций в водных объектах и прибрежной зоне. Полное название соединения: Kleinkampfverbände der Kriegsmarine. В состав соединения входили подразделения взрывающихся и торпедных катеров, лодок-малюток, человекоуправляемых торпед и боевых пловцов.

Атака на Мальту — диверсионная операция итальянской Х-й флотилии МАС по атаке на порт и военно-морскую базу Ла-Валлетта против британских военных сил расположенных на Мальте. Операция потерпела неудачу, погибло значительное количество итальянских морских диверсантов, в том числе и один из организаторов операции и основателей флотилии Тезео Тезеи.
Торпедные катера типа MTSM — специальные малые моторные торпедные катера итальянского производства времен Второй мировой войны, созданные для совершения диверсионных операций и атак на вражеские суда и портово-прибрежную инфраструктуру. Отличались малой заметностью и скрытностью вооружения. Применялись секретным диверсионным подразделением — 10-й флотилией МАС Королевских военно-морских сил Италии.