
Настоящие сколопендры (лат. Scolopendridae) — семейство губоногих многоножек, включающее около 20 родов и более 400 видов, в том числе сколопендр (Scolopendra). Сколопендра гигантская, обитающая на островах Ямайка и Тринидад, на севере и западе Южной Америки, достигает длины 30 см.
- Alipes Imhoff, 1854
- Alluropus Silvestri, 1911
- Arthrorhabdus Pocock, 1891
- Asanada Meinert, 1885
- Campylostigmus Ribaut, 1923
- Colobopleurus Kraepelin, 1903
- Cormocephalus Newport, 1845
- Digitipes Attems, 1930
- Edentistoma Tömösváry, 1882
- Ethmostigmus Pocock, 1898
- Hemiscolopendra Kraepelin, 1903
- Notiasemus Koch, 1985
- Otostigmus Porat, 1876
- Psiloscolopendra Kraepelin, 1903
- Rhoda Meinert, 1886
- Rhysida Wood, 1862
- Scolopendra Linnaeus, 1758
- Scolopendropsis Brandt, 1841

Scutigeridae (лат.) — семейство многоножек из отряда Scutigeromorpha класса губоногих. Встречаются повсеместно. Голова округлая, тело из 15 сегментов, покрытых 8 крупными тергитами. Ног 15 пар, глаза сложные, фасеточные. Усики очень длинные, латеральные. Семейство включает многих известных в домах многоножек, таких как Scutigera coleoptrata и Allothereua maculata. Около 20 родов и 50 видов.

Geophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек.
Gonibregmatidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). 8 родов и около 15 видов. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Индо-Австралийская область и Южная Америка. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Лабрум состоит из единой пластинки. Тазики последней пары ног сильно расширенные. Имеются паратергиты.

Слепые сколопендры (лат. Cryptopidae) — семейство хищных губоногих многоножек из отряда сколопендровые, включающее более 170 видов. Мелкие ядовитые сколопендровые, например, известная европейская криптопида Cryptops hortensis имеет длину всего около 15 мм. Глазков нет. Тело состоит из 21 сегмента с таким же количеством пар ног. Окрашены в желтовато-коричневые цвета. На голове расположены пара антенн, пара челюстей и две пары максилл. Ядовитые железы открываются на концах первой пары ног, преобразованной в ногочелюсти. Лапки почти всегда одночлениковые.

Scolopocryptopidae (лат.) — семейство хищных губоногих многоножек (Chilopoda) из отряда сколопендровые (Scolopendromorpha), включающее более 80 видов.

Himantariidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 20 родов и 70 видов. Встречаются в тропиках Старого Света. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с одной зубчатой ламеллой в дополнение к гребневидной ламелле. Лабрум состоит из одной пластинки. Антенны короткие, базальные членики с короткими щетинками.
- Bothriogaster Selivanov, 1879
- Himantariella Chalande & Ribaut, 1909
- Himantarium C.L. Koch, 1847
- Stigmatogaster Latzel, 1880
- Thracophilus Verhoeff, 1926
- Другие роды: Acrophilus — Bothriogaster — Californiphilus — Causerium — Chomatobius — Diadenoschisma — Geoballus — Gosiphilus — Gosothrix — Haplogaster — Haplophilus — Himantariella — Himantarium — Meinertophilus — Mesocanthus — Nesoporogaster — Nothobius — Notiphilus — Notobius — Polyporogaster — Pseudohimantarium — Stigmatogaster — Straberax — Thracophilus
Mecistocephalidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 10 родов и 170 видов. Встречаются в Афтротропике, Неотропике, Неарктике, Палеарктике, Индоавстралии. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с одной гребневидной ламеллой. Лабрум трёхраздельный.
Neogeophilidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Включает 2 рода и 4 вида. Неотропика. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Мандибулы с рядом простых зубцов, без зубчатой ламеллы. Тазики передних максилл полностью разделённые, оканчиваются коническим вторым члеником. Коготки передних ног с длинным зубцом.
- Evallogeophilus Silvestri, 1918
- Evallogeophilus mexicanus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus Silvestri, 1918
- Neogeophilus ixion Crabill, 1969 — Мексика
- Neogeophilus primus Silvestri, 1918 — Мексика
- Neogeophilus silvestri — Гватемала, Мексика

Aphilodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 15 видов. Южная Америка и Южная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Aphilodontinae в составе семейства Geophilidae.
Dignathodontidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 20 видов. Западная Палеарктика: Южная Европа и Северная Африка. Встречаются в различных наземных укрытиях и влажных местах. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее рассматривалось в качестве подсемейства Dignathodontinae в составе семейства Geophilidae.
- Dignathodon Meinert, 1870 — Европа
- Dignathodon gracile
- Dignathodon microcephalus — Алжир
- Dignathodon pachypus Verhoeff, 1943 — Палестина
- Henia Koch, 1847
- Henia (Meinertia) africana Verhoeff, 1908
- Henia (Henia) athenarum Pocock, 1891 — Греция, Турция
- Henia (Meinertia) attemsii Verhoeff, 1928 — Италия, Словения
- Henia (Meinertia) bicarinata (Meinert, 1870) — Южная Европа, Канары, Мадейра
- Henia (Pseudochaetechelyne) brevis — Европа
- Henia (Chaetechelyne) circula — Тунис
- Henia (Henia) crinita Attems, 1903 — Италия, Румыния, словения
- Henia (Henia) devia Koch, 1847typus — Албания, Греция
- Henia (Chaetechelyne) flavescens — Испания
- Henia (Meinertia) hirsuta Verhoeff, 1928 — Греция
- Henia (Henia) illyrica — Южная Европа
- Henia (Chaetechelyne) montana — Южная Европа
- Henia (Turkophilus) porosa — Болгария, Турция
- Henia (Meinertia) pulchella — Алжир, Греция, Сицилия
- Henia taurica — Украина
- Henia (Chaetechelyne) transversa — Турция
- Henia (Chaetechelyne) valida — Андорра
- Henia (Chaetechelyne) vesuviana — Италия
Eriphantes telluris (лат.) — вид губоногих многоножек, единственный в составе рода Eriphantes и семейства Eriphantidae. Южная Нижняя Калифорния, Мексика. Тонкие и слегка уплощённые многоножки, длина тела до 60 мм при ширине всего 0,6 мм. Окраска тела желтовато-белая, одноцветная. Усики короткие, 14-члениковые. Клипеус очень короткий и широкий.
Macronicophilus (лат.) — род губоногих многоножек (Chilopoda), единственный в составе семейства Macronicophilidae из отряда геофилы (Geophilomorpha). Включает 4 вида. Эндемики Южной Америки. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют. Ранее включалось в состав семейства Gonibregmatidae. До недавнего времени род оставался монотипичным. Количество сегментов, несущих ноги варьирует от 39 до 61. Размеры от 1 до 3 см.
- Macronicophilus Silvestri, 1909
- Macronicophilus abbreviatus Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Бразилия
- Macronicophilus ortonedae Silvestri, 1909 — Колумбия, Эквадор
- Macronicophilus unguiseta Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Бразилия
- Macronicophilus venezolanus Pereira, Foddai & Minelli, 2000 — Венесуэла

Linotaeniidae (лат.) — семейство губоногих многоножек (Chilopoda). Около 7 родов и 50 видов. Питаются разнообразными мелкими членистоногими. Усики 14-члениковые. Оцеллии отсутствуют.

Henicopidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 20 родов и 120 видов. Распространены всесветно.
Ghilaroviella valiachmedovi (лат.) — вид губоногих многоножек-костянок из семейства Henicopidae. Таджикистан.

Lithobiidae (лат.) — семейство губоногих многоножек. Около 40 родов и 1000 видов, включая хорошо известную костянку обыкновенную. Половина всех видов принадлежит к крупному роду Lithobius. Lithobiidae — это крупнейшее по числу видов семейство среди всех других многоножек, включая Diplopoda. Распространены всесветно.

Scutigerellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. 5 родов и более 120 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3—12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног немного короче остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го и 8-го сегментов тела. Задние края тергитов округлые . В Европе 2 рода. В ископаемом состоянии семейство известно из балтийского и доминиканского янтарей.
- Hanseniella Bagnall, 1913
- =Neoscutigerella Bagnall, 1913
- =Tasmaniella Chamberlin, 1920
- Millotellina Jupeau, 1955
- Millotellina bidens Scheller in Naumann & Scheller, 1977
- Millotellina monteithi Naumann in Naumann & Scheller, 1977
- Neoscutigerella
- Scolopendrelloides Bagnall, 1913
- Scolopendrelloides bifida Scheller, 1961
- Scolopendrelloides congolensis Camacho, 2010
- Scutigerella Ryder, 1882

Scolopendrellidae (лат.) — семейство многоножек из класса Симфилы. Более 70 видов. Мелкие многоножки белого или желтоватого цвета с 12 парами ног. Лапки 5-члениковые. Глаз нет. На голове пара длинных нитевидных усиков и 3 пары ротовых органов. Дыхательная система (трахеи) открывается 1 парой дыхалец на голове. У оснований ног 3-12-й пар имеются выпячивающиеся перепончатые мешочки, через стенки которых происходит всасывание воды. Первая пара ног вдвое меньше остальных. Интеркалярные сегменты туловища без ног находятся позади 4-го, 6-го, 8-го, 10-го и 12-го сегментов тела. Задние края тергитов латерально угловатые .
Dinocryptops (лат.) — род хищных губоногих многоножек семейства Scolopocryptopidae из отряда сколопендровые. Известно 2 вида.