Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.
Мизи́ды (лат. Mysida) — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Планктонные и бентосные ракообразные, обычно некрупные, внешне напоминающие креветок. Известно около 780 видов, большинство из которых обитает в прибрежных водах морей. Немногочисленные виды перешли к жизни в наземных пресных водоёмах и водоёмах пещер. Некоторые виды, например, Pseudomma kryotroglodytum, обитают в ледяных пещерах Антарктики.
Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.
Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Мистакокариды — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Мелкие мейобентосные организмы, обитающие в пространстве между песчинками. Известно всего 12 видов, объединяемых в два рода.
Паралитодесы — род неполнохвостых раков из семейства крабоиды.
Пушистая Кива или краб Йети или Kiwa hirsuta (лат.) — вид десятиногих ракообразных из инфраотряда неполнохвостых (Anomura), ранее выделяемый в монотипное семейство Kiwaidae. Впервые обнаружены в 2005 году на глубине свыше 2000 метров в районе гидротермальных источников в южной части Тихого океана.
Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.
Mesoparapylocheles michaeljacksoni (лат.) — вид вымерших десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea), единственный в составе рода Mesoparapylocheles и названный в честь американского певца Майкла Джексона. Меловой период Испании.
Крабоиды, или крабовидные раки-отшельники (лат. Lithodidae), — семейство неполнохвостых раков, представители которого обладают внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличимы по редуцированной пятой паре ходильных ног и асимметричному брюшку у самок.
Lithodes (лат.) — род неполнохвостых раков из семейства крабоиды. Сегодня существует около 30 признанных видов, но другие, ранее входившие в этот род, были перенесены в роды Neolithodes и Paralomis. Они встречаются в океанах по всему миру, от мелководий до глубоких вод, но в основном на глубинах 100—1000 м. Они обитают в относительно холодных водах, а это означает, что они встречаются только на больших глубинах в низких широтах, но некоторые виды также встречаются на мелководьях в высоких широтах. Это крабы среднего и крупного размера, а некоторые виды являются или были объектом промысла. Вылов некоторых видов этого рода представляет служит источником прибыли для жителей многих прибрежных местностей, например, на архипелаге Огненная Земля.
Краб Дерю́гина — вид десятиногих ракообразных их инфраотряда неполнохвостых (Anomura), выделяемый в монотипический род Sculptolithodes. Как и другие представители семейства Lithodidae, относится к крабоидам: обладает внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличим от них по редуцированной пятой паре ходильных ног и асимметричному брюшку у самок. Видовое название дано в честь русского зоолога К. М. Дерюгина (1878—1938).
Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.
Galathea ahyongi (лат.) — вид неполнохвостых десятиногих ракообразных из семейства Galatheidae.
Rhinolithodes wosnessenskii (лат.) — род неполнохвостых раков из семейства крабоиды монотипического рода Rhinolithodes. Представители семейства внешне сходны с крабами (Brachyura), но легко отличимы по редуцированной пятой паре ходильных ног и асимметричному брюшку у самок. Видовое название дано в честь русского зоолога И. Г. Вознесенского (1816—1871).
Зубчатый крабоид-подкаменщик — вид ракообразных из семейства Hapalogastridae инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Обладает внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличим по редуцированной пятой паре ходильных ног. Длина карапакса до 1,5, ширина до 1,6 см. Обитает в северо-восточной части Тихого океана у побережья Японии и Дальнего Востока России на глубине до 180. Донное животное. Безвреден для человека, не имеет промыслового значения. Охранный статус не определён.
Крабоид-подкаменщик Гребницкого, или подкаменщик Гребницкого — вид ракообразных из семейства Hapalogastridae инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Обладает внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличимы по редуцированной пятой паре ходильных ног. Карапакс и ноги покрыты волосовидными выростами. На каждом боку карапкса по 5 шипов. На правой клешне 3 продольных ряда шипов. Длина карапакса до 1,9 см, ширина до 1,8 см. Населяет восточную часть Тихого океана и Арктики у берегов Аляски и Канады, а также Дальнего Востока России на глубине до 120. Встречается от субтропических до полярных вод. Донное животное. Безвреден для человека, не имеет промыслового значения. Охранный статус не определён.
Каменный крабоид — вид ракообразных из семейства Hapalogastridae инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Единственный вид в роде Dermaturus. Обладает внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличим по редуцированной пятой паре ходильных ног. Длина карапакса равна ширине и достигает 2,3 см. Обитает в северной части Тихого океана от севера Японского моря до Берингова моря и города Ситка на глубине от 0 до 70 м. Донное животное. Безвреден для человека, не имеет промыслового значения. Охранный статус не определён.
Lomis hirta (лат.) — вид неполнохвостых раков из семейства Lomisidae. Встречается в прибрежной зоне южной Австралии от Банбери, Западная Австралия, до пролива Басса. Является единственным видом в семействе. Ширина его карапакса — 1,5—2,5 см. Передвигается медленно, покрыт волосками каштанового цвета, которые маскируют его на скалах, где он живёт.
Neolithodes (лат.) — род неполнохвостых раков из семейства крабоиды. Они встречаются во всех крупных океанах, как в высоких, так и в низких широтах. Хотя в холодных регионах есть находки на глубине 124 м, большинство обнаружено намного глубже, обычно 700—2000 м, а самая глубокая находка произошла на глубине 5238 м. Это раки от довольно крупных до крупных, обычно красноватого цвета и с колючками, хотя размер этих колючек варьирует в зависимости от вида.
