
Губоно́гие, или хилоподы (лат. Chilopoda) — класс членистоногих (артропод) из надкласса многоножек (Myriapoda), насчитывает более 3000 видов. Встречаются повсеместно.

Костянки (лат. Lithobiomorpha) — отряд многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Отличаются от представителей родственного отряда геофилов (Geophilomorpha) более коротким телом и меньшим числом ног.

Настоящие сколопендры (лат. Scolopendridae) — семейство губоногих многоножек, включающее около 20 родов и более 400 видов, в том числе сколопендр (Scolopendra). Сколопендра гигантская, обитающая на островах Ямайка и Тринидад, на севере и западе Южной Америки, достигает длины 30 см.
- Alipes Imhoff, 1854
- Alluropus Silvestri, 1911
- Arthrorhabdus Pocock, 1891
- Asanada Meinert, 1885
- Campylostigmus Ribaut, 1923
- Colobopleurus Kraepelin, 1903
- Cormocephalus Newport, 1845
- Digitipes Attems, 1930
- Edentistoma Tömösváry, 1882
- Ethmostigmus Pocock, 1898
- Hemiscolopendra Kraepelin, 1903
- Notiasemus Koch, 1985
- Otostigmus Porat, 1876
- Psiloscolopendra Kraepelin, 1903
- Rhoda Meinert, 1886
- Rhysida Wood, 1862
- Scolopendra Linnaeus, 1758
- Scolopendropsis Brandt, 1841

Oryidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 45 видов в 18 родах. Подсемейство Oryinae обнаружено в Южной Америке и Африке, подсемейство Trematoryinae представлено в Чили, а подсемейство Lamotteophilinae известно по единственному виду из Западной Африки.

Сколопендровые (лат. Scolopendromorpha, Scolopendrida) — отряд хищных многоножек из класса губоногих (Chilopoda). Встречаются всесветно. Все виды ядовиты. Более 800 видов. Наиболее агрессивные и заметные хищники из всех многоножек.

Craterostigmus (лат.) — род многоножек, единственный в составе монотипного отряда Craterostigmomorpha класса губоногих. Австралия и Новая Зеландия. Длина тела 37—50 мм, состоит из 21 тергита. Ног 15 пар. Голова вытянутая с редуцированной цефалической пластинкой. Антенны состоят из 17 или 18 члеников.

Craterostigmus tasmanianus (лат.) — вид многоножек рода Craterostigmus из отряда Craterostigmomorpha класса губоногих. Эндемик Тасмании (Австралия). Зеленовато-коричневые многоножки с красновато-коричневой головой и длиной тела до 5 см, которое состоит из 21 тергита. Ног 15 пар. Голова вытянутая с редуцированной цефалической пластинкой. Антенны состоят из 17 или 18 члеников. Встречаются во влажных лесах и кустарниковых зарослях от уровня моря до высоты 1300 м. Вид Craterostigmus tasmanianus был впервые открыт и описан в 1902 году британским зоологом Реджинальдом Пококом. Типовому виду рода Craterostigmus посвящены многочисленные исследования.

Скутигеры, или мухоловки (лат. Scutigeromorpha), — отряд хищных многоножек из класса губоногих. 3 семейства и около 100 видов, включая хорошо известных представителей, таких как обыкновенная мухоловка, распространившаяся по всему миру. Монофилия скутигероморф подтверждается многими уникальными признаками. Дыхательная система отличается расположением дыхалец на заднем краю тергитов. Имеют очень длинные латеральные антенны. Они единственные среди всех многоножек, у которых для переноса кислорода используется гемоцианин. 8 вытянутых тергальных пластинок покрывают 15 сегментов тела, которые несут 15 пар ног. Задние ноги удлинены, по длине в два раза превышают ходильные ноги, у некоторых видов задние ноги по длине равны или даже превосходят антенны. Дистальные сегменты задних ног вторично подразделены на множество члеников, число которых может превышать несколько сотен. Глаза фасеточные, ультраструктура которых напоминает глаза насекомых и ракообразных. Быстро бегают: скорость передвижения некоторых видов достигает 40 см в сек. Самки откладывают по одному яйцу. Появляющаяся молодь первоначально имеет только 4 пары активных конечностей.
Gonibregmatidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). 8 родов и около 15 видов. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Индо-Австралийская область и Южная Америка. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Лабрум состоит из единой пластинки. Тазики последней пары ног сильно расширенные. Имеются паратергиты.

