Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Дицинодо́нты (лат. Dicynodontia) — клада растительноядных синапсид из подотряда аномодонтов, которой придают ранг от семейства до отряда. Жили в пермском — начале юрского периода по всему миру.
Эндотиодон — дицинодонт середины позднепермской эпохи.
Theriognathus (лат.) — вымерший род позднепермских тероцефалов из семейства вайтсиид, распространённых в Южной Африке, Танзания. Род известен также под названиями Aneugomphius, Whaitsia, Notosollasia и др. В реальности все эти тероцефалы оказались представителями не только одного рода, но, вероятно, и одного вида — Theriognathus ictidoceps.
Дейтерозавр — дейноцефал, относящийся к антеозаврам либо тапиноцефалам. В отличие от других представителей группы мог быть не хищным, а всеядным или растительноядным.
Эдафозавры (лат. Edaphosauridae) — семейство растительноядных пеликозавров. Обитали в Северной Америке и Европе в конце каменноугольного — начале пермского периодов. Одни из первых крупных доминирующих растительноядных. Голова маленькая, зубы колышковидные, равного размера. Нёбо и внутренняя сторона нижней челюсти покрыты дополнительными зубами. Есть глубокая нижняя вырезка скуловой дуги. Возможно, имелись мягкие щёки, позволявшие удерживать пищу во рту. Конечности короткие, тело массивное, широкая грудная клетка. У всех эдафозавров был «парус», образованный остистыми отростками спинных позвонков. На отростках имелись поперечные выросты, верхушки нескольких передних отростков часто расширены. Вероятно, как и у сфенакодонтов, «парус» служил для терморегуляции, поперечные отростки могли увеличивать его площадь. Кости «паруса» были полыми. Нельзя также исключить, что у основания «паруса» могли откладываться запасы жира.
Эндрюса́рх — вид вымерших гигантских хищных млекопитающих, обитавших в эпоху среднего — позднего эоцена в Центральной Азии. Принадлежит к семейству триизодонтид из отряда мезонихий. Эти животные — примитивные копытные, сохранили пятипалые конечности с копытами на каждом пальце. Единственный достоверно известный вид в одноимённом роде (Andrewsarchus), известен по единственному неполному черепу.
Тероцефалы (лат. Therocephalia) — клада терапсид, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда или отряда. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные горгонопсам с одной стороны и цинодонтам — с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia).
Дейноцефалы, или диноцефалы — клада примитивных ранних терапсид. Рассматривается в ранге подотряда или отряда. Название означает «страшноголовые», что связано с развитием утолщения костей черепа (пахиостоза). Размеры обычно крупные.
Капториниды (лат. Captorhinidae) — семейство примитивных пресмыкающихся верхнего палеозоя. Традиционно относились к так называемым анапсидным рептилиям, лишённым височных окон. По последним исследованиям, стоят ближе к диапсидным рептилиям, чем к другим анапсидам. С капторинидами сближают также древнейших известных амниот — семейство Protorothyrididae, самые известные представители которых: гилономус и палеотирис. По последним данным, проторотиридиды находятся в основании ствола диапсид.
Мелозавры (лат. Melosauridae) — семейство темноспондилов пермской эпохи. Относятся к надсемейству архегозавроидов (Archegosauroidea), родичи архегозавров и платиопозавров.
Микроура́нии — род примитивных терапсид из подотряда дейноцефалов, единственный в семействе Microuraniidae. Жили во времена «средней» перми на территории современной Оренбургской области (Россия).
Мосхо́пс — самый известный представитель тапиноцефалов. Описан Робертом Брумом в 1911 году. Жил в средней перми. Известен из нижних горизонтов зоны Tapinocephalus Южной Африки.
Ропалодонты (лат. Rhopalodontidae) — семейство примитивных терапсид, близких к эстемменозухам. Вместе с последними объединяются в надсемейство Rhopalodotoidea, родственное бурнетиаморфам. С другой стороны, традиционно считались примитивными дейноцефалами. Семейство выделено Г. Сили в 1894 году.
Абриктозавр — предположительно род динозавров из группы гетеродонтозавридов, живших в раннем юрском периоде на территории нынешней Южной Африки. Это был мелкий двуногий динозавр, около 1 метра в длину, 1 метра в высоту и весом менее 43 килограмм. Как вытекает из названия вида, этого динозавра считали впадающим в спячку во время сезона засухи, считалось что пока он был в спячке его старые зубы выпадали и заменялись новыми.
Вяткозух — монотипический род крупных хищных тероцефалов, живших во времена пермского периода. В род включают единственный вид — Viatkosuchus sumini.
Гетеродонтозавр — монотипический род птицетазовых динозавров из семейства гетеродонтозаврид (Heterodontosauridae), включающий единственный вид — Heterodontosaurus tucki. Известен по ископаемым остаткам из нижнеюрских отложений ЮАР. Кроме того, из отложений Мексики возрастом 190,8—182,7 млн лет описаны остатки, определённые как cf. Heterodontosaurus sp.
Квабебигираксы — род вымерших очень крупных даманов из семейства плиогирацид (Pliohyracidae), обитавших в плиоцене Грузии. Известен единственный типовой вид — Kvabebihyrax kachethicus.
Диадектоморфы (лат. Diadectomorpha) — отряд крупных рептилиоморф из карбона и нижней перми Еврамерики и верхней перми Азии, очень близкий к родоначальникам амниот. Включают крупные плотоядные и еще более крупные травоядные формы, некоторые — полуводные, другие — полностью наземные. Диадектоморфы, видимо, возникли в верхнем миссисипии, но широкое распространение получили после коллапса каменноугольных лесов и процветали во времена верхнего пенсильвания и нижней перми. Несмотря на широкое распространение и видовое разнообразие диадектоморфы не были доминантами. Часто их описывают по фрагментарным останкам. В Еврамерике полностью вымирают на границе нижней и средней перми, из средней перми Татарстана известен один образец, который, возможно, относится к диадектам. Позднейший из найденных образцов Alveusdectes fenestratus происходит из верхней перми Цзиюань (Китай).
Titanosuchus (лат.) — вымерший род диноцефалов. Известны ископаемые остатки не менее чем 59 особей из средней перми Южной Африки. Окаменелости Titanosuchus обнаружены в зоне Tapinocephalus в богатой на окаменелости группе Бьюфорт, датируемой кептенским веком. Род описан Ричардом Оуэном в 1876 году. Типовой вид — Titanosuchus ferox.
