Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Платеоза́вр — крупнейший из известных динозавров триасового периода. Его длина достигала 6—12 м, масса — до 4 тонн. Как и все завроподоморфы, платеозавр принадлежит к ящеротазовым. Впервые описан немецким палеонтологом Германом фон Майером, придумавшим ему имя, в 1837 году.
Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.
Криолофозавр — род крупных хищных тероподовых динозавров, живших во времена раннеюрской эпохи на территории нынешней Антарктиды. Включает единственный вид — Cryolophosaurus ellioti.
Стегозавры — клада птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, которой разные систематики присваивают ранг от семейства до отряда. Характерная особенность стегозавров — наличие двух рядов пластин и шипов, которые тянутся от шеи до кончика хвоста.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Титанозавры — группа ящеротазовых динозавров инфраотряда зауроподов, живших в юрском и меловом периодах около 171—66 миллионов лет назад на всех континентах планеты, кроме Антарктиды. Являлись травоядными динозаврами, обладавшими длинными шеями и хвостами, и передвигавшимися на четырёх ногах. В длину достигали до 35—40 метров и весили между 88 и 110 тоннами.
Kuru (лат.) — род тероподовых динозавров из семейства дромеозаврид (Dromaeosauridae), известных по ископаемым остаткам из отложений верхнемеловой (маастрихтской) формации Баруун Гоёот на территории современной Монголии. Включает единственный вид — Kuru kulla.
Xixiposaurus (лат.) — род ящеротазовых динозавров подотряда завроподоморфов, живших в нижнем юрском периоде на территории нынешней КНР. Представлен одним видом — Xixiposaurus suni. Является одним из самых ранних завроподоморфов, найденных в Китае.
Платеозавриды (лат. Plateosauridae) — семейство ящеротазовых динозавров из подотряда завроподоморф. Жили в триасовом и юрском периодах на территории нынешних Южной Америки, Европы и Азии. Были одними из первых представителей подотряда, известных с верхнего триаса.
Plateosaurus gracilis (лат.) — вид динозавров из семейства платеозаврид, обитавших во времена верхнетриасовой эпохи на территории современной Германии. Ранее выделялся в отдельный род Sellosaurus.
Цяньчжоузавр — род тероподных динозавров из семейства тираннозаврид (Tyrannosauridae), включающий единственный вид — цяньчжоузавр китайский. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Наньсюн в Китае, датируемых возрастом в 66,7 ± 0,3 млн лет. Наряду с родственным ему алиорамом (Alioramus), цяньчжоузавр входит в кладу длинномордых тираннозаврид Alioramini.
Maniraptoromorpha (лат.) — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров, включающая компсогнатид, манирапториформ и родственные им примитивные роды.
Iberospinus — род тероподовых динозавров семейства спинозаврид, известных по ископаемым остаткам из нижнемеловых (нижнебарремских) отложений формации Папо-Секо в Португалии. Включает единственный вид — Iberospinus natarioi.
Ondogurvel (лат.) — род тероподовых динозавров из подсемейства Parvicursorinae семейства альваресзаврид, включающий единственный вид — Ondogurvel alifanovi. Известен по ископаемым остаткам из отложений формации Баруун Гоёот в южной Монголии, относящихся к верхнему мелу.
Dzharaonyx (лат.) — род тероподовых динозавров из подсемейства Parvicursorinae семейства альваресзаврид, включающий единственный вид — Dzharaonyx eski. Известен по ископаемым остаткам из отложений биссектинской свиты в Узбекистане, относящихся к верхнему мелу.
Unaysauridae (лат.) — клада базальных завроподоморфных динозавров из позднего триаса Индии и Бразилии.
Plateosauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Термин ввёл густав Торнир в 1913 году. Впоследствии это название вышло из употребления до 1980-х годов.
Киякурсор — род тероподных динозавров из семейства ноазаврид, чьи ископаемые остатки найдены в илекской свите. Единственный вид, Kiyacursor longipes, известен по неполному скелету. Киякурсор является первым цератозавром, описанным из нижнего мела Азии, и вторым после килеска (Kileskus) таксоном нептичьих теропод, описанным из отложений России.