Слепые сколопендры (лат. Cryptopidae) — семейство хищных губоногих многоножек из отряда сколопендровые, включающее более 170 видов. Мелкие ядовитые сколопендровые, например, известная европейская криптопида Cryptops hortensis имеет длину всего около 15 мм. Глазков нет. Тело состоит из 21 сегмента с таким же количеством пар ног. Окрашены в желтовато-коричневые цвета. На голове расположены пара антенн, пара челюстей и две пары максилл. Ядовитые железы открываются на концах первой пары ног, преобразованной в ногочелюсти. Лапки почти всегда одночлениковые.

Scolopocryptopidae (лат.) — семейство хищных губоногих многоножек (Chilopoda) из отряда сколопендровые (Scolopendromorpha), включающее более 80 видов.
Neogeophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Включает 2 рода и 4 вида. Неотропика. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Тазики передних максилл полностью разделённые, оканчиваются коническим вторым члеником. Коготки передних ног с длинным зубцом.
- Evallogeophilus Silvestri, 1918
- Evallogeophilus mexicanus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus Silvestri, 1918
- Neogeophilus ixion Crabill, 1969 — Мексика
- Neogeophilus primus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus silvestri — Гватемала, Мексика

Aphilodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 15 видов. Южная Америка и Южная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Aphilodontinae в составе семейства Geophilidae.
Dignathodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 20 видов. Западная Палеарктика: Южная Европа и Северная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Dignathodontinae в составе семейства Geophilidae.
- Dignathodon Meinert, 1870 — Европа
- Dignathodon gracile
- Dignathodon microcephalus — Алжир
- Dignathodon pachypus Verhoeff, 1943 — Палестина
- Henia Koch, 1847
- Henia (Meinertia) africana Verhoeff, 1908
- Henia (Henia) athenarum Pocock, 1891 — Греция, Турция
- Henia (Meinertia) attemsii Verhoeff, 1928 — Италия, Словения
- Henia (Meinertia) bicarinata (Meinert, 1870) — Южная Европа, Канары, Мадейра
- Henia (Pseudochaetechelyne) brevis — Европа
- Henia (Chaetechelyne) circula — Тунис
- Henia (Henia) crinita Attems, 1903 — Италия, Румыния, словения
- Henia (Henia) devia Koch, 1847typus — Албания, Греция
- Henia (Chaetechelyne) flavescens — Испания
- Henia (Meinertia) hirsuta Verhoeff, 1928 — Греция
- Henia (Henia) illyrica — Южная Европа
- Henia (Chaetechelyne) montana — Южная Европа
- Henia (Turkophilus) porosa — Болгария, Турция
- Henia (Meinertia) pulchella — Алжир, Греция, Сицилия
- Henia taurica — Украина
- Henia (Chaetechelyne) transversa — Турция
- Henia (Chaetechelyne) valida — Андорра
- Henia (Chaetechelyne) vesuviana — Италия

Linotaeniidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 7 родов и 50 видов. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют.
Ghilaroviella valiachmedovi (лат.) — вид губоногих многоножек-костянок из семейства Henicopidae. Таджикистан.

Lithobiidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 40 родов и 1000 видов, включая хорошо известную костянку обыкновенную. Половина всех видов принадлежит к крупному роду Lithobius. Lithobiidae — это крупнейшее по числу видов семейство среди всех других многоножек, включая Diplopoda. Распространены всесветно.

Spirostreptida (англ.) — отряд крупных двупарноногих многоножек из инфракласса Helminthomorpha. Более 1000 видов. Древнейшая находка отряда в ископаемом состоянии была сделана в меловом бирманском янтаре.

Lithobius (лат.) — род губоногих многоножек из семейства Lithobiidae.

Scolopocryptops (лат.) — род хищных губоногих многоножек семейства Scolopocryptopidae из отряда сколопендровые. Включает более 20 видов.