
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Трилоби́ты (лат. Trilobita) — класс вымерших морских членистоногих, имевший большое значение для фауны палеозойских образований земного шара. Известно свыше 10 тыс. ископаемых видов и 5 тыс. родов, объединяемых в 150 семейств и 9—10 отрядов.

Asaphida (лат.) — отряд трилобитов. Палеозойская группа: найдены в кембрийском, ордовикском и силурийском периодах. Торакс типично состоит из 5—12 сегментов. Имеются исключения: 2—3 сегмента у некоторых представителей надсемейства Trinucleioidea, 13 и более сегментов у некоторых Anomocaroidea, и до 30 сегментов у Alsataspididae (Trinucleioidea). Головной и хвостовой отделы почти равны по размеру.

Арктинурус — вымерший вид монотипического рода Arctinurus, один из типичных представителей силурийских трилобитов, обширной группы животных из типа членистоногих, процветавших в первой половине палеозойской эры. Останки арктинурусов находят на территории Европы и Северной Америки.

Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.

Лихиды (лат. Lichida) — отряд трилобитов. Палеозойская группа: найдены в кембрийском, ордовикском, силурийском и девонском периодах. Название отряда происходит от имени слуги Геракла Лихаса, который доставил ему отравленный плащ.

Damesellidae (лат.) — семейство трилобитов из отряда Lichida. Одна из древнейших палеозойских групп: найдены только в кембрийском периоде.

Odontopleuridae (лат.) — семейство трилобитов из отряда Lichida. Палеозойская группа: ископаемые остатки найдены в отложениях кембрийского, ордовикского, силурийского и девонского периодах.

Факопиды (лат. Phacopida) — отряд трилобитов. Палеозойская группа: найдены в ордовикском, силурийском и девонском периодах. Название отряда происходит от слов «чечевица» (Phakos) и «глаз» (Opos).

Агности́ды (лат. Agnostida) — вымерший отряд членистоногих, близких к трилобитам. Палеозойская группа: найдены в кембрийском и ордовикском периодах. Название отряда происходит от слова «непознаваемый» (Agnostos).

Коринексохиды (лат. Corynexochida) — отряд трилобитов. Палеозойская группа: найдены в кембрийском, ордовикском, силурийском и девонском периодах. Название отряда происходит от слов «булава» (Koryne) и «высокий, выдающийся» (Exochos).

Редлихииды (лат. Redlichiida) — отряд примитивных трилобитов. Палеозойская группа: найдены только в кембрийском периоде. Название отряду дано в честь К. Редлиха, который в 1901 году описал трилобитов из кембрия Индии.

Aulacopleura — род трилобитов отряда Aulacopleurida из подсемейства Aulacopleurinae, известный из силурийских отложений Австрии, Гренландии, Италии, Канады, Китая и Чехии и девонских отложений Канады, Китая, Марокко и Чехии возрастом 471,8—388,1 млн лет назад.

Kendallina (лат.) — вымерший род трилобитов семейства Parabolinoididae с очертанием в виде перевёрнутого яйца, широким головным щитом, маленькими глазами, небольшими отогнутыми шипами, 12 сегментами торакса и небольшим коротким хвостовым щитом. Обитал в позднем кембрийском периоде на территории современных Канады и США.

Tricrepicephalus (лат.) — вымерший род трилобитов отряда птихопарииды (Ptychopariida) семейства Tricrepicephalidae, включающий виды среднего размера, обитавшие от 501 до 497 млн лет назад, в дресбахском веке кембрийского периода. Окаменелости Tricrepicephalus широко распространены в верхнекембрийских отложениях Северной Америки, но также известны из одной локации в Южной Америке. Экзоскелет Tricrepicephalus имеет форму перевёрнутого яйца, имеются три характерные ямки в складке, параллельной краю головного щита, прямо перед центральной выпуклостью. Сочленённая средняя часть тела состоит из 12 сегментов, а на хвостовом щите расположены два длинных трубчатых изогнутых пигидиальных шипа, напоминающих клешни уховёртки, которые направлены назад и возвышаются над плоскостью тела примерно под углом 30°.

Meteoraspis (лат.) — вымерший род трилобитов отряда птихопарииды (Ptychopariida) семейства Tricrepicephalidae. Включает виды, обитавшие от 501 до 497 миллионов лет назад, в дресбахском веке позднего кембрийского периода. Окаменелости Meteoraspis характерны для позднекембрийсих пластов Северной Америки, хотя они найдены и в других местах с кембрийскими отложениями, например, Meteoraspis nevensis обнаружен на Земле Виктории в Антарктиде.

Emuella (лат.) — вымерший род трилобитов отряда редлихииды (Redlichiida) семейства Emuellidae. Окаменелости найдены в кембрийских отложениях Южной Австралии.

Balcoracania (лат.) — вымерший род мелких трилобитов отряда редлихииды (Redlichiida) семейства Emuellidae. Окаменелости вида Balcoracania dailyi найдены в кембрийских отложениях Южной Австралии, неопределённый вид найден в нижнем кембрии Антарктиды.

Mesonacis (лат.) — вымерший род трилобитов отряда редлихииды (Redlichiida), обитавших в ботомском веке кембрийского периода. Окаменелости найдены в Северной Америке и Соединённом Королевстве. Некоторые виды, сейчас относимые к Mesonacis, ранее включались в роды Angustolenellus или Olenellus (Angustolenellus).

Emuellidae (лат.) — небольшое семейство трилобитов, морских артропод, обитавших в раннем кембрии у восточного побережья суперконтинента Гондвана, которое сейчас является Южной Австралией и Антарктидой. Семейство включают в отряд редлихиид (Redlichiida).