Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.
Megacheira (лат.) — класс вымерших морских членистоногих. Классификация неясна, одни сближают этих животных с ракообразными, другие — хелицеровыми или относят к группе Proschizoramia, или относят к надклассу Arachnomorpha.
Ветуликолии — тип или класс вымерших морских животных неясного систематического положения.
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.
Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.
Kootenichela deppi (лат.) — вид вымерших морских членистоногих из класса Megacheira, единственный в роде Kootenichela, возраст остатков около 500 млн лет.
Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.
Peytoia nathorsti (лат.) — вид ископаемых морских членистоногих из класса динокарид. 108 образцов вида были обнаружены в кембрийских отложениях формации сланцев Бёрджес так называемого большого филлоподового пласта в размере 0,21 % от общего количества найденных ископаемых.
Peytoia (лат.) — род ископаемых морских членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Обнаружены в кембрийских отложениях формации сланцев Бёрджес и на территории современной Польши.
Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.
Naraoia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Naraoiidae, живших с нижнего кембрия до конца силура.
Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.
Kylinxia (лат.) — вымерший род артропод (членистоногих), описанный в 2020 году на основе шести образцов из маотяньшаньских сланцев на юге Китая. Образцы отнесены к одному виду Kylinxia zhangi. Возраст окаменелостей — 518 миллионов лет, что соответствует кембрийскому периоду. Анонсируя открытие на пресс-конференции 4 ноября 2020 года, Цзэн Хань из Нанкинского института геологии и палеонтологии сообщил, что животное «заполняет эволюционный разрыв между аномалокарисами и настоящими артроподами, являясь ключевой переходной формой в происхождении членистоногих», которая «предсказана теорией эволюции Дарвина». В тот же день было опубликовано научное описание в журнале Nature.
Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.
Laminacaris (лат.) — вымерший род стем-группы артропод (Radiodonta) кембрийского периода. Типовой и единственный вид — Laminacaris chimera, открытый в 2018 году в маотяньшаньских сланцах, Китай. Почти в то же время два образца, которые тоже могут принадлежать этому виду, обнаружили в формации Кинзерс, Пенсильвания, США. Первые образцы из Китая — три передних придатка, без других частей тела.