
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.

Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.

Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.

Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.

Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).

Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.

Целофизо́иды (лат. Coelophysoidea) — надсемейство примитивных хищных динозавров из клады теропод. Существовали с позднего триаса по раннюю юру, примерно 228—183 млн лет назад. Географически были распространены очень широко; вероятно, обитали на всех континентах. Целофизоиды были стройными, плотоядными животными, имевшими поверхностное сходство с целурозаврами, с которыми они ранее классифицировались. Некоторые виды имели хрупкие краниальные гребни. Размеры варьируют от 1 до 6 м в длину. Неизвестно, как они выглядели внешне: разные художники изображают их покрытыми чешуёй или перьями.

Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.

Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.

Megazostrodon (лат.) — род базальных маммалиаформ из семейства Megazostrodontidae отряда морганукодонов. Включает два вида: типовой M. rudnerae из нижний юры Лесото и ЮАР и M. chenali из верхнего триаса Франции.

Эуцинодонты — клада продвинутых цинодонтов, ныне представленная млекопитающими. Возникли в начале триасового периода ; последние немаммальные представители вымерли в начале мелового периода.

Sinoconodon rigneyi (лат.) — вид вымерших цинодонтов из клады Mammaliamorpha, единственный в роде Sinoconodon и семействе Sinoconodontidae. Описан по элементам краниального и посткраниального скелета из раннеюрских (синемюрских) отложений нижней части формации Луфэн. Кроме того, из верхнего триаса северо-восточной Франции известны зубы, приписываемые aff. Sinoconodon.
Тритилодонтиды (лат. Tritylodontidae) — семейство небольших и средних по размеру цинодонтов (Cynodontia). Появились в позднем триасе, достигли рассвета в раннем юрском периоде и просуществовали до раннего мела. Тритилодонтиды относятся к кладе Probainognathia, и близки к группе маммалиаформ, включающей млекопитающих и их ближайших вымерших родственников.

Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.

Архозаврифо́рмы (лат. Archosauriformes) — клада пресмыкающихся из подкласса диапсид, произошедшая от архозавроморфных предков в верхнем пермском периоде. Была определена Жаком Готье в 1994 как клада животных, имеющих последнего общего предка с группами Proterosuchidae и Archosauria. Ранние представители, протерозухии, были крокодилоподобными наземными животными около полутора метров в длину, с широко расставленными конечностями и длинными мордами. В отличие от большинства терапсид, они выжили в Великом пермском вымирании, после чего быстро эволюционировали и дали начало другим группам: эритрозухиям и Eucrocopoda, от которых впоследствии произошли архозавры, со временем занявшие освободившиеся после вымирания экологические ниши.

Pterosauromorpha (лат.) — клада вымерших архозавров в составе группы орнитодир, представленная птерозаврами и их ближайшими родственниками. Первые представители возникли в позднем триасе, около 235 млн лет назад, тогда как последние вымерли в ходе мел-палеогенового вымирания 66 млн лет назад, уничтожившего также нептичьих динозавров и множество других групп животных.

Маммалиаформы (лат. Mammaliaformes) — клада, включающая млекопитающих и их ближайших вымерших родственников. Сформировалась в результате радиации цинодонтов из группы Probainognathia. Кроме млекопитающих, в состав маммалиаформ включают мезозойские отряды морганукодонтов, докодонтов, гондванотерий, харамиид, а также некоторые базальные роды. Древнейший известный представитель — Tikitherium copei. Происхождение кроновой группы млекопитающих восходит к юрскому периоду, в частности к многочисленным находкам в верхнеюрских обнажениях Португалии и Китая.

Pseudotherium (лат.) — вымерший род цинодонтов из группы Prozostrodontia, обитавших в позднем триасовом периоде на территории Аргентины. Типовой и единственный вид Pseudotherium argentinus описан в 2019 году по ископаемым остаткам из слоёв La Peña формации Исчигуаласто в бассейне Исчигуаласто-Вилла-Юнион.

Riograndia guaibensis (лат.) — вымерший вид цинодонтов из группы Prozostrodontia, обитавших в позднетриасовую эпоху на территории Бразилии, единственный в роде Riograndia. Назван в честь штата Риу-Гранди-ду-Сул и бассейна Гуаиба, где он был открыт. Ископаемые остатки найдены в формации Катуррита в геопарке Палеоррота.

Prozostrodontia (лат.) — клада цинодонтов, включающая маммалиаформ и их ближайших родственников, таких как Tritheledontidae и Tritylodontidae. Выделена Liu & Olsen в 2010 году как группа с ближайшим общим предком у основания и определена как наименее инклюзивная клада, включающая Prozostrodon brasiliensis, Tritylodon langaevus, Pachygenelus monus и Mus musculus. Prozostrodontia диагностируются по нескольким признакам, включая:
- Редуцированные предлобные и заглазничные кости с исчезновением костной стойки, называемой заглазничной перемычкой, отделяющей глазницу от височной области;
- Несросшийся симфиз между зубными костями нижней челюсти;
- Наличие небольшого отверстия в глазнице, известного как сфенопалатное окно;
- Длинный сагиттальный гребень, простирающийся до самой задней части ламбдовидного гребня в задней части черепа;
- Нервные отростки спинных позвонков загнуты назад;
- Гребень подвздошной кости выпуклой формы и редуцированная задняя подвздошная кость на бедре;
- Вертлужная впадина на седалищной кости ;
- Положение небольшого выступа, называемого малым вертелом, близко к головке бедренной кости.