Гу́бки (лат. Porifera) — тип водных, преимущественно морских, многоклеточных животных, ведущих прикреплённый образ жизни. Распространены по всему земному шару от прибрежной зоны и до почти максимальных глубин океана. Насчитывают около 8000 видов.
Циклиофоры (лат. Cycliophora, от др.-греч. κύκλος — круг, колесо и φορός — несущий) — тип первичноротых животных. На момент описания состоял из единственного вида Symbion pandora, в настоящее время известно два описанных вида и, по крайней мере, ещё один не описанный.
Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.
Пло́ские че́рви — тип первичноротых беспозвоночных (Protostomia). Представители класса ресничных червей обитают в солёных и пресных водах, некоторые виды приспособились к жизни во влажных наземных местообитаниях. Представители монофилетической группы Neodermata ведут исключительно паразитический образ жизни, их хозяевами могут служить как позвоночные, так и беспозвоночные.
Гребневики́ (лат. Ctenophora, от греч. κτείς — гребень, расческа и греч. φέρω — ношу) — широко распространённый тип морских животных. Отличительная особенность гребневиков — «гребни» из ресничек, используемые при плавании. Гребневики — самые большие среди передвигающихся при помощи ресничек животных: их размеры колеблются от нескольких миллиметров до полутора метров. Как и у стрекающих, их тела состоят из желеобразной массы, выстланной одним слоем клеток снаружи и ещё одним — изнутри; при этом эпителиальные слои имеют толщину в две клетки, а не одну, как у стрекающих. Ещё одно сходство этих двух типов животных — наличие децентрализованной нервной системы. Ранее обе группы объединяли в составе типа кишечнополостных, но впоследствии они были повышены в ранге до самостоятельных типов.
Мизи́ды (лат. Mysida) — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Планктонные и бентосные ракообразные, обычно некрупные, внешне напоминающие креветок. Известно около 780 видов, большинство из которых обитает в прибрежных водах морей. Немногочисленные виды перешли к жизни в наземных пресных водоёмах и водоёмах пещер. Некоторые виды, например, Pseudomma kryotroglodytum, обитают в ледяных пещерах Антарктики.
Platyzoa — ранее выделявшаяся группа первичноротых животных (Protostomia). Таксон предложен в 1998 году Т. Кавалье-Смитом для «ресничных несегментированных организмов без полости тела или с первичной полостью тела, лишённых циркуляторной системы». Впоследствии состав группы был пересмотрен, например, из неё исключили Acoelomorpha, ранее считавшихся представителями турбеллярий. Монофилетический статус таксона в таком изменённом составе был подтверждён молекулярно-генетическими исследованиями того времени.
Грудь, или то́ракс , — название отдела, выделяемого в теле многих сегментированных беспозвоночных.
Лорициферы (лат. Loricifera) — класс морских животных из типа Scalidophora или Cephalorhyncha. Некоторые систематики рассматривают таксон в ранге типа. Это очень мелкие интерстициальные морские животные. Известно около 80 видов.
Дициеми́ды (лат. Dicyemida) — тип примитивно устроенных беспозвоночных животных, паразитирующих на головоногих моллюсках. Содержит 70—75 видов. Ранее дициемид из-за простоты организации объединяли с ортонектидами в группу Mesozoa, рассматривая в качестве переходной группы между протистами и многоклеточными животными. Впоследствии, когда получила широкую поддержку гипотеза об их вторичном упрощении в связи с паразитическим образом жизни, эти представления были отвергнуты.
