
Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Подводные лодки проекта 671РТ «Сёмга» — серия советских атомных подводных лодок. Модификация проекта 671 «Ёрш» с возможностью использовать ракето-торпеды.

Подводные лодки типа VII — серия подводных лодок, которые использовались германским ВМФ во время Второй мировой войны (1939—1945 гг.). Самый крупносерийный тип подводных лодок в истории. Из заказанных кригсмарине 1050 подводных лодок этого типа в период с 1935 по 1945 год в строй вошли 703 лодки семи модификаций: 10 лодок модификации VII-A, 24 — модификации VII-B, 572 — модификации VII-C, 87 — модификации VII-C/41, 0 — модификации VII-C/42, 6 — модификации VII-D и 4 лодки модификации VII-F.

Подводные лодки проекта 667БДР «Кальмар» — серия советских РПКСН — атомных стратегических подводных лодок второго поколения, оснащённых комплексом Д-9Р с 16 межконтинентальными жидкостными ракетами Р-29Р.

Подво́дные ло́дки прое́кта 613 — серия средних дизель-электрических подводных лодок Военно-морского флота СССР, построенных в 1951—1957 годах. Серия стала самой массовой в советском подводном флоте: было построено 215 подводных лодок. 43 лодки впоследствии были переданы различным странам, ещё 21 лодка была построена в Китае по советским чертежам и с использованием советских комплектующих.

Двигатель Вальтера — тип воздухонезависимого двигателя, разработанного немецким инженером-изобретателем Гельмутом Вальтером.
УСЭТ-80 — советская 533-мм самонаводящаяся электрическая торпеда подводных лодок. Главный конструктор А. В. Сергеев, ЦНИИ «Гидроприбор». Принята на вооружение в 1980 году. Производилась на заводе «Дастан» в Киргизии.

Подводные лодки типа «Готланд» — серия шведских дизель-стирлинг-электрических подводных лодок.

Универсальная глубоководная самонаводящаяся торпеда (УГСТ) «Физик» — тип российской универсальной торпеды калибра 533 мм, предназначенной для поражения надводных кораблей и подводных лодок. Разработка торпеды велась совместно в Санкт-Петербургском НИИ «Мортеплотехника» и на подмосковном предприятии «Регион» с 1986 года; разработчикам была поставлена задача создать оружие, которое по своим характеристикам превосходило бы торпеду УСЭТ-80. На вооружении состоит с 2002 года.
G7a — парогазовая немецкая торпеда эскадренных миноносцев и подводных лодок калибра 533 мм. Сконструирована в начале 1920-х гг., состояла на вооружении немецких подводных лодок в межвоенный период и в период Второй мировой войны.

U-250 — немецкая средняя подводная лодка типа VIIC времён Второй мировой войны.

Volkswagen Transporter — первый микроавтобус и второй гражданский автомобиль Volkswagen после Volkswagen Beetle. Микроавтобус, ставший одним из самых узнаваемых символов эпохи хиппи.

«СЭТ-53» — 533-мм советская противолодочная самонаводящаяся электрическая торпеда, предназначенная для поражения подводных лодок. «СЭТ-53» является первой советской самонаводящейся в двух плоскостях 533-мм торпедой.

Mark 37 — американская 483-мм противолодочная торпеда, разработанная в США после Второй мировой войны и принятая на вооружение в начале 1950-х годов. Всего произведено более 3300 единиц. В 1970-х годах постепенно снималась с вооружения и продавалась иностранным флотам.

Mark 27 — американская 483-мм противолодочная и противокорабельная торпеда подводного базирования, разработанная в 1943 году компанией Bell Telephone на основе авиационной самонаводящейся торпеды Mk 24. Предназначена для стрельбы из стандартных 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок путём монтажа на корпусе торпеды деревянных направляющих.

ТЭ—2 — российская телеуправляемая электрическая универсальная самонаводящаяся торпеда для поражения подводных лодок, во всех диапазонах глубин и скоростей их хода, крупных надводных кораблей и судов, а также разрушения неподвижных надводных целей.
G7es (TV) «Zaunkönig» — электрическая самонаводящаяся немецкая торпеда подводных лодок калибра 533 мм, сконструированная в 1943 году. Состояла на вооружении немецких подводных лодок в период Второй мировой войны.

53-38 — 53-см парогазовая торпеда, разработанная в 1938 году на базе торпеды 53-Ф, выпускавшейся заводом Уайтхеда в Фиуме. В отличие от прототипа, который имел четыре режима хода, имела только три. Принята на вооружение в мае 1939 года. К началу войны торпеда 53-38 находилась на вооружении большинства советских надводных кораблей и подводных лодок. Наряду с торпедой 45-36 была основным образцом торпеды ВМФ СССР во время Великой Отечественной войны.

Британия производила несколько типов 21-дюймовых (533-мм) торпед, использовавшихся Королевским флотом с момента их появления накануне Первой мировой войны.
ЭТ-80 — советская электрическая торпеда. Первая советская серийная противокорабельная бесследная торпеда с системой беспузырной стрельбы на основе электродвигателя постоянного тока. Разработана в 1938—1942 году, принята на вооружение в 1942 году. Использовалась советскими подводными лодками во время Великой Отечественной войны.