Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Hurdia victoria (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Известны из кембрийских отложений. Сходны по строению с аномалокарисом. Родовое название Hurdia образовано от названия одного из пиков Канадских Скалистых гор — горы Хёрд, расположенной к северо-востоку от Линчойла.
Peytoia (лат.) — род ископаемых морских членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Обнаружены в кембрийских отложениях формации сланцев Бёрджес и на территории современной Польши.
Houcaris magnabasis (лат.) — вымерший вид членистоногих рода Houcaris семейства Tamisiocarididae из отряда Radiodonta. Известен из отложений кембрийского периода из сланцев Пиоче и сланцев Pyramid в штате Невада (США). Иногда рассматривается как представитель семейства аномалокаридид (Anomalocarididae) или Amplectobeluidae.
Hurdiidae (лат.) — вымершее космополитическое семейство Radiodonta — отряда стем-группы членистоногих (артропод), живших в палеозойской эре. Это самая долгоживущая клада Radiodonta: возникнув в кембрийском периоде, её представители вымерли только в девоне.
Pahvantia (лат.) — вымерший род членистоногих из семейства Hurdiidae отряда Radiodonta, обитавших в кембрийском периоде. Род включает единственный вид Pahvantia hastata, найденный в сланцах Уилер и формации Марджум в штате Юта, США. Хотя изначально животное считалось фильтратором, использовавшим большое количество предполагаемых щетинок, позднее эти структуры рассмотрены как ошибочно интерпретированный стволовой материал придатка.
Houcaris (лат.) — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. Окаменелости найдены в отложениях кембрийского периода Китая и США. Род включает два вида — Houcaris saron и Houcaris magnabasis, изначально отнесённые к родственному роду аномалокарис (Anomalocaris). Род Houcaris для этих видов был назначен в 2021 году и назван в честь Хоу Сянгуана, который открыл и назвал типовой вид Anomalocaris saron в 1995 году вместе с коллегами Яном Бергстремом и Пером Э. Альбергом.
Tamisiocarididae (лат.) — вымершее семейство морских животных из отряда Radiodonta, у которых имелись тонкие шипастые придатки для питания при помощи фильтрации. Изначально клада получила название Cetiocaridae после художественной работы в жанре спекулятивной эволюции «Bearded Ceticaris» Джона Месароса, где изображён гипотетический фильтратор отряда Radiodonta в то самое время, когда ни один из таких ещё не был открыт. Но по правилам Международного кодекса зоологической номенклатуры название семейства не являлось валидным, поскольку нет реально существовавшего рода «Cetiocaris», и в 2019 году его формально заменили на Tamisiocarididae, опираясь на название тогда ещё единственного валидного рода в кладе. Представители семейства известны только из второго отдела кембрийской системы, в отличие от других семейств Radiodonta, которые существовали дольше в кембрийском периоде. Все известные виды обитали в тропических или субтропических водах, предпочитая, видимо, тёплую среду.
Tamisiocaris — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. известен только по передним придаткам из кембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет на севере Гренландии. Род описан в 2010 году. В последующем исследовании 2014 года выяснилось, что придатки были сегментированы и на них присутствовали плотно расположенные вспомогательные шипы, адаптированные для питания при помощи фильтрации на манер современных усатых китов. Животное достигало 34 см в длину.
Megadictyon (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод, обладающих сходством с Jianshanopodia и Siberion. Название иногда ошибочно записывается как Magadictyon. Обитали на территории современного Китая.
Caryosyntrips (лат.) — вымерший род членистоногих отряда Radiodonta, обитавших в среднем кембрийском периоде на территории современных Канады, США и Испании. Род известен только по передним придаткам, состоящих из 14 сегментов и напоминающих щипцы для орехов. Окаменелости Caryosyntrips найдены в сланцах Бёрджес (Канада), сланцах Уилер и формации Марджум (США), и формации Вальдемьедес (Испания). Типовой вид Caryosyntrips serratus назвали Эллисон С. Дэйли и Грэхем И. Бадд в 2010 году. Предполагается, что Caryosyntrips использовали свои придатки на манер ножниц, совершая ими режущие движения. Эти животные могли быть дурофагами, питаясь живностью с крепкой бронёй. По причине необычной морфологии передних придатков и ограниченного числа найденных образцов положение Caryosyntrips в отряде Radiodonta остаётся неясным.
Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.
Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.
Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.
Друмский, или драмский ярус — второй ярус мяолинского отдела кембрийской системы в Международной стратиграфической шкале. Охватывает породы, сформировавшиеся в друмский век кембрийского периода, около 504,5—500,5 миллионов лет назад. Располагается над вулиунским ярусом и под гужангским ярусом мяолинского отдела.
Aegirocassis (лат.) — вымерший род гигантских артропод (членистоногих) из семейства Hurdiidae отряда Radiodonta, обитавших в раннем ордовикском периоде, 480 миллионов лет назад. Ископаемые остатки найдены в формации Фезуата в Марокко. Единственный вид в составе рода — Aegirocassis benmoulai. Ван Рой инициировал научное исследование окаменелости, принадлежащей, как оказалось, древнейшему из известных «гигантских» фильтраторов, обнаруженных на сегодняшний день. Считается, что Aegirocassis произошёл от ранних хищных Radiodonta. Это животное характеризуется длинным, направленным вперёд головным склеритом и эндитами на передних придатках, снабжённых большим количеством вспомогательных шипов, похожих на китовые усы. Приспособления для фильтрации развились у Aegirocassis, скорее всего, в результате великой ордовикской биодиверсификации, когда изменения окружающей среды вызвали диверсификацию планктона, что в свою очередь позволило эволюционировать новым формам жизни, питающимся суспензией. Наряду с близкородственным Pseudoangustidontus, безымянным представителем Hurdiidae из Уэльса, среднеордовикским динокаридидом Mieridduryn и девонским Schinderhannes из семейства Hurdiidae этот радиодонт является одним из немногих динокаридид, известных из отложений, которые моложе кембрийского периода.
Pseudoangustidontus (лат.) — вымерший род гигантских артропод (членистоногих) из семейства Hurdiidae отряда Radiodonta, обитавших в раннем ордовикском периоде. Ископаемые остатки найдены в Марокко. В состав рода входят виды P. duplospineus и P. izidigua, а также образцы, которые затруднительно отнести к одному из них. Это животное известно только из формации Фезуата — местонахождения окаменелостей в Марокко лагерштеттного типа, благодаря чему образцы из этого места сохранились исключительно хорошо. Из-за неполноты остатков классификация животного долго обсуждалась, но находка более полных окаменелостей позволила идентифицировать их как передний придаток представителя Radiodonta.
