
Многоножки (лат. Myriapoda) — надкласс беспозвоночных животных, объединяющий четыре класса наземных членистоногих. Характерные представители многоножек: сколопендра калифорнийская и сколопендра гигантская, костянка, обыкновенная мухоловка, кивсяки. По состоянию на 2013 год описано более 12 000 видов, включая 11 ископаемых видов.

Гигантская сколопендра — вид губоногих многоножек из семейства настоящих сколопендр, обитающих на севере и западе Южной Америки и на островах Ямайка и Тринидад. Известны случаи нападения гигантской сколопендры на птиц, ящериц, мышей и жаб. Особенно ядовитыми являются самки. Ошибочно считается, что укус гигантской сколопендры смертелен и для человека.

Губоно́гие, или хилоподы (лат. Chilopoda) — класс членистоногих (артропод) из надкласса многоножек (Myriapoda), насчитывает более 3000 видов. Встречаются повсеместно.

Пауропо́ды (лат. Pauropoda) — класс мелких слепых членистоногих надкласса многоножек (Myriapoda). Они были впервые обнаружены в 1867 году Джоном Леббоком, который описал два вида, найденных им в своём саду.

Кокса́льные же́лезы — парные выделительные органы мечехвостов и некоторых паукообразных, которые находятся в головогруди. Представляют собой видоизменённые метанефридии, сходны и гомологичны антеннальным и максиллярным железам ракообразных, многоножек, скрытночелюстных.

Костянки (лат. Lithobiomorpha) — отряд многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Отличаются от представителей родственного отряда геофилов (Geophilomorpha) более коротким телом и меньшим числом ног.

Scutigeridae (лат.) — семейство многоножек из отряда Scutigeromorpha класса губоногих. Встречаются повсеместно. Голова округлая, тело из 15 сегментов, покрытых 8 крупными тергитами. Ног 15 пар, глаза сложные, фасеточные. Усики очень длинные, латеральные. Семейство включает многих известных в домах многоножек, таких как Scutigera coleoptrata и Allothereua maculata. Около 20 родов и 50 видов.

Сколопендровые (лат. Scolopendromorpha, Scolopendrida) — отряд хищных многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Встречаются всесветно. Все виды ядовиты. Более 800 видов. Наиболее агрессивные и заметные хищники из всех многоножек.

Скутигеры, или мухоловки (лат. Scutigeromorpha), — отряд хищных многоножек из класса губоногих. 3 семейства и около 100 видов, включая хорошо известных представителей, таких как обыкновенная мухоловка, распространившаяся по всему миру. Монофилия скутигероморф подтверждается многими уникальными признаками. Дыхательная система отличается расположением дыхалец на заднем краю тергитов. Имеют очень длинные латеральные антенны. Они единственные среди всех многоножек, у которых для переноса кислорода используется гемоцианин. 8 вытянутых тергальных пластинок покрывают 15 сегментов тела, которые несут 15 пар ног. Задние ноги удлинены, по длине в два раза превышают ходильные ноги, у некоторых видов задние ноги по длине равны или даже превосходят антенны. Дистальные сегменты задних ног вторично подразделены на множество члеников, число которых может превышать несколько сотен. Глаза фасеточные, ультраструктура которых напоминает глаза насекомых и ракообразных. Быстро бегают: скорость передвижения некоторых видов достигает 40 см в сек. Самки откладывают по одному яйцу. Появляющаяся молодь первоначально имеет только 4 пары активных конечностей.

Слепые сколопендры (лат. Cryptopidae) — семейство хищных губоногих многоножек из отряда сколопендровые, включающее более 170 видов. Мелкие ядовитые сколопендровые, например, известная европейская криптопида Cryptops hortensis имеет длину всего около 15 мм. Глазков нет. Тело состоит из 21 сегмента с таким же количеством пар ног. Окрашены в желтовато-коричневые цвета. На голове расположены пара антенн, пара челюстей и две пары максилл. Ядовитые железы открываются на концах первой пары ног, преобразованной в ногочелюсти. Лапки почти всегда одночлениковые.

Scolopocryptopidae (лат.) — семейство хищных губоногих многоножек (Chilopoda) из отряда сколопендровые (Scolopendromorpha), включающее более 80 видов.
Mecistocephalidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 10 родов и 170 видов. Встречаются в Афтротропике, Неотропике, Неарктике, Палеарктике, Индоавстралии. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с одной гребневидной ламеллой. Лабрум трёхраздельный.
Neogeophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Включает 2 рода и 4 вида. Неотропика. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Тазики передних максилл полностью разделённые, оканчиваются коническим вторым члеником. Коготки передних ног с длинным зубцом.
- Evallogeophilus Silvestri, 1918
- Evallogeophilus mexicanus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus Silvestri, 1918
- Neogeophilus ixion Crabill, 1969 — Мексика
- Neogeophilus primus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus silvestri — Гватемала, Мексика

Henicopidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 20 родов и 120 видов. Распространены всесветно.

Lithobiidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 40 родов и 1000 видов, включая хорошо известную костянку обыкновенную. Половина всех видов принадлежит к крупному роду Lithobius. Lithobiidae — это крупнейшее по числу видов семейство среди всех других многоножек, включая Diplopoda. Распространены всесветно.

Scutigerellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. 5 родов и более 120 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3—12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног немного короче остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го и 8-го сегментов тела. Задние края тергитов округлые . В Европе 2 рода. В ископаемом состоянии семейство известно из балтийского и доминиканского янтарей.
- Hanseniella Bagnall, 1913
- =Neoscutigerella Bagnall, 1913
- =Tasmaniella Chamberlin, 1920
- Millotellina Jupeau, 1955
- Millotellina bidens Scheller in Naumann & Scheller, 1977
- Millotellina monteithi Naumann in Naumann & Scheller, 1977
- Neoscutigerella
- Scolopendrelloides Bagnall, 1913
- Scolopendrelloides bifida Scheller, 1961
- Scolopendrelloides congolensis Camacho, 2010
- Scutigerella Ryder, 1882

Scolopendrellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. Более 70 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3-12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног вдвое меньше остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го, 8-го, 10-го и 12-го сегментов тела. Задние края тергитов латерально угловатые .

Костянка красноголовая — вид многоножек из семейства Lithobiidae, распространенный в Европе.

Scolopocryptops (лат.) — род хищных губоногих многоножек семейства Scolopocryptopidae из отряда сколопендровые. Включает более 20 видов.
Dinocryptops (лат.) — род хищных губоногих многоножек семейства Scolopocryptopidae из отряда сколопендровые. Известно 2 вида.