Бокопла́вы, или разноно́гие (лат. Amphipoda), — отряд высших раков из надотряда Peracarida. Известно около 9000 видов, распространённых в бентосе морей и пресных водоёмах всего мира; некоторые представители ведут амфибиотический образ жизни в полосе прибоя и заболоченных почвах. В отряде описаны немногочисленные паразитические формы, такие как китовые вши. Представители подотряда Hyperiidea и байкальские Macrohectopus branickii — планктонные организмы.
Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.
Pleocyemata (лат.) — подотряд десятиногих раков, включающий подавляющее большинство всех представителей этого отряда. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Dendrobranchiata. Латинское название образовано от лат. pleon — термин, обозначающий брюшко десятиногих раков и др.-греч. κυέω — вынашивать, что отражает вынашивание самками развивающихся яиц на брюшных конечностях.
Пушистая Кива или краб Йети или Kiwa hirsuta (лат.) — вид десятиногих ракообразных из инфраотряда неполнохвостых (Anomura), ранее выделяемый в монотипное семейство Kiwaidae. Впервые обнаружены в 2005 году на глубине свыше 2000 метров в районе гидротермальных источников в южной части Тихого океана.
Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.
Крабоиды, или крабовидные раки-отшельники (лат. Lithodidae), — семейство неполнохвостых раков, представители которого обладают внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличимы по редуцированной пятой паре ходильных ног и асимметричному брюшку у самок.
Lithodes santolla (лат.) — вид неполнохвостых раков из семейства Lithodidae. Был впервые описан в 1782 году чилийским священником и натуралистом Хуаном Молиной. Общеупотребительные названия вида — англ. southern king crab и исп. centolla.
Emerita analoga (лат.) — вид морских десятиногих ракообразных из рода Emerita (Hippidae) инфраотряда Anomura. Тихоокеанское побережье Северной и Южной Америки, где известны как крабы-кроты или песчаные крабы.
Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.
Galathea (лат.) — род неполнохвостых десятиногих ракообразных из семейства Galatheidae. Насчитывают 144 современных и 10 ископаемых видов из Атлантического, Индийского и Тихого океанов.
Cheiragonidae (лат.) — небольшое семейство крабов, выделяемые в монотипическое надсемейство Cheiragonoidea. Насчитывают три современных вида в двух родах: Erimacrus isenbeckii, Telmessus acutidens и Telmessus cheiragonus. Распространены в северной части Тихого океана.
Coenobita variabilis (лат.) — вид десятиногих раков из семейства Coenobitidae надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Обитает в Австралии. Это ночные всеядные наземные ракообразные. Они общительны и процветают в тропических районах вблизи воды.
Dendrobranchiata (лат.) — подотряд десятиногих раков. Противопоставляются второму подотряду десятиногих раков — Pleocyemata. Отличается от них разветвлёнными жабрами и тем, что откладывают яйца непосредственно в воду, а не вынашивают на теле.
Ра́ки-щелкуны́ (лат. Alpheidae) — семейство ракообразных из инфраотряда настоящих креветок (Caridea) отряда десятиногих (Decapoda). Характерная особенность — асимметричное развитие клешней, бо́льшая из которых обычно способна производить громкий щёлкающий звук.
Scyllaridae (лат.) — семейство ракообразных, насчитывающее около 90 видов, обитающих во всех тёплых океанах и морях. Их ближайшие родственники — настоящие лангусты (Palinuridae) и Synaxidae. Scyllaridae легко узнаваемы по увеличенным усикам в виде широких пластин, которые расположены на голове и направлены вперёд. Все виды съедобны, а некоторые, такие как Ibacus peronii, имеют коммерческое значение.
Eocarcinoidea — вымершее надсемейство десятиногих раков из инфраотряда неполнохвостых (Anomura). Ранее считавшиеся самыми ранними настоящими крабами, теперь они считаются старейшими представителями неполнохвостых. Их окаменелости известны с триасового по палеогеновый периоды. Обнаружены в ископаемых отложениях Евразии
Neolithodes (лат.) — род неполнохвостых раков из семейства крабоиды. Они встречаются во всех крупных океанах, как в высоких, так и в низких широтах. Хотя в холодных регионах есть находки на глубине 124 м, большинство обнаружено намного глубже, обычно 700—2000 м, а самая глубокая находка произошла на глубине 5238 м. Это раки от довольно крупных до крупных, обычно красноватого цвета и с колючками, хотя размер этих колючек варьирует в зависимости от вида.
Porcellanidae (лат.) — семейство морских неполнохвостых десятиногих ракообразных из надсемейства Galatheoidea. Внешне напоминают настоящих крабов. У них сплюснутое тело как приспособление для жизни в расщелинах скал. Они легко теряют конечности при нападении и используют свои большие клешни для защиты территории. Впервые появились в титонском ярусе позднеюрской эпохи, 145—152 миллиона лет назад.
Benthesicymidae (лат.) — семейство десятиногих раков (Decapoda) из надсемейства Penaeoidea подотряда Dendrobranchiata. Включает около 50 видов.
Aegeridae (лат.) — ископаемое семейство десятиногих раков (Decapoda) из надсемейства Penaeoidea подотряда Dendrobranchiata. Включает около 20 видов. Это одно из самых ранних семейств мезозойских ракообразных.
