
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.

Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.

Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.

Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.

Sanctacaris uncata (лат.) — вымерший вид хелицеровых членистоногих из семейства Sanctacarididae отряда Habeliida, единственный в роде Sanctacaris. Жили в среднем кембрии.

Kootenichelidae (лат.) — семейство вымерших морских членистоногих из класса Megacheira, живших во времена кембрийского периода. Ископаемые остатки найдены на территории Канады.

Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.

Urokodia aequalis (лат.) — вымерший вид членистоногих неясного систематического положения. Впервые обнаружены в 1989 году группой китайских палеонтологов в отложениях нижнего кембрия в сланцах Маотяньшань. Всего известно более 20 находок окаменелостей данного вида. Имели внешнее сходство с Mollisonia из фауны сланцев Бёрджес.

Habelia — род вымерших хищных членистоногих из семейства Habeliidae отряда Habeliida. Типовой вид Habelia optata открыл в 1912 году Чарлз Дулиттл Уолкотт в Берджес-Шейл в Канаде. Значение видового названия optata не уточнено, вероятно, оно означает «желанная» или «избранная».

Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.

Skeemella (лат.) — вымерший род морских животных, обнаруженный в среднекембрийских лагерштеттах формаций Wheeler Shale и Marjum в штате Юта, США. Включает единственный вид Skeemella clavula. Животное рассматривается как представитель типа ветуликолий (Vetulicolia).

Hurdiidae (лат.) — вымершее космополитическое семейство Radiodonta — отряда стем-группы членистоногих (артропод), живших в палеозойской эре. Это самая долгоживущая клада Radiodonta: возникнув в кембрийском периоде, её представители вымерли только в девоне.

Houcaris (лат.) — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. Окаменелости найдены в отложениях кембрийского периода Китая и США. Род включает два вида — Houcaris saron и Houcaris magnabasis, изначально отнесённые к родственному роду аномалокарис (Anomalocaris). Род Houcaris для этих видов был назначен в 2021 году и назван в честь Хоу Сянгуана, который открыл и назвал типовой вид Anomalocaris saron в 1995 году вместе с коллегами Яном Бергстремом и Пером Э. Альбергом.

Actaeus armatus (лат.) — вымерший вид членистоногих из класса Megacheira, обитавших в кембрийском периоде. Единственный вид в составе рода Actaeus. Может являться плохо сохранившейся особью Alalcomenaeus.

Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.

Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.

Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.

Emeraldella (лат.) — род членистоногих (артропод), обитавших в среднем кембрисйком периоде на территории Северной Америки. Типовой вид E. brocki описан из сланцев Бёрджес в 1912 году. Двадцать один образец Emeraldella известны из слоя филлопод, где составляют <0.1 % сообщества. Повторное исследование вида проведено в 2012 году. Второй вид — E. brutoni — известен из сланцев Уилер и был описан в 2011 году. В 2019 г. был описан дополнительный экземпляр E. brutoni, который позволил лучше изучить анатомию животного. Emeraldella помещена в качестве базального представителя клады Vicissicaudata в составе Artiopoda — группы членистоногих, содержащей трилобитов и их родственников.

Acosmia maotiania (лат.) — вымерший вид морских червей из чэнцзянской биоты кембрийского возраста из провинции Юньнань, Китай. Единственный вид в составе рода Acosmia. Достигала 45 мм в длину и 9 мм в ширину. Вероятно, являлось роющим животным, питавшимся осаждёнными остатками. Изначально животное считалось приапулидом, однако в исследовании 2020 года A. maotiania определена как представитель стем-группы линяющих (Ecdysozoa) ввиду отсутствия у неё радиального глоточного аппарата, характерного для современных линяющих, включая приапулид.