Игуанодон, возможен вариант игуанодонт — род растительноядных птицетазовых динозавров. Первоначально к этому роду относили различные виды, обитавшие на территории современных Азии, Европы и Северной Америки, однако начиная с первого десятилетия XXI века принято считать, что единственным видом, принадлежность которого к роду игуанодонов не вызывает сомнения, является I. bernissartensis, обитавший на территории современных Бельгии, Испании и некоторых других стран приблизительно 126—125 миллионов лет назад. Отличительными особенностями игуанодона являлись острый коготь на большом пальце, который предположительно использовался для защиты от хищников, и цепкие пальцы, приспособленные для поиска еды.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Ликоринус или ликорин — род динозавров из семейства гетеродонтозаврид, найденный в нижнеюрских слоях формации Эллиот, расположенной в Капской провинции, ЮАР.
Лесотозавр — монотипический род примитивных птицетазовых динозавров, обитавших в раннеюрскую эпоху на территории современных Южно-Африканской Республики и Лесото. К роду относят единственный валидный вид — Lesothosaurus diagnosticus.
Гадрозавриды, или гадрозавры (лат. Hadrosauridae), — семейство так называемых «утконосых» динозавров из подотряда орнитопод, время жизни которых — меловой период.
Коауилацератопс — род рогатых динозавров из подсемейства хазмозаврин семейства цератопсид. Известен по ископаемым остаткам из верхнемеловых отложений северной Мексики. Единственный вид — Coahuilaceratops magnacuerna.
Гетеродонтозаври́ды, или гетеродонтоза́вры , — семейство ранних птицетазовых динозавров, которые, вероятно являются одним из самых базальных (примитивных) членов группы.
Гадрозавроиды (лат. Hadrosauroidea) — клада или надсемейство птицетазовых динозавров, который включает в себя «утконосых» динозавров, или гадрозавридов, а также их близких родственников. Жили в меловом периоде на всех континентах планеты.
Цераподы — один из двух подотрядов или групп птицетазовых динозавров. Цераподы были травоядными динозаврами, которые жили на всех континентах. Название таксону было дано Полом Серено в 1986 году и указан как «Nanorder». Ныне первоначальная классификация была пересмотрена и не сохранилась. Было высказано мнение о монофилетичности группы Батлером и его коллегами в 2008 году, а также Салливаном в 2009 году.
Абриктозавр — предположительно род динозавров из группы гетеродонтозавридов, живших в раннем юрском периоде на территории нынешней Южной Африки. Это был мелкий двуногий динозавр, около 1 метра в длину, 1 метра в высоту и весом менее 43 килограмм. Как вытекает из названия вида, этого динозавра считали впадающим в спячку во время сезона засухи, считалось что пока он был в спячке его старые зубы выпадали и заменялись новыми.
Эокурсор — род птицетазовых динозавров, живших в позднем триасовом периоде, на территории нынешней Южной Африки. Впервые описан палеонтологом Ричардом Батлером и его коллегами в 2007 году. Представлен одним видом — Eocursor parvus.
Пахицефалоза́вр — монотипический род птицетазовых динозавров из семейства пахицефалозаврид, включающий единственный вид — Pachycephalosaurus wyomingensis. Обитал в позднемеловую эпоху на территории современной Северной Америки. Ископаемые остатки пахицефалозавров известны из отложений США и Канады (Альберта).
Отниелозавр — род динозавров из клады Neornithischia отряда птицетазовых, живших во времена верхней юры на территории современного штата Юты (США). Название дано в честь знаменитого палеонтолога Отниела Чарлза Марша.
Orodromeus (лат.), известен также как ородромей, или ородромеус, — род травоядных птицетазовых орнитоподовых динозавров из позднего мела Северной Америки. Ископаемые остатки ородромея (голотип) обнаружены палеонтологом Робертом Макелой на горе Эгг Маунтин, штат Монтана, США. Типовой и единственный вид Orodromeus makelai назван и описан Джеком Хорнером и Дэвидом Вейзхемпелом в 1988 году. Родовое имя означает «горный бегун», ссылаясь на гору Эгг Маунтин и на предположительно бегающий образ жизни динозавра. Видовое имя дано в честь покойного Роберта Макелы.
Nanosaurus (лат.) — род птицетазовых орнитоподовых динозавров из поздней юры Северной Америки. Типовой и единственный вид Nanosaurus agilis назван и описан выдающимся американским палеонтологом Отниелом Чарлзом Маршем в 1877 году. Родовое имя означает «карликовый ящер». Видовое имя «agilis» означает «проворный».
Гомалоцефа́л — род динозавров, принадлежащих к инфраотряду пахицефалозавров, которые жили в верхнемеловую эпоху на территории современной Монголии. Животное было травоядным, и достигало 1,8 метра в длину.
Пизанозавр — род примитивных травоядных птицетазовых динозавров из позднего триаса Южной Америки. Имеет большое значение для палеозоологии, поскольку является одним из самых ранних представителей ветви птицетазовых динозавров. Типовой и единственный вид Pisanosaurus mertii назван и описан аргентинским палеонтологом Rodolfo M. Casamiquela в 1967 году. Родовое имя «ящер Пизано» названо в честь аргентинского палеонтолога Juan Pisano. Видовое имя названо в честь арауканского натуралиста Carlos Merti.
Анкилополле́ксии (лат. Ankylopollexia) — клада птицетазовых динозавров, живших по всему миру от 156 до 66 млн лет назад. Клада состоит из семейства Camptosauridae и клады стиракостерн (Styracosterna), содержащей около 20 родов, включая кладу Hadrosauriformes, в которую входят 5 родов и надсемейство гадрозавроид (Hadrosauroidea). В 1986 году палеонтолог Пол Серено определил группу игуанодонтовых динозавров и назвал её Ankylopollexia, отмечая синапоморфию группы — жёсткие кости пальцев и шипы на больших пальцах передних конечностей. Представители клады были в основном крупными животными, длиной до 15 метров и весом до 8 тонн (Shantungosaurus).
Kangnasaurus — род динозавров из семейства дриозаврид клады игуанодонтов, ископаемые остатки которых найдены в верхнемеловых породах ЮАР. Включает типовой и единственный вид — Kangnasaurus coetzeei. Известен по зубу и, возможно, некоторым посткраниальным останкам. Иногда признаётся сомнительным. Вероятно, он был похож на Dryosaurus.