Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Аламозавр — род завроподовых динозавров из клады Lithostrotia, включающий единственный вид — Alamosaurus sanjuanensis. Жили во времена позднемеловой эпохи на территории западной Лавразии. По оценке Молины-Переса и Ларраменди 2020 года, аламозавр достигал длины 26 м и массы 38 тонн. У аламозавра, как и у других завропод, была длинная шея и не менее длинный хвост, заканчивавшийся подобно кнуту.
Цератопсиды (лат. Ceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи. Растительноядные птицетазовые динозавры крупных размеров, передвигавшиеся на четырёх конечностях. Почти все ископаемые остатки цератопсид обнаружены в западной части Северной Америки, которая в конце мелового периода представляла собой остров-континент Ларамидия. Как минимум один род, синоцератопс, известен из отложений Азии.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Тава — род ранних ящеротазовых динозавров, известный из отложений геологической формации Чинле, которая расположена в штате Нью-Мексико, США, и датируется норийским ярусом верхнетриасовой системы. Является одним из самых древних динозавров, обнаруженных на территории Северной Америки. В род включают типовой и единственный вид Tawa hallae. Первоначально тава был интерпретирован как базальный теропод, хотя анализ 2021 года восстановил его в составе группы Herrerasauria.
Тетануры (лат. Tetanurae) — клада тероподовых динозавров в составе группы аверостр, включающая птиц и все таксоны, более родственные им, чем цератозаврам. Все тетануры, за исключением базальных родов, входят в состав клады Orionides. В зависимости от того, какая топология принимается за верную, клада Orionides может подразделяться на карнозавров (Carnosauria) и целурозавров (Coelurosauria), либо на мегалозавроид (Megalosauroidea) и аветеропод (Avetheropoda), к последним из которых, в свою очередь, относят целурозавров и аллозавроид (Allosauroidea).
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Этоникс — род динозавров из инфраотряда прозауроподов подотряда зауроподоморфов, живших в верхнем юрском периоде на территории Африки. Окаменелости прозауропода были найдены в ЮАР. Впервые описан палеонтологом Р. Брумом в 1911 году. Представлен одним видом — Aetonyx palustris. С 2004 года род и вид считаются nomen dubium.
Teyuwasu — сомнительный род ящеротазовых динозавров верхнетриасовой эпохи. В настоящее время изучен слишком мало; единственный типовой вид — Teyuwasu barbarenai, известен по костям конечностей, обнаруженным в Бразилии.
Абелизавриды — клада (семейство) тероподовых динозавров из группы цератозавров. Абелизавриды процветали во время мелового периода на территории древнего южного суперконтинента Гондваны. Являются одними из самых разнообразных и географически распространенных среди теропод.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Склеромохл, или склеромохлус , — вид позднетриасовых архозавриформ, возможно, относящихся к кладе авеметатарзалий. Единственный представитель семейства Scleromochlidae.
Эуигуанодонты — неактивная клада позднеюрских-позднемеловых птицетазовых динозавров, входящая в группу эуорнитопод.
Ноазавриды (лат. Noasauridae) — семейство тероподных динозавров из клады цератозавров, живших в меловом и, возможно, в юрском периодах. Типичные ноазавриды были небольшими плотоядными и/или рыбоядными с лёгким телосложением. В отличие от остальных известных цератозавров, Limusaurus и Berthasaura являлись растительноядными или, по крайней мере, всеядными животными. Некоторые другие ноазавриды, такие как Elaphrosaurus, могли иметь аналогичную диету.
Алуокерия — род примитивных ящеротазовых динозавров, обитавших во времена позднего триаса на территории современной Индии. Вероятно, это было маленькое двуногое хищное или всеядное животное.
Чиндезавр — род ранних динозавров из клады Herrerasauria, живших в позднем триасе на территории современных США. Включает единственный вид — Chindesaurus bryansmalli.
Hanssuesia (лат.) — род птицетазовых динозавров из семейства пахицефалозаврид (Pachycephalosauridae), известных по ископаемым остаткам из верхнемеловых (кампанских) отложений Северной Америки. Единственный вид — Hanssuesia sternbergi. Возможно, младший синоним Stegoceras.
