Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.
Головоно́гие, или цефалопо́ды (лат. Cephalopoda, от др.-греч. ϰεφαλή — голова и πόδι — нога), — класс моллюсков, характеризующийся двусторонней симметрией и 8, 10 или большим количеством щупалец вокруг головы, развившихся из «ноги» моллюсков. Головоногие стали доминирующей группой моллюсков во время ордовикского периода и были представлены примитивными наутилоидами. Известно 2 современных подкласса: двужаберные (Coleoidea), который включает в себя осьминогов, кальмаров, каракатиц, и наутилоидеи (Nautiloidea), представленные наутилусами (Nautilus) и Allonautilus. У представителей подкласса двужаберных раковина редуцирована, либо полностью отсутствует, тогда как у представителей наутилоидей внешняя раковина остаётся. Головоногие имеют наиболее совершенную из беспозвоночных кровеносную систему и наиболее развитую нервную систему. Описано приблизительно 800 современных видов, в России — 70 видов. Самые известные из вымерших групп: Ammonoidea (аммониты) и Belemnitida (белемниты), а из современных: кальмары, каракатицы и осьминоги.
Хо́бот, или хобото́к — непарный вырост на переднем конце тела животного, обычно обладающий подвижностью. Термин используется в качестве общего названия для негомологичных органов у многих групп организмов.
Трохофо́ра — свободно плавающая личинка многощетинковых кольчатых червей и низших моллюсков, имеющая микроскопические размеры.
Немато́ды, или кру́глые че́рви, — тип первичноротых из группы линяющих. В настоящее время описано более 24 тыс. видов паразитических и свободноживущих нематод, однако оценки реального разнообразия, основывающиеся на темпах описания новых видов, предполагают существование около миллиона видов.
Пло́ские че́рви — тип первичноротых беспозвоночных (Protostomia). Представители класса ресничных червей обитают в солёных и пресных водах, некоторые виды приспособились к жизни во влажных наземных местообитаниях. Представители монофилетической группы Neodermata ведут исключительно паразитический образ жизни, их хозяевами могут служить как позвоночные, так и беспозвоночные.
Ле́нточные че́рви, или цесто́ды — класс паразитических плоских червей (Plathelminthes). Описано около 3500 видов. Представители этого таксона полностью утратили пищеварительную систему. Некоторые виды — опасные паразиты человека и животных; вызываемые ими заболевания носят название цестодозы. Тело половозрелых особей лентовидное, длиной от долей миллиметра до 30 м. Мелких видов сравнительно мало, большинство — средней или большой величины. Цвет тела, как у большинства паразитических червей, беловато-желтоватый.
Скре́бни, или акантоцефа́лы, или колючеголо́вые (лат. Acanthocephala), — тип первичнополостных беспозвоночных животных, включающий около 1150 видов относительно крупных червеобразных организмов. Все представители — облигатные паразиты водных и наземных позвоночных, в качестве промежуточных хозяев выступают ракообразные и насекомые.
Кинори́нхи (лат. Kinorhyncha, от др.-греч. κινέω — двигаю и ῥύγχος — рыло) — класс беспозвоночных животных из группы Scalidophora. Киноринхи обитают в поверхностном слое илистого грунта или между песчинками в морях по всему миру. Отличительной анатомической чертой киноринх является метамерия в строении кутикулы, мускулатуры, эпидермальных желёз и нервной системы. Тело разделено на 13 сегментов, первым из которых является хобот (интроверт). Они не имеют конечностей и двигаются благодаря втягиванию хобота. В составе хобота выделяют два подотдела: ротовой конус и центральную часть. У киноринх ротовой конус выдвигается, а не выворачивается, как у приапулид. Киноринхи раздельнополы, хорошо выражен половой диморфизм. Детали эмбрионального развития киноринх неизвестны. Вылупившиеся черви похожи на взрослых особей и сразу же приступают к питанию.
Многощети́нковые че́рви, или полихе́ты (лат. Polychaeta, от греч. πολύς — много, греч. χαίτη — волос), — класс кольчатых червей. В настоящее время этот класс насчитывает более 10 тысяч видов. В ископаемом состоянии известны с раннего кембрия. Наиболее известные представители: пескожил Arenicola marina и нереида Nereis virens.
