Navcam

Перейти к навигацииПерейти к поиску

Navigational camera (Navcam) (в переводе с англ. — «навигационная камера») — тип камер, устанавливаемых на планетоходах или космических аппаратах, используемых для навигации и не мешающих научным инструментам[1]. Навигационные камеры обычно создают широкоугольные фотографии, которые используются для планирования следующих передвижений планетохода или для отслеживания объектов. 

Марсоход «Кьюриосити», который совершил посадку на Марс в 2012 году, имеет две пары чёрно-белых навигационных камер, установленных на мачте для поддержки наземной навигации. Камеры имеют угол обзора 45° и используют видимый свет для создания стереоскопических трёхмерных изображений. Эти камеры, как и в миссии «Марс Пасфайндер», поддерживают использование формата сжатия ICER.

Марсоходы миссии Mars Exploration Rover имеют одну пару чёрно-белых навигационных камер, которые закреплены на титановой планке вместе с основными камерами (Pancam)[1][2]. Планка находится на вершине мачты (Pancam Mast Assembly) марсохода на высоте 1,5 метров[1]. Navcam состоит из двух частей: блока электроники и детекторной головки, которая включает в себя оптическую часть и ПЗС-матрицу[2]. Два блока соединяются эластичным шлейфом. В связи с тем, что блок электроники находится вне марсохода, то он содержит нагревающийся резистор, который обогревает электронику до минимальной рабочей температуры в -55 °C[2]. Navcam имеет светосилу f/12 и фокусное расстояние 14,67 мм[2]. В Navcam, как и в других камерах марсоходов MER, применяется ПЗС-матрица с разрешением 1024×2048 фирмы Mitel. Чип разделен на две части: одна часть размером 1024×1024 чувствительна к свету и непосредственно создаёт изображения, а вторая часть размером 1024×1024 принимает эти данные для хранения/считывания[2]. Чтобы не быть чувствительной к свету она закрыта черным алюминиевым экраном. Каждая Navcam имеет поле зрения 45°× 45°[1]. Угловое разрешение в центре поля зрения составляет 0,82 мрад/пиксель[2], что выше, чем у основных камер спускаемого аппарата «Марс Пасфайндер» (0,99 мрад/пиксель), но ниже, чем камер спускаемых аппаратов «Викинг», работающих в режиме высокого разрешения (0,7 мрад/пиксель). Размер одного пикселя ПЗС-матрицы составляет 12×12 микрон[2]. Лучшее для съёмок фокусное расстояние достигается на дистанции в 1 м[2]. Номинальное время экспозиции для полуденной съёмки на поверхности Марса (при прозрачности атмосферы 0,5) составляет 0,25 сек[2]. Одна Navcam весит 220 грамм и потребляет 2,15 Вт[2]. Navcam работает совместно с камерами Hazcam[1][2].

Космический аппарат «Розетта» Европейского космического агентства использовал одну навигационную камеру с 5° полем зрения и разрешением 12 бит 1024 × 1024 пикселей[3].

  • Галерея
  • Мачта марсохода «Кьюриосити», на которой можно наблюдать две пары Navcam (по краям)
    Мачта марсохода «Кьюриосити», на которой можно наблюдать две пары Navcam (по краям)
  • Мачта марсоходов миссии Mars Exploration Rover с двумя камерами Pancam (по краям) и двумя камерами Navcam
    Мачта марсоходов миссии Mars Exploration Rover с двумя камерами Pancam (по краям) и двумя камерами Navcam
  • Пример снимка от Navcam марсохода «Оппортьюнити»
    Пример снимка от Navcam марсохода «Оппортьюнити»
  • Первый снимок от Navcam марсохода «Кьюриосити» на Марсе
    Первый снимок от Navcam марсохода «Кьюриосити» на Марсе

Примечания

  1. ↑ 1 2 3 4 5 The rover's "eyes" and other "senses" (англ.). NASA/JPL. Архивировано 26 января 2019 года.
  2. ↑ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 J. N. Maki, J. F. Bell III, K. E. Herkenhoff, S. W. Squyres, A. Kiely, M. Klimesh, M. Schwochert, T. Litwin, R. Willson, A. Johnson, M. Maimone, E. Baumgartner, A. Collins, M. Wadsworth, S. T. Elliot, A. Dingizian, D. Brown, E. C. Hagerott, L. Scherr, R. Deen, D. Alexander, J. Lorre. Mars Exploration Rover Engineering Cameras // JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH. — 2003. — Vol. 108. — P. 24. — doi:10.1029/2003JE002077. Архивировано 6 августа 2018 года.
  3. ↑ COMET 67P/C-G IN ROSETTA’S NAVIGATION CAMERA (англ.). ESA. Архивировано 27 июня 2014 года.