Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Зауропо́ды или завропо́ды — большая группа четвероногих растительноядных динозавров из отряда ящеротазовых, обитавших с юрского по меловой периоды на всех материках; включала около 130 видов, до 13 семейств, около 70 родов. Все зауроподы вымерли. Наиболее известными представителями зауропод являются диплодоки, брахиозавры, апатозавры.
Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.
Xixiposaurus (лат.) — род ящеротазовых динозавров подотряда завроподоморфов, живших в нижнем юрском периоде на территории нынешней КНР. Представлен одним видом — Xixiposaurus suni. Является одним из самых ранних завроподоморфов, найденных в Китае.
Tapuiasaurus (лат.) — род травоядных динозавров-зауроподов из семейства нэмэгтозаврид, живших в меловом периоде на территории современной Бразилии. Единственный вид — Tapuiasaurus macedoi. Впервые описан группой палеонтологов во главе с Zaher в 2011 году. Останки зауропода были найдены в штате Минас-Жерайс. Были обнаружены почти целый череп, 18 костей и 47 фрагментов. Название дано в честь племени Tapuia, на территории которого была сделана находка.
Нэмэгтозавриды — семейство динозавров-зауропод из клады Lithostrotia, живших во времена мелового периода.
Leonerasaurus taquetrensis (лат.) — вид растительноядных динозавров принадлежащих к группе зарвоподоморф, живших во время нижней юры в районе нынешней Аргентины.
Leyesaurus marayensis — вид травоядных динозавров из группы завроподоморф, живших во время раннего юрского периода в районе нынешней Аргентины.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Лессемозавр — род базальных завроподовых динозавров из клады Lessemsauridae. Типовой вид, L. sauropoides, был открыт в 1971 году аргентинским палеонтологом Хосе Фернандо Бонапарте. В длину динозавр достигал 9 метров. Ископаемые остатки были обнаружены в слое возрастом около 210 миллионов лет.
Ledumahadi — род базальных завроподовых динозавров из клады Lessemsauridae нижнеюрской эпохи, чьи ископаемые остатки найдены в формации Эллиот. Типовой вид, Ledumahadi mafube, был описан в 2018 году на основе неполного посткраниального образца. Был одним из первых гигантских завроподоморф, достигавшим 12 тонн.
Палеонтология архозавров — это раздел палеонтологии позвоночных, объектом изучения которого являются древние архозавры (Archosauria).
Колорадизавр — род завроподоморфных динозавров из семейства Massospondylidae. Обитал в позднетриасовую эпоху на территории провинции Ла-Риоха, Аргентина. Типовой и единственный вид Coloradisaurus brevis известен по двум образцам, найденных в формации Лос-Колорадос в осадочном бассейне Исчигуаласто-Вилла-Юнион.
Гуайбазавр — род базальных ящеротазовых динозавров, описанный из верхнетриасовой формации Катуррита в штате Риу-Гранди-ду-Сул, Южная Бразилия. По результатам большинства филогенетических анализов животное является завроподоморфом, хотя существует также версия о его принадлежности к тероподам. В 2016 году Грегори Пол оценил размеры гуайбазавра в 2 м длиной и массой 10 кг, а Molina-Pérez и Larramendi (2020) в 3 м длиной и массой 35 кг.
Plateosauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Термин ввёл густав Торнир в 1913 году. Впоследствии это название вышло из употребления до 1980-х годов.
Lagerpetidae — семейство базальных авеметатарзалий. Традиционно считались ранней ветвью динозавроморф, однако окаменелости, описанные в 2020 году, указывают на их возможную принадлежность к Pterosauromorpha, то есть Lagerpetidae ближе к птерозаврам, чем динозаврам. Ископаемые остатки Lagerpetidae известны из позднего триаса Аргентины, Аризоны, Бразилии, Мадагаскара, Нью-Мексико и Техаса. Это в основном мелкие животные, хотя некоторые, например, Dromomeron gigas и образец из формации Санта-Роза, отнесённый к Dromomeron sp., и достигали относительно крупных размеров. Окаменелости Lagerpetidae редки; чаще всего находят кости их задних конечностей, обладающие рядом уникальных особенностей.
