
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.

Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.

Игуанодон, возможен вариант игуанодонт — род растительноядных птицетазовых динозавров. Первоначально к этому роду относили различные виды, обитавшие на территории современных Азии, Европы и Северной Америки, однако начиная с первого десятилетия XXI века принято считать, что единственным видом, принадлежность которого к роду игуанодонов не вызывает сомнения, является I. bernissartensis, обитавший на территории современных Бельгии, Испании и некоторых других стран приблизительно 126—125 миллионов лет назад. Отличительными особенностями игуанодона являлись острый коготь на большом пальце, который предположительно использовался для защиты от хищников, и цепкие пальцы, приспособленные для поиска еды.

Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).

Huttoniidae (лат.) — семейство пауков из инфраотряда аранеоморфных (Araneomorphae). Включает единственный описанный современный вид Huttonia palpimanoides, а также около 20 неописанных современных и один неописанный ископаемый вид из отложений верхнего мела. В современной фауне — эндемики Новой Зеландии, ископаемые представители найдены на территории Канады.

Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.

Caviomorpha (лат.) — парвотряд грызунов из подотряда дикобразообразных (Hystricomorpha). Включает 10 современных семейств. Представлен как вымершими животными, так и ныне живущими, например, морскими свинками и капибарами.

Trirachodon (лат.) — вымерший род цинодонтов из семейства трираходонтид. Его ископаемые остатки были обнаружены в Южной Африке; они относились к нижнему и среднему триасу.

Кимбере́ллы — род ископаемых двусторонне-симметричных организмов эдиакарской биоты. Подобно моллюскам, питались микроорганизмами, которых соскабливали с поверхности, однако родство кимберелл с современными моллюсками является дискуссионным вопросом.

Diatomyidae (лат.) — семейство грызунов из подотряда дикобразообразных (Hystricomorpha). В современной фауне представлены единственным видом — лаосской скальной крысой. Ископаемые остатки остальных десяти видов семейства известны из стран Южной и Юго-Восточной Азии, Китая, Японии и Саудовской Аравии.

Amphinomidae (лат.) — семейство морских многощетинковых червей из отряда Amphinomida.

Nuthetes (лат.) — род динозавров из семейства дромеозаврид, известный только по ископаемым зубам и фрагментам нижней челюсти. Ископаемые остатки найдены в породах Лулвортской формации в Англии, датируемых ранним берриасским веком меловой системы. Включает единственный вид Nuthetes destructor.

Чатемский пингвин — вымерший вид птиц из семейства пингвиновых. Обитал на островах Чатем, известен только по ископаемым остаткам. Имел тонкий клюв.

Га́ньсус — род водных птиц, ископаемые остатки которых найдены в аптских отложениях меловой системы на территории провинций Ганьсу и Ляонин (Китай). В род включают 2 вида: Gansus yumenensis и Gansus zheni.

За́врии (лат. Sauria) — группа организмов (клада) в составе диапсид, в которую включают ближайшего общего предка архозавров и лепидозавров, а также всех его потомков. Если включать в состав заврий черепах, тогда эту группу можно считать кроновой группой диапсид или рептилий в целом; Готье и Кейрош (2020) полагают, что в таком случае таксон Sauria должен считаться синонимом Reptilia, которых Лаурин и Рейш определили в качестве кроновой группы.

Caninae (лат.) — одно из трёх подсемейств псовых, объединяющее всех современных представителей семейства. Окаменелости древнейших известных представителей Caninae были найдены в олигоценовых отложениях Северной Америки; в конце миоцена, примерно 7—8 млн лет назад, эти псовые проникли в Азию.
Палеонтология позвоночных — это раздел палеонтологии, объектом изучения которого являются древние позвоночные.
Палеонтология архозавров — это раздел палеонтологии позвоночных, объектом изучения которого являются древние архозавры (Archosauria).

Archelosauria (лат.) — клада рептилий, включающая в себя черепах, архозавров и их ближайших вымерших родственников, но не лепидозавров. Большинство филогенетических анализов, основанных на молекулярных данных, подтверждают родство между черепахами и архозаврами. С другой стороны, архелозавры не были подтверждены большинством морфологических анализов, которые вместо этого обнаружили, что черепахи либо являются потомками парарептилий, рано расходящихся диапсидов, не входящих в заврий, или близкие родственники лепидозавров, не входящие в Ankylopoda.