Хо́рдовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие энтодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По степени развития нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди всех животных. В мире известно более 60 000 видов хордовых.
Моллю́ски, или мягкоте́лые (лат. Mollusca), — тип первичноротых целомических животных со спиральным дроблением. Оценка общего количества видов моллюсков колеблется в разных публикациях в диапазоне от 100 до 200 тысяч. В России насчитывают . Этот тип обычно делят на 7 или 8 современных классов, к которым добавляют минимум 3 полностью вымерших. Моллюски освоили практически все среды обитания: морские и пресноводные водоёмы, почву, наземно-воздушную среду. Некоторые моллюски стали временными или постоянными паразитами других животных.
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Полухо́рдовые (лат. Hemichordata) — тип морских донных беспозвоночных из группы вторичноротых. В мире известно 130 современных видов, в России — 4 вида (1991).
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.
Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Лорициферы (лат. Loricifera) — класс морских животных из типа Scalidophora или Cephalorhyncha. Некоторые систематики рассматривают таксон в ранге типа. Это очень мелкие интерстициальные морские животные. Известно около 80 видов.
Жаброно́гие или Бранхиоподы (лат. Branchiopoda) — класс подтипа ракообразные, довольно древние животные, обитающие как в пресных, так и в солёных водоёмах. Около 1500 видов. В ископаемом состоянии известны со среднего/верхнего кембрия.
Трипсы, или пузырено́гие , — отряд насекомых с неполным превращением; в дореволюционных источниках упоминаются также как колбоногие или бахромчатокрылые. Как правило, характеризуются мелкими размерами. Трипсы распространены на всех материках, преимущественно в тропиках и субтропиках.
Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.
Hurdia victoria (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Известны из кембрийских отложений. Сходны по строению с аномалокарисом. Родовое название Hurdia образовано от названия одного из пиков Канадских Скалистых гор — горы Хёрд, расположенной к северо-востоку от Линчойла.
Sanctacaris uncata (лат.) — вымерший вид хелицеровых членистоногих из семейства Sanctacarididae отряда Habeliida, единственный в роде Sanctacaris. Жили в среднем кембрии.
Orthrozanclus reburrus (лат.) — вымершее морское животное из клады Sachitida. Обнаружено в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Это животное сочетает в себе морфологические признаки представителей Halkieriidae и виваксии (Wiwaxia), что указывает на его эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.
Helcionelloida (лат.) — ископаемые морские улиткообразные моллюски. Самые ранние из известных раковинных моллюсков (Conchifera). Некоторые представители этого класса были ошибочно описаны как моноплакофоры. Класс был описан Джоном Пилом в 1991 году. Наиболее известный представитель — Latouchella.
Peytoia infercambriensis (лат.) — вид вымерших животных из семейства Anomalocarididae, который ранее относили к роду Cassubia. Он известен по ископаемым остаткам, извлечённым из буровых кернов, собранных в Кашубии (Польша) и датированных кембрием.
Naraoia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Naraoiidae, живших с нижнего кембрия до конца силура.
Ambulacraria — надтип беспозвоночных, включающий иглокожих и полухордовых. Филогенетический анализ позволяет предположить, что они разделились около 533 млн лет назад.
Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.
Redlichia (лат.) — род трилобитов из семейства Redlichiidae отряда редлихиид (Redlichiida). Окаменелости различных видов обнаружены в морских отложениях по всему миру, останки встречаются в нижнем кембрии Китая, Кореи, Пакистана, Гималаев, Ирана, Испании, южной Сибири и Антарктиды, а также в морских слоях среднего кембрия Австралии.
Ферунгуля́ты (лат. Ferungulata, буквально — дикие звери и копытные) — клада плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий (Laurasiatheria), в современной фауне представленная двумя грандотрядами — Ferae и копытными ; последний грандотряд в некоторых источниках объединяется вместе с ископаемым семейством Protungulatidae в кладу Pan-Euungulata. Ферунгуляты представляют собой сестринскую по отношению к отряду рукокрылых (Chiroptera) группу, с которыми они вместе составляют внеранговую кладу Scrotifera.
