
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Трилоби́ты (лат. Trilobita) — класс вымерших морских членистоногих, имевший большое значение для фауны палеозойских образований земного шара. Известно свыше 10 тыс. ископаемых видов и 5 тыс. родов, объединяемых в 150 семейств и 9—10 отрядов.

Сеноко́сцы (лат. Opiliones) — отряд членистоногих из класса паукообразных. По данным на 2019 год, насчитывалось более 6650 ныне живущих видов сенокосцев, подразделяемых на 4 подотряда. Самый большой подотряд — Laniatores — насчитывает свыше 4 тысяч видов. Простонародное название сенокосцев — косиножки.

Ракообра́зные (лат. Crustacea) — крупная группа членистоногих, в настоящее время рассматриваемая в ранге подтипа. К ракообразным относятся такие широко известные животные, как крабы, омары, лангусты, широкопалый речной рак, креветки и криль. Описано около 73 000 видов. Ракообразные освоили практически все типы водоёмов. Большинство из них являются активно передвигающимися животными, однако существуют и неподвижные формы — морские жёлуди (балянусы) и морские уточки. Некоторые ракообразные обитают на суше, а в почве влажных тропических районов встречаются рачки-бокоплавы. Ряд таксонов характеризуется паразитическим образом жизни, их хозяевами выступают водные беспозвоночные и рыбы. Ракообразным посвящена наука карцинология.

Слепни́ (лат. Tabanidae), ед. ч. слепе́нь — семейство двукрылых из подотряда короткоусых.

Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.

Эвфа́узиевые, эуфа́узиевые, или эуфаузии́ды (лат. Euphausiacea), — отряд морских ракообразных из класса высших ракообразных. Около 90 видов, объединяемых в два семейства: Euphasiidae и Bentheuphausiidae. Промысловые виды эуфаузиевых известны под названием криль. Наиболее известным промысловым видом является антарктический криль.

Спригги́на — род организмов эдиакарской биоты из семейства Sprigginidae, возраст окаменелостей которых составляет 550 млн лет. Тело сегментировано, длиной от 3 до 5 см. Конец тела покрыт двумя рядами жёстких перекрывающихся пластин, в переднем отделе тела несколько сегментов срастаются с образованием «головы», на которой, вероятно, располагались антенны и глаза. Представители рода вероятно вели хищнический образ жизни.

Скорпионницы, или скорпио́новые му́хи (лат. Mecoptera), — отряд насекомых с полным превращением.

Прыгунчики, или тетригиды (лат. Tetrigidae) — семейство насекомых из подотряда короткоусых (Caelifera) отряда прямокрылых. Содержит более 250 родов и 1700 видов. Распространены очень широко, максимальное разнообразие — в тропиках.

Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.

Вермилеониды (лат. Vermileonidae) — семейство двукрылых насекомых, выделяемых в монотипный инфраотряд Vermileonomorpha. Около 50 видов.

Арктинурус — вымерший вид монотипического рода Arctinurus, один из типичных представителей силурийских трилобитов, обширной группы животных из типа членистоногих, процветавших в первой половине палеозойской эры. Останки арктинурусов находят на территории Европы и Северной Америки.

Лихиды (лат. Lichida) — отряд трилобитов. Палеозойская группа: найдены в кембрийском, ордовикском, силурийском и девонском периодах. Название отряда происходит от имени слуги Геракла Лихаса, который доставил ему отравленный плащ.

Damesellidae (лат.) — семейство трилобитов из отряда Lichida. Одна из древнейших палеозойских групп: найдены только в кембрийском периоде.

Odontopleuridae (лат.) — семейство трилобитов из отряда Lichida. Палеозойская группа: ископаемые остатки найдены в отложениях кембрийского, ордовикского, силурийского и девонского периодах.

Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.

Cyclopygidae (лат.) — семейство асафидных трилобитов ордовика. Циклопигиды имели внетропическое распространение, и есть свидетельства того, что они жили в более темных частях водной толщи. Циклопигиды характеризуются увеличенными глазами с широким углом обзора, как по горизонтали, так и по вертикали, напоминающими глаза стрекоз. Обычно они касаются глабели сбоку. У всех циклопигидов нет щечных шипов, но у Symphysops имеется направленный вперед фронтальный шип на глабели. Предполагается, что по крайней мере представители рода Pricyclopyge плавали вверх ногами и имели биолюминесцентные органы на третьем сегменте грудной клетки. Циклопигиды имели от 7 до 5 сегментов грудной клетки, широкую и толстую ось и короткие боковые доли.
Bohemolichas incola (лат.) — вид трилобитов из семейства † Lichidae. Ордовикский период. В 2023 году он стал первым трилобитом, у которого удалось описать содержимое кишечника.

Uralichas (лат.) — род трилобитов из семейства † Lichidae. Ордовикский период.