Хо́рдовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие энтодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По степени развития нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди всех животных. В мире известно более 60 000 видов хордовых.
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.
Лобоподы (лат. Lobopoda, от др.-греч. λοβός — доля и πούς — нога) — надтип беспозвоночных из группы линяющих (Ecdysozoa). Животные с сегментированным телом и нечленистыми конечностями. Современные представители лобопод: онихофоры и тихоходки. Ископаемые остатки известны из отложений, начиная с эдиакария. Рассматриваются в качестве парафилетической группы по отношению к членистоногим (Arthropoda).
Scalidophora (лат.) — клада циклонейралиевых. Включает современных приапулид, киноринх и лорицифер, а также многие вымершие формы. В теле Scalidophora выделяют три отдела: интроверт («хобот»), шейный отдел и туловище. Название дано по наличию на интроверте особых придатков — скалид. Из современной фауны Scalidophora науке известно около 300 видов. Ранее представителей этой группы объединяли с волосатиками в тип головохоботных червей (Cephalorhyncha).
Diania cactiformis (лат.) — вид вымерших беспозвоночных из группы Xenusia. Известны по ископаемым остаткам из маотяньшаньских сланцев, датируемых возрастом около 520 млн лет.
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Panarthropoda (лат.) — таксон беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia), объединяющий членистоногих, тихоходок и онихофор, включая вымершую группу Xenusia.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.
Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.
Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.
Сириус-Пассет — крупнейшее место находок ископаемых кембрийского периода на полуострове Земля Пири. Местонахождение было обнаружено в 1984 году А. Хиггинсом, сотрудником Геологической службы Гренландии. Впоследствии в этот район было предпринято четыре экспедиции — в 1989, 1991, 1994 и 2006 годах. Возраст отложений Сириус-Пассет оценивают в 518 миллионов лет.
Amplectobelua — род вымерших членистоногих из класса динокарид, единственный в семействе Amplectobeluidae. Ископаемые остатки представителей рода найдены в отложениях нижнего кембрия.
Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.
Pambdelurion whittingtoni (лат.) — вид вымерших нектонных организмов из нижнекембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет в Гренландии. Его анатомия убедительно свидетельствует о том, что он, наряду со своим родственником Kerygmachela kierkegaardi, был либо представителем семейства аномалокаридид, либо их близким родственником. Единственный вид входит в состав рода Pambdelurion.
Houcaris magnabasis (лат.) — вымерший вид членистоногих рода Houcaris семейства Tamisiocarididae из отряда Radiodonta. Известен из отложений кембрийского периода из сланцев Пиоче и сланцев Pyramid в штате Невада (США). Иногда рассматривается как представитель семейства аномалокаридид (Anomalocarididae) или Amplectobeluidae.
Houcaris (лат.) — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. Окаменелости найдены в отложениях кембрийского периода Китая и США. Род включает два вида — Houcaris saron и Houcaris magnabasis, изначально отнесённые к родственному роду аномалокарис (Anomalocaris). Род Houcaris для этих видов был назначен в 2021 году и назван в честь Хоу Сянгуана, который открыл и назвал типовой вид Anomalocaris saron в 1995 году вместе с коллегами Яном Бергстремом и Пером Э. Альбергом.
Tamisiocaris — вымерший род членистоногих семейства Tamisiocarididae отряда Radiodonta. известен только по передним придаткам из кембрийских лагерштеттов Сириус-Пассет на севере Гренландии. Род описан в 2010 году. В последующем исследовании 2014 года выяснилось, что придатки были сегментированы и на них присутствовали плотно расположенные вспомогательные шипы, адаптированные для питания при помощи фильтрации на манер современных усатых китов. Животное достигало 34 см в длину.
Megadictyon (лат.) — вымерший род кембрийских лобопод, обладающих сходством с Jianshanopodia и Siberion. Название иногда ошибочно записывается как Magadictyon. Обитали на территории современного Китая.
