Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.
Скрыточелюстные (лат. Entognatha) — ранее выделявшийся класс бескрылых членистоногих, который вместе с насекомыми составлял надкласс шестиногих (Hexapoda). Их ротовые аппараты втянуты в головную капсулу. Класс объединял три таксона : бессяжковые (Protura), коллемболы (Collembola) и двухвостки (Diplura), в сумме от 5 тысяч до более чем 8 тысяч видов. Ещё раньше эти три группы объединялись с устаревшим отрядом Thysanura, формируя класс Apterygota. В результате исследований стало известно, что таксоны бесчелюстных эволюционировали независимо от насекомых и друг от друга. Так как составляющие его таксоны не являются близкими к друг другу родственниками, класс скрыточелюстных признан искусственным, полифилетическим, или парафилетическим. В современных системах скрыточелюстные не выделяются, а составляющие его три таксона рассматриваются в ранге отдельных классов, наравне с насекомыми.
Ракоскорпионы, морские скорпионы или эвриптериды — отряд ископаемых членистоногих из класса меростомовых подтипа хелицеровых (Chelicerata), насчитывающий около 250 известных видов. Отдельные представители достигали длины более 2 метров, однако характерные размеры большинства видов не превышали 20 см. Существовали в течение всего палеозоя 510—248 млн лет назад. Ранние формы обитали на мелководье в морях. Около 325—299 млн лет назад большая часть перешла к жизни в пресной воде.
Ксенузии — группа ископаемых беспозвоночных из типа онихофор, традиционно рассматриваемая как класс из надтипа лобопод (Lobopoda). Известны из морских отложений с эдиакария по каменноугольный период. Представители обладали небольшим цилиндрическим туловищем, от которого отходили несколько пар покрытых бугорками конечностей. Конечности одного из видов ксенузий, по-видимому, были склеротизированы.
Динокариды (лат. Dinocaridida, от др.-греч. δεινός κᾱρίδιον — ужасная креветка) — класс ископаемых членистоногих (Arthropoda). Наиболее известный представитель — аномалокарис.
Marrellomorpha (лат.) — класс вымерших членистоногих, обитавших в морях с кембрия по девон, около 508—390 миллионов лет назад. Были небольшими, не превышавшими нескольких сантиметров в длину, организмами c вытянутым телом, постепенно сужающимся к заднему концу. Головной отдел и переднюю часть туловища покрывал спинной щит; у представителей родов Vachonisia и Xylokorys щит простирался дальше, закрывая собой всё тело.
Меростомоидеи — группа вымерших членистоногих, которой традиционно присваивают ранг класса.
Опабиния — род вымерших животных из семейства Opabiniidae, известный по ископаемым остаткам из отложений кембрийского периода. Его единственный известный вид, Opabinia regalis, обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес в Британской Колумбии, Канада.
Леанхойлия — вымерший род членистоногих из класса Megacheira. Обитали в кембрийском периоде.
Kootenichela deppi (лат.) — вид вымерших морских членистоногих из класса Megacheira, единственный в роде Kootenichela, возраст остатков около 500 млн лет.
Kootenichelidae (лат.) — семейство вымерших морских членистоногих из класса Megacheira, живших во времена кембрийского периода. Ископаемые остатки найдены на территории Канады.
Peytoia (лат.) — род ископаемых морских членистоногих из класса динокарид (Dinocarida). Обнаружены в кембрийских отложениях формации сланцев Бёрджес и на территории современной Польши.
Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.
Peytoia infercambriensis (лат.) — вид вымерших животных из семейства Anomalocarididae, который ранее относили к роду Cassubia. Он известен по ископаемым остаткам, извлечённым из буровых кернов, собранных в Кашубии (Польша) и датированных кембрием.
Naraoia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Naraoiidae, живших с нижнего кембрия до конца силура.
Ambulacraria — надтип беспозвоночных, включающий иглокожих и полухордовых. Филогенетический анализ позволяет предположить, что они разделились около 533 млн лет назад.
Mollisonia (лат.) — род вымерших членистоногих из семейства Mollisoniidae отряда Mollisoniida. Систематическое положение последнего в типе членистоногих неясно. Впервые обнаружены и описаны 1912 году американским палеонтологом Чарлзом Дулиттлом Уолкоттом в отложениях нижнего кембрия в фауне сланцев Бёрджес. Всего известно 4 вида. Имели внешнее сходство с Urokodia aequalis из сланцев Маотяньшань. Возможно — древнейшие хелицеровые.
Actaeus armatus (лат.) — вымерший вид членистоногих из класса Megacheira, обитавших в кембрийском периоде. Единственный вид в составе рода Actaeus. Может являться плохо сохранившейся особью Alalcomenaeus.
Haikoucaris ercaiensis (лат.) — вымерший вид членистоногих из класса Megacheira, единственный в роде Haikoucaris. Открыт в кембрийских отложениях Маотяньшаньских сланцев, Китай.
Archaeopriapulida (лат.) — группа приапулид, известная из лагерштеттов кембрийского периода. Родственны современным приапулидам и похожи на них. Группа может быть моно- или полифилетическим таксоном. Несмотря на заметное морфологическое сходство со своими современными собратьями, Archaeopriapulida не входят в краун-группу приапулид, которая в летописи окаменелостей достоверно не представлена до каменноугольного периода. Помимо хорошо сохранившихся окаменелостей тел остатки нескольких таксонов Archaeopriapulida представлены в основном в виде органических микрофоссилий, таких как отдельные чешуйки и глоточные зубы. Вероятно, являются близкими родственниками или парафилетической группой по отношению к Palaeoscolecida; связи между этими базальными червями до сих пор неясны.
