Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Стегозавры — клада птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, которой разные систематики присваивают ранг от семейства до отряда. Характерная особенность стегозавров — наличие двух рядов пластин и шипов, которые тянутся от шеи до кончика хвоста.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Sousaichnium (лат.) — ихнород травоядных динозавров из семейства Iguanodontidae. Жили в меловом периоде Южной Америки. Два ихновида этого рода известны только по ископаемым следам. Ихновид Sousaichnium pricei назван и описан Leonardi в 1979 году. Ихновид Sousaichnium monettae назван и описан Calvo в 1991 году. Видовое имя дано в честь директора Музея естествознания при Национальном университете города Сан-Хуан, Аргентина.
Limayichnus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из позднего мела Южной Америки. Типовой и единственный ихновид Limayichnus major назван и описан Calvo в 1991 году. Родовое имя названо по реке Лимай, где были обнаружены следы. Видовое имя major, что означает «большой», «крупный», дано из-за большого размера каждого следа.
Bonaparteichnium (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из позднего мела Южной Америки. Типовой и единственный ихновид Bonaparteichnium tali назван и описан Calvo в 1991 году. Родовое имя давно в честь аргентинского палеонтолога Хосе Фернандо Бонапарте, внёсшего значительный вклад в исследования мезозойских позвоночных Аргентины. Видовое имя tali дано из-за непропорционального для орнитоподов отпечатка пятки.
Camptosaurichnus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из раннего мела Южной Америки Южной Америки. Типовой и единственный ихновид Camptosaurichnus fasolae назван и описан Casamiquela и Fasola в 1968 году.
Caririchnium (лат.) — ихнород растительноядных орнитоподовых динозавров из раннего мела Северной и Южной Америки, Азии и Европы. В ххнород включают 4 ихновида и один nomen dubium. Ихнород и типовой ихновид Caririchnium magnificum назван и описан Leonardi в 1984 году. Ихновид Caririchnium kortmeyeri назван и описан Currie и Sarjeant в 1979 году. Ихновид Caririchnium billsarjeanti назван и описан Meyer и Thuring в 2003 году. Ихновид Caririchnium lotus назван и описан Xing с коллегами в 2007 году. Ихновид Caririchnium protohadrosaurichnos назван и описан Lee в 1997 году.
Dakotasaurus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из мела Северной Америки. Типовой и единственный ихновид Dakotasaurus browni назван и описан Branson и Mehl в 1932 году. Родовое имя дано по названию формации Dakota, где был обнаружен след.
Dinehichnus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из поздней юры Северной Америки и Европы. Типовой и единственный ихновид Dinehichnus socialis назван и описан Lockley и коллегами в 1998 году. Родовое имя происходит от самоназвания индейцев навахо — «дине», и латинского ichnus, что значит «след». Видовое имя socialis подчёркивает социальное поведение хозяев следов.
Gigantoshiraminesauropus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из раннего мела Японии. Типовой и единственный ихновид Gigantoshiraminesauropus matsuoi назван и описан Azuma и Takeyama в 1991 году.
Jiayinosauropus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из верхнего мела Азии. Типовой и единственный ихновид Jiayinosauropus johnsoni назван и описан Dong и коллегами в 2003 году.
Shiraminesauropus (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из нижнего мела Азии. Типовой ихновид Shiraminesauropus reini, а также второй ихновид Shiraminesauropus hayashidaniensis названы и описаны Azuma и Takeyama в 1991 году.
Staurichnium (лат.) — ихнород травоядных орнитоподовых динозавров из раннего мела Южной Америки. Типовой и единственный ихновид Staurichnium diogenis назван и описан Leonardi в 1979 году.
Shuangmiaosaurus (лат.) — род травоядных орнитоподовых динозавров надсемейства Hadrosauroidea из мела Азии. Единственный вид Shuangmiaosaurus gilmorei назван и описан You и коллегами в 2003 году. Родовое название дано по населённому пункту Shuangmiao, где были обнаружены остатки динозавра. Название единственного вида дано в честь американского палеонтолога Чарльза Уитни Гилмора за его описание бактрозавра в 1933 году.
Ceratopsipes (лат.) — ихнород крупных динозавров из семейства цератопсид, обитавший в позднемеловом периоде на территории западной части Северной Америки. Таксон описан в 1995 году, полное биномиальное название — Ceratopsipes goldenensis. Родовое название буквально означает «нога рогатой морды», видовое название дано в честь местности под названием Golden («золотой»), где были обнаружены окаменелые следы. Находка происходит из формации Laramie, сформировавшейся в маастрихтский век.
Jialingpus (лат.) — ихнород тероподовых динозавров. Следы единственного ихновида Jialingpus yuechiensis были найдены в озёрных отложениях формации Пэнлайчжэнь. Голотип SCFP-24 обнаружен в верхнеюрских отложениях уезда Юэчи в заповеднике Хуанлун, Китай. Вместе с этими следами обнаружены следы более мелкого теропода Minisauripus, на которого могли охотиться Jialingpus. Следы, похожие на Jialingpus, описаны также из отложений верхней юры Польши и Испании и нижнего мела Германии и Китая.
Otozoum (лат.) — вымерший ихнород завроподоморфных динозавров из позднетриасовых-раннеюрских песчаников. Следы оставлены массивными двуногими животными, которые передвигались короткими шагами, их четыре пальца направлены вперёд. Эти следы относительно большие, длина ступни превышает 20 см. Otozoum отличается от платеозавра (Plateosaurus) заметной гомоподией.
