Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.
Стегозавры — клада птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, которой разные систематики присваивают ранг от семейства до отряда. Характерная особенность стегозавров — наличие двух рядов пластин и шипов, которые тянутся от шеи до кончика хвоста.
Мадьярозавр — род завроподных динозавров, относимый к кладе Lithostrotia в составе титанозавров. Типовой и единственный общепринятый вид — Magyarosaurus dacus — известен по ископаемым остаткам из отложений формаций Санпетру и Денсус-Чула в Трансильвании (Румыния), образовавшихся на острове Хацег во времена позднемеловой эпохи (маастрихт).
Коауилацератопс — род рогатых динозавров из подсемейства хазмозаврин семейства цератопсид. Известен по ископаемым остаткам из верхнемеловых отложений северной Мексики. Единственный вид — Coahuilaceratops magnacuerna.
Балаур — род тероподовых динозавров из клады паравесов, обитавших в конце мелового периода на территории нынешней Румынии. Включает единственный вид — Balaur bondoc. Первоначально был классифицирован как дромеозаврид, однако последующие исследования позволили предположить, что на самом деле балаур может быть крупным авиалом.
Iguanacolossus (лат.) — род растительноядных птицетазовых динозавров, занимающий базальное положение в кладе Styracosterna. Включает единственный вид — Iguanacolossus fortis — живший во времена раннемеловой эпохи на территории Северной Америки.
Рабдодонтиды — семейство травоядных игуанодонтовых динозавров из мелового периода. Рабдодонтиды определены, как Zalmoxes robustus, Rhabdodon priscus, их недавний общий предок и все его потомки.
Dakotadon (лат.) — род динозавров из клады Styracosterna инфраотряда орнитоподов (Ornithopoda), включающий единственный вид — Dakotadon lakotaensis. Известен из формации Лакота на территории современной Южной Дакоты (США) и датируется барремским веком. Первоначально был описан под названием Iguanodon lakotaensis, в 2008 году Paul выделил его в отдельный род. В 2010 году McDonald и др. по результатам кладистического анализа перенесли род в кладу Styracosterna.
Сюнгуаньлу́н — род раннемеловых плотоядных ящеротазовых динозавров из надотряда тираннозавроидов, существовавший около 125—99 млн лет назад в Китае. В его составе выделен один вид — Xiongguanlong baimoensis.
Dysalotosaurus — род травоядных динозавров из семейства дриозаврид клады игуанодонтов. Ископаемые остатки найдены в верхнекиммериджских образованиях формации Тендагуру, Танзания. Типовой и единственный вид Dysalotosaurus lettowvorbecki.
Ихтиовенатор — род тероподовых динозавров из семейства спинозаврид, живших в раннемеловую эпоху на территории современного Лаоса.
Nedoceratops — вероятно, невалидный род динозавров из семейства цератопсид. По мнению большинства специалистов, синоним трицератопса. Известен по ископаемым остаткам из меловых отложений Северной Америки.
Цяньчжоузавр — род тероподных динозавров из семейства тираннозаврид (Tyrannosauridae), включающий единственный вид — цяньчжоузавр китайский. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Наньсюн в Китае, датируемых возрастом в 66,7 ± 0,3 млн лет. Наряду с родственным ему алиорамом (Alioramus), цяньчжоузавр входит в кладу длинномордых тираннозаврид Alioramini.
Hadrosauriformes (лат.) — клада травоядных игуанодонтовых динозавров, живших в меловом периоде. Клада введена Полом Серено в 1997 году, определение дано им в 1998 году. Hadrosauriformes определяются как Iguanodon, Parasaurolophus, их последний общий предок и все его потомки. Определение Дэвидом Норманом клады Hadrosauriformes: Altirhinus kurzanovi, Edmontosaurus regalis, их общий предок и все его потомки.
Morelladon (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров из клады Styracosterna из мела Европы. Типовой и единственный вид Morelladon beltrani назван и описан Хосе Мигелем Газулой и коллегами в 2015 году. Имя рода образовано от названия местонахождения Морелья, где были обнаружены кости, и греческого слова «odon», что значит «зуб». Видовое имя дано в честь Виктора Бельтрана за его сотрудничество и участие в раскопках многих местонахождений в карьере Мас-де-ла-Паррета.
Acheroraptor (лат.) — род динозавров из семейства дромеозаврид из раннемеловой эпохи, ископаемые остатки которых найдены в формации Хелл-Крик, штат Монтана, США. В род включают единственный вид Acheroraptor temertyorum. Это один из двух геологически наиболее молодых видов дромеозаврид; вторым является Dakotaraptor, также найденный в Хелл-Крик.
Эудромеоза́вры — клада наземных тероподовых динозавров. Представители клады были относительно крупными оперёнными гиперплотоядными животными, которые процветали в меловом периоде.
Литро́накс — род тероподовых динозавров семейства тираннозаврид, чьи ископаемые остатки найдены в слоях кампанского яруса на территории штата Юты (США). В род включают типовой и единственный вид Lythronax argestes. Родовое название состоит из двух греческих слов: lythron — «кровавый» и anax — «король». Это был крупный, умеренно сложённый бипедальный хищник, который мог вырастать до 7,4 метра в длину и достигать массы в 2,5 тонны.
Gobiraptor — род тероподовых динозавров из семейства овирапторид, чьи ископаемые остатки найдены в верхнемеловой формации Нэмэгэт (Монголия). Типовым и единственным видом является Gobiraptor minutus.
Багараатан — род позднемеловых тероподных динозавров из надсемейства тираннозавроид, включающий единственный вид — Bagaraatan ostromi. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Нэмэгэт в Монголии, датируемых возрастом около 70,6—68,5 млн лет.
