
Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Трилоби́ты (лат. Trilobita) — класс вымерших морских членистоногих, имевший большое значение для фауны палеозойских образований земного шара. Известно свыше 10 тыс. ископаемых видов и 5 тыс. родов, объединяемых в 150 семейств и 9—10 отрядов.

Анкилозавры, или панцирные динозавры , — инфраотряд наземных динозавров отряда птицетазовых, характерной особенностью которых являются костные образования на туловище.

Протоцера́топсы — род растительноядных динозавров из семейства протоцератопсид, обитавших в конце позднего мела на территории современной Монголии. От других представителей инфраотряда Ceratopsia отличался отсутствием хорошо развитых рогов и рядом других особенностей.

Рапторекс — род хищных динозавров из надсемейства тираннозавроид, живших во времена нижнемеловой эпохи на территории современного автономного района Внутренняя Монголия (Китай). Единственный типовой вид — Raptorex kriegsteini. Имеет все характерные признаки, роднящие его с тираннозавром.

Кимбере́ллы — род ископаемых двусторонне-симметричных организмов эдиакарской биоты. Подобно моллюскам, питались микроорганизмами, которых соскабливали с поверхности, однако родство кимберелл с современными моллюсками является дискуссионным вопросом.

Фауна сланцев Бёрджес — ископаемая фауна, обнаруженная в среднекембрийских глинистых сланцах Бёрджес в канадской части Скалистых гор на территории провинции Британская Колумбия. Это одно из богатейших в мире мест палеонтологических находок и лучшее в своём роде кембрийского периода.

Sanctacaris uncata (лат.) — вымерший вид хелицеровых членистоногих из семейства Sanctacarididae отряда Habeliida, единственный в роде Sanctacaris. Жили в среднем кембрии.

Цикнорамфус — род птерозавров из клады Ctenochasmatoidea подотряда птеродактилей, известный по окаменелостям из верхнеюрских отложений Германии.

Marrella splendens (лат.) — вид вымерших членистоногих из класса Marrellomorpha. Миниатюрные донные организмы, чьи останки доминируют в отложениях среднего кембрия сланцев Бёрджес. К роду Marrella также относят ископаемые останки, обнаруженные в лагерштеттах Китая — формациях Каили и Баланг.

Маотяньшаньские сланцы — обозначение места обнаружения кембрийских ископаемых. Расположено в округе Юйси провинции Юньнань (Китай). Возраст находок оценивается в 560—530 млн лет. Консервация ископаемых стала возможна благодаря гигантскому оползню, который погрёб под собой кембрийских животных. В научно-популярной литературе фауна Маотяньшаньских сланцев сопоставляется с фауной сланцев Бёрджес и иногда обозначается как чэнцзянская биота. В числе находок были обнаружены останки древнейших рыбообразных хордовых, а также членистоногие. Активные исследования фауны Маотяньшаньских сланцев китайские ученые ведут с 1995 года.

Аномалокариди́ды (лат. Anomalocarididae, от названия рода аномалокарис) — семейство ранних морских животных, известных в основном по окаменелостям, найденным в кембрийских отложениях Китая, США, Канады, Польши и Австралии. Долгое время считалось, что аномалокаридиды обитали только в этот период, однако открытие крупных образцов ордовикского периода опровергло это. Позднее обнаружение останков Schinderhannes, во многом схожего с аномалокаридидами, отодвинуло их вымирание до девонского периода. Хотя первоначально Schinderhannes считался членистоногим, подобным аномалокаридидам, некоторые недавние исследования показывают, что он может быть представителем аномалокаридид. Это расширяет время существования семейства примерно на сто миллионов лет — отсутствие у его представителей твёрдых частей скелета не предполагает частого присутствия в летописи окаменелостей. Аномалокаридиды были крупнейшими известными кембрийскими животными — некоторые китайские формы, возможно, достигали 2 м в длину и большинство из них, вероятно, были активными хищниками.
Сириус-Пассет — крупнейшее место находок ископаемых кембрийского периода на полуострове Земля Пири. Местонахождение было обнаружено в 1984 году А. Хиггинсом, сотрудником Геологической службы Гренландии. Впоследствии в этот район было предпринято четыре экспедиции — в 1989, 1991, 1994 и 2006 годах. Возраст отложений Сириус-Пассет оценивают в 518 миллионов лет.

Palaeocastor (лат.) — род ископаемых бобров, живших в Северной Америке в позднем олигоцене и раннем миоцене.
Praepapilio — вымерший род чешуекрылых, принадлежащий семейству парусников. Известны по окаменелым отпечаткам формаций среднего эоцена из штата Колорадо, США. Род пока является единственным известным представителем ископаемого подсемейства Praepapilioninae.

Orthrozanclus (лат.) — род вымерших морских животных из группы хальваксиид. Первый представитель этого рода был обнаружен в отложениях сланцев Бёрджес, датируемых серединой кембрийского периода. Эти животные сочетают в себе морфологические признаки халкиериид и виваксиид, что указывает на их эволюционную близость к общему предку Lophotrochozoa.

Франсвильская биота — группа макроскопических организмов из раннепротерозойских отложений Габона. Рассматриваются как ранние формы многоклеточной жизни.

Cambroraster falcatus — вид ископаемых хищных членистоногих из монотипического рода Cambroraster класса динокарид, описанный в 2019 году Джо Мойсюком, руководителем исследования, сотрудником Торонтского университета и Жан-Бернаром Кароном из Королевского музея Онтарио, руководителем экспедиции, обнаружившей окаменелости летом 2018 года. Первые находки Cambroraster были сделаны в 2012 году. Входит в семейство Hurdiidae отряда Radiodonta. Динокарида жила во времена в среднекембрийской эпохи.

Анди́ва — представитель вендской биоты, которого считают билатеральным трипобластом. Единственный вид в роде Andiva. Окаменелые остатки найдены на Зимнем берегу Белого моря (Россия) ещё в 1977 году, но описаны российским палеонтологом Михаилом Федонкиным только в 2002 году. Андива жила примерно 555 миллионов лет назад, её окаменелости найдены также в Южной Австралии. Все известные экземпляры представлены внешними окаменелыми матрицами.

Ainiktozoon loganense (лат.) — загадочный ископаемый организм силурийского периода, окаменелости которого впервые обнаружены в конце XIX века в Шотландии и подробно исследованы в 1937 году Д. Скорфилдом, который классифицировал организм как примитивный хордовый, родственный оболочникам. В 1985 году была проведена новая реконструкция останков, во результате которой выделены ранее неизвестные детали строения организма, в частности, орган, напоминающий сложный глаз. Тем не менее, поскольку организм не удалось отнести ни к одному известному классу членистоногих, осталась неизменной интерпретация айниктозоона как фильтрующего протохордового с минерализованным (фосфатным) скелетом.