Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Массоспондил — род растительноядных динозавров из подотряда завроподоморф, живших во времена ранней юры. Название происходит от др.-греч. μάσσων (massōn) — «длинный» и σπόνδυλος (spondylos) — «позвонок».
Люфенгозавр — род семейства массоспондилид отряда ящеротазовых динозавров.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Chromogisaurus (лат.) — род примитивных ящеротазовых динозавров из подотряда завроподоморф, живших в конце триасового периода на территории нынешней Южной Америки. Представлен одним видом — Chromogisaurus novasi.
Talenkauen (лат.) — род птицетазовых динозавров инфраотряда орнитоподы, живших в верхемеловую эпоху на территории Южной Америки. Окаменелости теропода были найдены в Аргентине. Впервые описан палеонтологом Новасом (Novas) и его коллегами в 2004 году. Типовой и единственный вид — Talenkauen santacrucensis.
Барапазавр — род ящеротазовых динозавров из группы Eusauropoda, живших в юрском периоде на территории современных штатов Андхра-Прадеш и Махараштра (Индия). Впервые описан в 1975 году по голотипу ISI R.50 палеонтологом Jain и его коллегами. Представлен одним видом — Barapasaurus tagorei.
Платеозавриды (лат. Plateosauridae) — семейство ящеротазовых динозавров из подотряда завроподоморф. Жили в триасовом и юрском периодах на территории нынешних Южной Америки, Европы и Азии. Были одними из первых представителей подотряда, известных с верхнего триаса.
Jaklapallisaurus (лат.) — род травоядных динозавров из семейства Unaysauridae подотряда завроподоморф, живших в верхнем триасе на территории современной Индии. Включает единственный типовой вид — Jaklapallisaurus asymmetrica.
Massospondylidae (лат.) — семейство динозавров из подотряда завроподоморф.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Lamplughsaura (лат.) — род ящеротазовых динозавров из нижней юры Индии. Типовой и единственный вид — Lamplughsaura dharmaramensis. Принадлежит к базальным завроподам либо завроподморфам.
Алуокерия — род примитивных ящеротазовых динозавров, обитавших во времена позднего триаса на территории современной Индии. Вероятно, это было маленькое двуногое хищное или всеядное животное.
Glacialisaurus (лат.) — род завроподоморфных динозавров из семейства массоспондилид, ископаемые остатки которого найдены в нижнеюрских породах в центральной части Трансантарктических гор Антарктиды. Таксон основан на голотипе FMNH PR1823 — части задней конечности, а также по отнесённому к роду материалу FMNH PR1822 — левому бедру. Типовым и единственным видом является Glacialisaurus hammeri.
Гуайбазавр — род базальных ящеротазовых динозавров, описанный из верхнетриасовой формации Катуррита в штате Риу-Гранди-ду-Сул, Южная Бразилия. По результатам большинства филогенетических анализов животное является завроподоморфом, хотя существует также версия о его принадлежности к тероподам. В 2016 году Грегори Пол оценил размеры гуайбазавра в 2 м длиной и массой 10 кг, а Molina-Pérez и Larramendi (2020) в 3 м длиной и массой 35 кг.
Unaysauridae (лат.) — клада базальных завроподоморфных динозавров из позднего триаса Индии и Бразилии.
Plateosauria (лат.) — клада завроподоморфных динозавров, обитавших с позднего триасового до позднего мелового периодов. Термин ввёл густав Торнир в 1913 году. Впоследствии это название вышло из употребления до 1980-х годов.