
Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Ракообра́зные (лат. Crustacea) — крупная группа членистоногих, в настоящее время рассматриваемая в ранге подтипа. К ракообразным относятся такие широко известные животные, как крабы, омары, лангусты, широкопалый речной рак, креветки и криль. Описано около 73 000 видов. Ракообразные освоили практически все типы водоёмов. Большинство из них являются активно передвигающимися животными, однако существуют и неподвижные формы — морские жёлуди (балянусы) и морские уточки. Некоторые ракообразные обитают на суше, а в почве влажных тропических районов встречаются рачки-бокоплавы. Ряд таксонов характеризуется паразитическим образом жизни, их хозяевами выступают водные беспозвоночные и рыбы. Ракообразным посвящена наука карцинология.

Личи́нка — фаза жизненного цикла ряда животных. Обычно о наличии личинки говорят в тех случаях, когда в течение индивидуального развития особи она претерпевает превращение, или метаморфоз, — значительное изменение строения.

Партеногене́з — так называемое «однополое размножение» или «девственное размножение» — одна из форм полового размножения организмов, при которой женские половые клетки (яйцеклетки) развиваются во взрослом организме без оплодотворения. Хотя партеногенетическое размножение не сопровождается слиянием мужских и женских гамет, партеногенез всё же считается половым размножением, так как организм развивается из половой клетки. Считается, что партеногенез возник в процессе эволюции раздельнополых форм.
Sensu stricto и sensu lato — латинские выражения, добавляемые к названию таксона для уточнения его подразумеваемого объёма. Обычно они используются, если есть более-менее общепринятые широкая и узкая трактовки объёма таксона.

Равноно́гие, или изоподы (лат. Isopoda), — отряд высших раков (Malacostraca). Одна из самых разнообразных и многочисленных групп ракообразных, включающая более 10,5 тысяч описанных видов. Изоподы освоили все типы местообитаний в море и пресных водах, а также дали большое разнообразие наземных форм. Несколько групп водных равноногих ведут паразитический образ жизни.

Десятино́гие, или десятино́гие ракообра́зные, или декаподы (лат. Decapoda), — обширный отряд класса высших раков, содержащий около трети всех его видов — около 15 000 современных и 3 000 ископаемых видов. В ископаемом состоянии известны с позднего девона. Для них характерно симпластическое строение сердечной мышцы, в отличие от других многоклеточных, сердце которых имеет клеточное строение. Особый коммерческий интерес представляют представители семейства омаров.

Эвфа́узиевые, эуфа́узиевые, или эуфаузии́ды (лат. Euphausiacea), — отряд морских ракообразных из класса высших ракообразных. Около 90 видов, объединяемых в два семейства: Euphasiidae и Bentheuphausiidae. Промысловые виды эуфаузиевых известны под названием криль. Наиболее известным промысловым видом является антарктический криль.
Монотипи́я — номенклатурная ситуация, при которой к таксону вышестоящего ранга относится только один таксон нижестоящего ранга или описание основано на единственном типовом экземпляре. Например, в случае, если род включает только один вид, такой род называется «монотипическим», или «монотипным».

Па́льмовый вор — вид десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). В отличие от большинства других раков-отшельников, он использует пустые раковины брюхоногих моллюсков только на ранних стадиях развития. Взрослые особи ведут сухопутный образ жизни. Пальмовые воры распространены в тропиках на островах Индийского и западной части Тихого океанов. Их мясо употребляют в пищу.

Линя́ющие (лат. Ecdysozoa) — клада первичноротых животных. Предложена на основе молекулярно-генетических исследований генов рРНК малых субъединиц рибосом. Позднее эта концепция была подтверждена в исследованиях наборов Hox-генов. В настоящее время данная классификация является общепринятой, хотя родственные отношения между отдельными типами ещё не до конца установлены.

Веслоно́гие ракообра́зные, или копепо́ды (лат. Copepoda) — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Один из крупнейших таксонов ракообразных. Наука, изучающая копепод — копеподология.

Скорпенообра́зные (лат. Scorpaeniformes) — отряд лучепёрых рыб. В состав отряда включают около 2092 видов.

Чле́нистые — полифилетическая группа животных, ранее использовавшаяся в качестве таксономической. Набор таксонов, которые относили к членистым, в ходе истории претерпевал значительные изменения.

Простые глазки́, или оцеллии, или медианные — глаза, содержащие одну линзу. Распространены во многих группах многоклеточных животных.

Эвкариды (лат. Eucarida) — надотряд ракообразных из класса высших раков (Malacostraca). К эвкаридам относят десятиногих, эвфаузиевых и амфионидацей. Они характеризуются карапаксом, покрывающим все грудные сегменты, и особенностями движения стебельчатых глаз.

Эумалакостраки (Eumalacostraca) — подкласс ракообразных, включающий практически всех современных высших раков. Оставшиеся виды относятся к подклассам филлокариды (Phyllocarida) и гоплокариды (Hoplocarida).

Класс насекомых входит в надкласс шестиногие, подтип трахейнодышащие типа членистоногие.

Небалии — род морских ракообразных из отряда тонкопанцирных (Leptostraca).

Paragonimus — типовой и единственный род в монотипичном семействе Paragonimidae. Описано несколько десятков видов, но их трудно различить, поэтому неясно, сколько из названных видов могут быть синонимами. Название Paragonimus происходит от сочетания двух греческих слов: «para» и «gonimos». Некоторые виды известны как легочные двуустки. У людей некоторые виды вызывают зоонозы, или парагонимоз. К первым промежуточным хозяевам Paragonimus относятся не менее 54 видов пресноводных улиток из надсемейств Cerithioidea и Rissooidea.