
Живо́тные (лат. Animalia) — традиционно выделяемая категория организмов, в настоящее время рассматриваемая в качестве биологического царства. Животные являются основным объектом изучения зоологии.

Членистоно́гие или артропо́ды , — тип первичноротых животных, включающий насекомых, ракообразных, паукообразных, мечехвостов и многоножек. По количеству видов и распространённости может считаться самой процветающей группой живых организмов.

Кембрийский взрыв, взрыв скелетной фауны, реже Большой Биологический взрыв — резкое увеличение количества ископаемых остатков живых существ в отложениях начала кембрийского периода. В отложениях предыдущих времён (докембрий) следы существования животных встречаются намного реже.

Спригги́на — род организмов эдиакарской биоты из семейства Sprigginidae, возраст окаменелостей которых составляет 550 млн лет. Тело сегментировано, длиной от 3 до 5 см. Конец тела покрыт двумя рядами жёстких перекрывающихся пластин, в переднем отделе тела несколько сегментов срастаются с образованием «головы», на которой, вероятно, располагались антенны и глаза. Представители рода вероятно вели хищнический образ жизни.
Хуайнаньская биота — совокупность макроскопических бесскелетных организмов, обнаруженная в начале 1980-х годов Ваном и Сунь Вэйго в докембрийских отложениях Китая с возрастом 840—740 млн лет. Похожая биота была найдена и М. Б. Гниловской в России, на Тиманском кряже; её возраст — около 1 млрд лет.

Эдиака́рская био́та, ранее была известна как ве́ндская био́та — общее название ископаемых организмов, населявших Землю в эдиакарском периоде, последнем периоде неопротерозойской эры. Большинство из них резко отличаются ото всех других ныне известных живых существ и представляют собой мягкотелые, в основном сидячие организмы, имеющие трубчатую структуру. Эдиакарские организмы представляют собой первую достоверно подтверждённую фауну многоклеточных животных, их останки обнаружены почти на всех континентах. Сам термин «эдиакарская биота» часто критикуется из-за его возможной непоследовательности, произвольного исключения некоторых ископаемых и невозможности точного определения.

Дикинсо́нии, или диккинсо́нии — один из наиболее характерных родов ископаемых животных эдиакарской (вендской) биоты. Как правило, представляет собой двусторонне-симметричное рифлёное овальное тело. Современные исследования относят дикинсоний к животным, к группе проартикулят, однако существуют мнения, что они являются грибами или относятся к особому, не существующему ныне царству живой природы.

Цикломедуза — вымерший род эдиакарской биоты. Представляла собой округлое тело с круглым центральным утолщением и пятью концентрическими гребнями (дисками) роста вокруг неё. Большинство особей малого размера, хотя известны находки до 20 см в диаметре. Концентрические образования не всегда точно круглые, особенно когда соседние особи мешают нормальному росту. Заметны радиальные линии, выходящие из центрального утолщения за пределы внешних дисков.

Кимбере́ллы — род ископаемых двусторонне-симметричных организмов эдиакарской биоты. Подобно моллюскам, питались микроорганизмами, которых соскабливали с поверхности, однако родство кимберелл с современными моллюсками является дискуссионным вопросом.

Оватоскутум — род животных, представитель эдиакарской биоты. По форме напоминают округлый щит с концентрическими бороздами, сходящимися к треугольной задней линии тела. Борозды становятся шире при приближении к краям.

Эрниетта — род животных эдиакарской биоты. Донные прикреплённые животные, наполовину погружённые в осадочные слои, по форме напоминавшие сумку, вероятно, с осмотическим питанием. Стенки организма состояли из заполненных жидкостью продолговатых оболочек. Впервые обнаружены в (формации Даби в Намибии в слоях, датированных периодом 549—543 млн лет назад. В некоторых газетах по ошибке была названа как «Ernettia». Предположительно, синонимами являются также названия Erniaster, Erniobaris, Erniobeta, Erniocarpus, Erniocentris, Erniocoris, Erniodiscus, Erniofossa, Erniograndis, Ernionorma, Erniopelta и Erniotaxis, обозначающие похожие организмы.
Клаудины — род организмов эдиакарской биоты из семейства Cloudinidae, вымерших в начале кембрийского периода. Назван в честь геолога и палеонтолога XX века Престона Клауда.

Намакалатус — вымерший род животных неясного систематического положения. Известен по окаменелостям в породах возрастом 550—542 млн лет. Описан один вид, Namacalathus hermanastes, но некоторые учёные считают, что их было больше. Один из немногих скелетных организмов эдиакарского периода.

Eoandromeda octobrachiata (лат.) — представитель эдиакарской биоты, систематическое положение которого не определено. Обитал 580—550 млн лет назад. Представлял собой округлое тело от 1 до 4 см в диаметре с восемью щупальцами, закрученными спирально как по часовой стрелке, так и против часовой. Название образовано от др.-греч. ἕως «заря» и названия яркой спиральной галактики в Андромеде из-за древности организма и сходства формы окаменелости с формой галактики.

Лоссиния — вид вымерших морских организмов эдиакарской биоты. Вероятно, являлся представителем типа проартикулят. Известен по окаменелостям, собранным вблизи побережья Белого Моря, в породах ёргинской свиты, имеющих возраст около 550 млн лет.

Анди́ва — представитель вендской биоты, которого считают билатеральным трипобластом. Единственный вид в роде Andiva. Окаменелые остатки найдены на Зимнем берегу Белого моря (Россия) ещё в 1977 году, но описаны российским палеонтологом Михаилом Федонкиным только в 2002 году. Андива жила примерно 555 миллионов лет назад, её окаменелости найдены также в Южной Австралии. Все известные экземпляры представлены внешними окаменелыми матрицами.

Ikaria wariootia (лат.) — вымерший вид ранних двусторонне-симметричных организмов, единственный в роде Ikaria. Больше 100 окаменелых образцов этого животного найдены в докембрийских отложениях Южной Австралии.

Haootia quadriformis (лат.) — вид вымерших организмов, представитель эдиакарской биоты. Единственный вид в роде Haootia. Известный из отложений возрастом около 560 миллионов лет, организм идентифицируют как Staurozoa. Это древнейшее известное науке животное, обладавшее мышцами.

Авалонский взрыв — предполагаемое эволюционное событие в эдиакарии, во время которого возникли первые организмы эдиакарской биоты. Авалонский взрыв произошел около 575 миллионов лет назад, что примерно на 33 миллиона лет раньше, чем значительно более известный кембрийский взрыв в начале фанерозоя. Назван по месту находок докембрийской фауны на канадском полуострове Авалон.

Ediacaria (лат.) — ископаемый род, относящийся к эдиакарскому периоду неопротерозойской эры. В отличие от большей части эдиакарской биоты, которая почти полностью исчезла из летописи окаменелостей в конце периода, окаменелости Ediacaria были обнаружены в период от байкальского возраста верхнего рифея до 501 млн лет назад. в кембрийский период. Ediacaria состоит из концентрических шероховатых кругов, радиальных линий между кругами и центрального купола диаметром от 1 до 70 см.