Бескише́чные турбелля́рии (лат. Acoela) — класс животных из подтипа Acoelomorpha типа Xenacoelomorpha, включает около 400 видов. Ранее рассматривались как отряд ресничных червей (Turbellaria). Это небольшие животные, не имеющие ни целома, ни кишки. Строение бескишечных турбеллярий включает в себя покрытый ресничками и богатый железами эпидермис, кольцевую и продольную мускулатуру, нервную систему с примитивным мозгом и паренхиму, в которую заключены внутренние органы животного. Роль пищеварительной системы у этих животных выполняет центральный синцитий, в котором пища усваивается посредством фагоцитоза. Непереваренные остатки пищи выводятся наружу через ротовое отверстие. У бескишечных турбеллярий есть органы чувств, такие как статоцист и фоторецепторы. У этих животных имеется весьма сложная репродуктивная система. Acoela могут размножаться как бесполым путём, так и половым, причём в последнем случае оплодотворение всегда внутреннее, а развитие потомства прямое. Кроме того, животные из этой группы обладают способностью регенерировать, создавая две полноценные особи из одной разрезанной.
Паразитифо́рмные клещи́ — надотряд паукообразных из подкласса клещей (Acari). Описано свыше 12,5 тысяч видов.
Спира́льные (лат. Spiralia) — клада первичноротых животных, включающая в себя моллюсков, кольчатых червей, брахиопод и их близких родственников. Предложена в 1995 году Кеннетом Халаничем, который основывался на молекулярных данных. Название связано с тем, что для этой группы характерно спиральное дробление. Молекулярные свидетельства, такие как эволюция малых субъединиц рРНК, доказывают монофилию входящих в кладу типов.
Зоанта́рии (лат. Zoantharia) — отряд коралловых полипов из подкласса шестилучевых (Hexacorallia). Насчитывают около 150 видов, освоивших различные биотопы — от мелководий до больших глубин. Лишённые массивного скелета, представители этого отряда обрастают твёрдые субстраты или тела́ других малоподвижных организмов. Ряд видов, подобно некоторым актиниям, поселяется на захваченных раками-отшельниками раковинах брюхоногих моллюсков.
Обыкнове́нные гу́бки (лат. Demospongiae) — класс губок, включающий большинство представителей типа: по данным 2015 года, он содержит около 6900 видов, что составляет 83,3 % всех известных видов губок.
Ра́йнхартт Кри́стенсен — датский биолог.
Щупальцевые (лат. Lophophorata, от др.-греч. λοφος — «гребень», «пучок» и φορε, φορος — «ношу») — традиционно выделяемая группа водных беспозвоночных, содержащая три современных типа: плеченогих (Brachiopoda), мшанок (Bryozoa) и форонид (Phoronida), а также ряд вымерших таксонов. Иногда в состав Lophophorata включают внутрипорошицевых (Entoprocta). Характерной чертой, объединяющей представителей данной группы, является наличие особого органа питания — подковообразного лофофора, «несущего» щупальца, и приспособленного для питания взвешенными в воде частицами.
Лопастено́сные — отряд гребневиков из класса щупальцевых (Tentaculata). Широко распространённые планктонные гребневики. Отличительные особенности — короткие по сравнению с другими гребневиками щупальца и характерные длинные лопасти, продолжающиеся вдоль тела.
Коллобла́сты, или коллоци́ты — тип клеток, характерный для гребневиков. Чаще всего они встречаются в щупальцах, где служат для захвата и обездвиживания добычи. Как и книдоциты стрекающих, коллобласты являются производными эпидермиса и образуются в результате дифференцировки интерстициальных клеток. Они используются при охоте, однако не являются ядовитыми клетками и несут исключительно клейкий секрет.
Gnathifera — клада первичноротых животных, включающая в себя клады Gnathostomulida, Micrognathozoa и Syndermata. Типы относящиеся к этой кладе включают в себя мелких животных, размер которых как правило не превышает одного миллиметра. Исключение составляют некоторые гнатостомулиды, длина которых достигает 4 мм. Внутренний транспорт Gnathifera основан на диффузии. У них нет никакого аналога кровеносной системы. Передвигаются Gnathifera с помощью ресничек. У некоторых таксонов глотка редуцирована, но у тех таксонов, у которых она есть, глотка имеет достаточно сложный челюстной аппарат, приводимый в движение поперечно-полосатыми мышцами. Оплодотворение у Gnathifera внутреннее. Личинок у Gnathifera нет — они осуществляют прямое развитие.
