Маммализа́ция териодо́нтов — процесс постепенного накопления в ветвях синапсид, терапсид и териодонтов признаков, характерных для млекопитающих. Концепцию с таким названием выдвинул в 1976 году Л. П. Татаринов, обративший внимание на параллельное и независимое появление отдельных признаков млекопитающих в различных группах териодонтов.
Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Терапси́ды (лат. Therapsida) — клада продвинутых синапсид, объединяющая млекопитающих и их вымерших родственников. Согласно филогенетическому определению Т. Б. Роу (2020), терапсиды — наименьшая клада, включающая тринаксодона Thrinaxodon liorhinus Seeley, 1894 (Cynodontia) и биармозуха Biarmosuchus tener Chudinov, 1960 (Biarmosuchia).
Териодо́нты или зверозубые (лат. Theriodontia), — клада синапсид, одна из трёх главных групп терапсид. Подразделяется на три основных группы: горгонопсы, тероцефалы и цинодонты, из которых до наших дней дожили только последние, представленные в современной фауне млекопитающими. С другими териодонтами млекопитающих сближают сходства в строении черепа, позвоночника и конечностей, а также в делении зубов на клыки, резцы и коренные.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Каннемейерииды (лат. Kannemeyeriidae) — семейство крупных дицинодонтов триасовой периода. Возможно, потомки листрозавров. Доминирующие растительноядные в течение большей части триаса. Дицинодонт из раннего мела Австралии также, вероятно, относится к этой группе. Группа довольно разнообразна, различные её представители отличаются не только размерами но и формой и пропорциями черепа и конечностей.
Двиния — род базальных цинодонтов, единственный в семействе Dviniidae. Жили во времена верхнепермской эпохи на территории современной Архангельской области (Россия).
Эуцинодонты — клада продвинутых цинодонтов, ныне представленная млекопитающими. Возникли в начале триасового периода ; последние немаммальные представители вымерли в начале мелового периода.
Тринаксодон — род терапсид из клады цинодонтов, живших во времена раннетриасовой эпохи, один из наиболее изученных цинодонтов. Включает единственный вид — Thrinaxodon liorhinus. Остатки обнаружены в Южной Африке и в Антарктиде, что объясняется существованием в то время суперконтинента Пангея.
Тритилодонтиды (лат. Tritylodontidae) — семейство небольших и средних по размеру цинодонтов (Cynodontia). Появились в позднем триасе, достигли рассвета в раннем юрском периоде и просуществовали до раннего мела. Тритилодонтиды относятся к кладе Probainognathia, и близки к группе маммалиаформ, включающей млекопитающих и их ближайших вымерших родственников.
Процинозу́х (Procynosuchus) — род цинодонтов поздней перми. Остатки обнаружены в Карру, Замбии и Германии.
Диадемодоны — род раннетриасовых терапсид из группы цинодонтов.
Диадемодонти́ды (лат. Diademodontidae) — вымершее семейство синапсид из инфраотряда эуцинодонтов (Eucynodontia), живших в нижнем и среднем триасе.
Галезавр — род плотоядных цинодонтов, известных из отложений нижнего триаса ЮАР. В род включают единственный вид — Galesaurus planiceps.
Маммалиаформы (лат. Mammaliaformes) — клада, включающая млекопитающих и их ближайших вымерших родственников. Сформировалась в результате радиации цинодонтов из группы Probainognathia. Кроме млекопитающих, в состав маммалиаформ включают мезозойские отряды морганукодонтов, докодонтов, гондванотерий, харамиид, а также некоторые базальные роды. Древнейший известный представитель — Tikitherium copei. Происхождение кроновой группы млекопитающих восходит к юрскому периоду, в частности к многочисленным находкам в верхнеюрских обнажениях Португалии и Китая.
Lumkuia (лат.) — вымерший род цинодонтов, окаменелости которого были обнаружены в зоне Cynognathus группы Бофорта в южноафриканском бассейне Кару, датируемом ранним средним триасом. Он содержит единственный вид, Lumkuia fuzzi, названный в 2001 году на основе экземпляра голотипа BP/1/2669, который сейчас находится в Институте Бернарда Прайса в Йоханнесбурге, Южная Африка. Род относится к собственному семейству Lumkuiidae. Lumkuia находят не так часто, как других цинодонтов из той же местности, таких как диадемодон и Trirachodon.
Exaeretodon (лат.) — вымерший род достаточно крупных, приземистых цинодонтов из семейства Traversodontidae, обитавших в южных районах Пангеи. Известно четыре вида из разных формаций. E. argentinus из верхнетриасовых (карнийских) слоёв Канча-де-Бохас формации Исчигуаласто в бассейне Исчигуаласто-Вилья-Унион на северо-западе Аргентины. E. major и E. riograndensis из карнийских отложений формации Санта-Мария бассейна Параны в юго-восточной Бразилии. E. statisticae из карнийских слоёв формации Лауер-Малери в Индии.
Epicynodontia (лат.) — клада терапсид, включающая большинство цинодонтов, таких как Galesauridae, Thrinaxodontidae и Eucynodontia. Клада выделена как стем-группа у Hopson & Kitching (2001) и определена как включающая млекопитающих, но исключающая процинозуха — одного из самых базальных цинодонтов из пермского периода.
Gomphodontia — клада цинодонтов из группы Cynognathia, включающая семейства Diademodontidae, Trirachodontidae и Traversodontidae. Характеризуются широкими и близко расположенными похожими на моляры заклыковыми зубами, сходных с зубами млекопитающих. Другие отличительные характеристики Gomphodontia включают глубокие скуловые дуги, верхние заклыковые зубы с тремя или более бугорками во всю их ширину, и нижние заклыковые зубы с двумя бугорками во всю ширину. Считается, что эти животные были растительноядными или всеядными. Gomphodontia впервые появились в раннем триасе и вымерли в конце позднего триаса. Окаменелости известны из Южной Африки, Аргентины и южной Бразилии, восточной части Северной Америки, Европы, Китая и Антарктиды.
