Происхождение четвероногих — эволюционный процесс, в результате которого образовалась группа четвероногих животных, приспособленных к жизни на суше.
Происхождение рептилий — один из важных вопросов в теории эволюции, процесс, в результате которого появились первые животные, относящиеся к классу Пресмыкающиеся.
Акантостега — род позднедевонских стегоцефалов, включающий единственный вид — Acanthostega gunnari. Является промежуточным звеном между лопастепёрыми рыбами и наземными позвоночными. Одни из первых хордовых, развивших конечности.
Казеиды (лат. Caseidae) — семейство растительноядных пеликозавров, существовавших в течение всего пермского периода. Появились в конце нижнепермской эпохи, дожили до середины перми.
Мастодонзавры — род гигантских темноспондильных амфибий триасового периода.
Темноспонди́льные, или расчленённопозвонковые (лат. Temnospondyli, от др.-греч. τέμνειν — резать и σπόνδυλος — позвонок) — в высшей степени разнообразная группа вымерших животных, включающая от маленьких до гигантских примитивных земноводных. Название группы отсылает к тому, что каждый позвонок темноспондильных разделён на несколько частей.
Sclerothorax hypselonotus (лат.) — вид вымерших земноводных из отряда темноспондильных, единственный в роде Sclerothorax и семействе Sclerothoracidae. Представители вида обитали в начале триаса на территории современной Германии. Sclerothorax hypselonotus отличается очень широким и коротким черепом и удлинёнными остистыми отростками позвонков, образующими гребень вдоль спины животного. Является базальным членом клады (инфраотряда) Capitosauria — большой группы амфибий, распространившейся по всему миру в начале триаса и вымершей в конце этого периода.
Плиозавры:
- Плиозавроиды — вымершая группа короткошеих плезиозавров, жившая с триасового по меловой периоды. По-видимому, представляет не естественную биологическую группу в ранге надсемейства или инфраотряда, а особый морфотип.
- Плиозавр — типовой род этой группы.
Колостеиды (лат. Colosteidae) — семейство вымерших примитивных тетрапод каменноугольного периода. Обычно считаются особой ветвью карбоновых четвероногих. Относительно крупные животные, с длинным телом и очень плоским черепом. Конечности очень короткие. Вероятно, полностью водные формы. Обычно предполагается, что колостеиды стали водными вторично, но не исключено их происхождение от водных предков. По строению черепа несколько напоминают ихтиостегид. Зубы лабиринтодонтные, крупные «клыки» на нёбе. Орбиты направлены вверх. Стремя крупное, барабанной перепонки, вероятно, нет. Возможно, имели внутренние жабры (?). Позвонки рахитомные, до 40 туловищных позвонков. Хвост длинный, уплощённый с боков. Кисть четырёхпалая. Желобки боковой линии значительно развиты. Очень выражен чешуйчатый покров на брюхе и на спине. Обнаружены в пресноводных и прибрежных морских (лагунных) отложениях.
Педе́рпес — примитивное четвероногое («земноводное») начала раннекаменноугольной эпохи. Единственное четвероногое этой эпохи, известное по достаточно полному скелету. Педерпес заполняет так называемый «провал Ромера» — промежуток примерно в 20 миллионов лет между поздним девоном и появлением настоящих четвероногих в раннем карбоне.
Крассигирин — примитивный стегоцефал начала каменноугольной эпохи, единственный вид в роде Crassigyrinus и семействе Crassigyrinidae.
Ринезухиды (лат. Rhinesuchidae) — семейство вымерших земноводных из подотряда стереоспондильных отряда темноспондильных, живших во времена окончания пермского — начала триасового периодов в основном на территории Южной Африки. Занимают промежуточное положение между нижнепермскими Eryopoidea и триасовыми капитозаврами.
Брахиопоиды (лат. Brachyopoidea) — надсемейство вымерших земноводных из отряда темноспондильных. Жили с начала триаса до начала мела, последние из темносподилов. Относятся к стереоспондилам, близки к ритидостеидам и, вероятно, имеют южное, гондванское происхождение. В ряде классификаций сближаются с плагиозавридами, вместе с ними выводятся от ствола трематозавров.
Лептоклейд — мелкий примитивный плиозавр раннемеловой эпохи. Возможно, происходит от раннеюрских ромалеозавров. Описан Чарльзом Эндрьюзом в 1922 году на основании фрагментарных остатков из раннего мела Англии. Название отражает строение плечевого пояса. Ключица и межключица крупные, лопатка небольшая. Череп небольшой, треугольный, длиной около 30 см, с развитым сагиттальным гребнем, идущим вдоль всей верхней поверхности черепа. Зубы немногочисленные. Рёбра одноголовчатые. 13—24 шейных позвонков, около 20 туловищных. По-видимому, питался разнообразной добычей — как рыбой, так и более крупными водными позвоночными, падалью. Мог обитать в лагунах и пресных водах. В длину не превышал 3 метров. Недавнее исследование скелета молодой особи около 1 метра длиной показало значительную подвижность шеи.
Затрахидиды или затрахеиды — семейство темноспондилов из ранней перми.
Парациклотозавр (Paracyclotosaurus) — представитель темноспондилов из среднего триаса. Впервые описан Д. Уотсоном из среднего триаса Восточной Австралии в 1958 году. Остатки представляли полный скелет в конкреции железняка, обнаруженный ещё в 1914 году. Череп удлинённый, суженный, вздутый в задней части. Задний костный край ушной вырезки широкий, ушная вырезка замкнута. Глазницы некрупные, сближенные, в задней части черепа. Есть 3 пары нёбных клыков и ряд нёбных зубов, параллельный ряду челюстных зубов. Челюстные зубы мелкие. Желобки боковой линии хорошо развиты, скульптура черепных костей сетчато-гребнистая. Нижняя челюсть высокая в задней части, с выпуклым нижним краем; венечный отросток без зубов. Гипоцентры позвонков не образуют полных дисков. Скапулокоракоид слабо окостеневший. Плечевая кость широкая, уплощённая, бедренная кость узкая. Тело уплощённое, несколько передних рёбер расширены. Хвост недлинный, уплощённый. Позвонки туловищного отдела стереоспондильные, хвостовые — рахитомные. Сохранились отпечатки шкуры, покрытой мелкими, не перекрывающимися овальными чешуйками, размером до 9 мм. Гастралии не обнаружены. Длина черепа 60 см, высота 22 см, ширина в районе затылка 44 см. Общая длина была около 225—275 см, в зависимости от возможной длины хвоста. Водное животное, по-видимому, не выходившее на сушу. Рыбоядный хищник. Типовой вид — P. davidi.
Батрахотом — хищный архозавр триасового периода из клады Loricata. В род включают один вид — Batrachotomus kupferzellensis.
Прокомпсогнат — это динозавр семейства компсогнатид (Compsognathidae).Был обнаружен в Германии. Питался насекомыми и мелкими млекопитающими. Длина — 1,2 метра. Рост — 30 сантиметров. Вес — 1—2,5 кг. Значение названия: появившийся раньше изящной челюсти.
Скутеллоза́вр — род птицетазовых динозавров из подотряда тиреофор, занимающий базальное положение в подотряде. Единственный вид — Scutellosaurus lawleri. Остатки обнаружены на территории США, род и вид описаны профессором Эдвином X. Кольбертом в 1981 году.
Элпистостега — вид примитивных стегоцефалов из монотипического рода Elpistostege, живших в верхнем девоне.