Ресни́чные че́рви, или турбелля́рии — класс типа плоские черви. Насчитывает свыше 3500 видов. Это преимущественно свободноживущие плоские черви, реже паразитические. Их тело покрыто ресничным эпителием, помогающим им в передвижении. Размеры — от микроскопических до 30—40 см. Большинство свободноживущих видов ресничных червей встречается в морях и пресных водах, меньшее число — во влажных местах на поверхности суши, в почве. Наиболее известными являются представители отряда трехветвистых, или планарий.
Немерти́ны — тип первичноротых животных из надтипа Spiralia. Как правило, лентовидные черви, выделяющие большое количество слизи, лишённые заметных наружных органов и сегментации. Имеется длинный трубковидный орган, способный выворачиваться и служащий для захвата добычи, — хобот. Большинство видов — морские бентосные животные, но известно небольшое количество морских пелагических, пресноводных и даже сухопутных видов. Подавляющее большинство — хищники, также есть падальщики; известны комменсалы моллюсков, ракообразных, асцидий, морских звезд, эхиурид и актиний. Представители семейства Carcinonemertidae — паразиты десятиногих раков. Описано около 1300 видов из более чем 280 родов.
Брюхоресничные черви, или гастротрихи (лат. Gastrotricha), — тип первичноротых животных (Protostomia). Мелкие морские и пресноводные, преимущественно донные животные, большинство видов обитает в интерстициали. Около 350 морских и около 250 пресноводных видов.
Lineus longissimus (лат.), линеус длиннейший — вид немертин из класса невооружённых (Anopla).
Тремато́ды, или сосальщики (лат. Trematoda, с греч. — имеющие присоски), — класс паразитических плоских червей. Размеры сосальщиков большей частью измеряются миллиметрами, но иногда черви бывают крупнее. Так, печёночная двуустка достигает в длину 5 см. Наиболее велики некоторые сосальщики из рыб, например представители семейства Didymozoidae, длина тела которых достигает 1,5 м. В класс входят два близкородственных подкласса: Digenea и Aspidogastrea.
Палеонемертины — отряд, а в новой системе — класс немертин. В прежнем объеме отряд Palaeonemertea — парафилетический таксон по отношению к гетеронемертинам. Из состава палеонемертин выведено семейство Hubrechtiidae s.l., представители которого имеют пилидий и образуют с Heteronemertea монофилетическую группу (класс) Pilidiophora. Насчитывают около 110 видов, обитающих в морских водах по всему миру.
Lineidae (лат.) — семейство невооружённых немертин отряда Heteronemertea, к которому относится возможно, самое длинное животное на Земле — Lineus longissimus. Головная железа состоит из очень тонких трубочек, расположенных перед мозгом. Кожно-мускульный мешок содержит 3 основных слоя мышц: наружный продольный, средний кольцевой и внутренний продольный. Боковые нервные стволы лежат вне кольцевой мускулатуры, однако всегда отделены от эпидермиса хорошо развитым слоем наружной продольной мускулатуры.
Carinoma (лат.) — род невооружённых немертин из отряда Palaeonemertea.
Poliopsis lacazei (лат.) — вид невооружённых немертин из семейства Valenciniidae, выделяемый в монотипический род Poliopsis. Некоторые исследователи рассматривают вид в составе собственного семейства Poliopsiidae. Представители обитают в морских водах от литорали и до глубин 200 м; отмечены на Британских островах, побережье Франции, в Средиземноморье, а также в Индийском океане (Маврикий) и Тихом океане. Видовое название дано в честь французского Анри Лаказа-Дютье.
Riserius pugetensis (лат.) — вид невооружённых немертин из отряда Heteronemertea, выделяемый в монотипическое семейство Riseriidae. Единственный описанный вид рода Riserius. Встречаются на тихоокеанском побережье США в системе заливов Пьюджет-Саунд от песчаных берегов до сублиторальных глубин в 10—15 м. Длина тела до 15 мм. Головные боковые щели и кутис отсутствуют, от мускулатуры кутиса осталась наружная кольцевая мускулатура, которая не обособлена от наружной продольной мускулатуры. Рот располагается на значительном расстоянии позади мозга. Церебральные органы обособлены от мозга. Пилидии типа recurvatum, встречающиеся в планктоне у берегов США и России, являются личинками видов рода Riserius. Ювенильные Riserius поедают немертин из рода Carcinonemertes.
