Кра́бы, или короткохво́стые ра́ки (лат. Brachyura), — инфраотряд десятиногих ракообразных, обитающих в солёной и пресной воде.
Усоно́гие — группа членистоногих подтипа Ракообразные, в которой известно 1220 видов, в том числе балянусы.
Лангусты — инфраотряд десятиногих раков, насчитывающий 140 современных и 72 ископаемых вида.
Рак-богомол — крупное хищное ротоногое ракообразное рода Oratosquilla семейства Squillidae.
Клешни — хватательные органы, которыми оканчиваются ноги, челюсти или усики (сяжки) некоторых членистоногих. При образовании клешней расширенный предпоследний членик ноги сильно удлиняется с одной стороны, а последний членик, подвижно сочлененный с предпоследним, тоже удлиняется и получает способность пригибаться к выросту предпоследнего. Таким образом два последних членика образуют на конце ноги или челюсти щипцы, по большей части вооруженные коготками. Наиболее распространены клешни у ракообразных, где можно проследить всевозможные переходы от того случая, когда последний членик просто пригибается к расширенному предпоследнему, до того случая, когда мы встречаем типическую клешню в виде щипцов. Предпоследний членик заключает сильные мускулы, приводящие в движение последний. Кроме ракообразных, клешни распространены среди паукообразных и морских пауков. Клешня служит для удержания добычи, разрывания её, для защиты от врагов и очистки тела.
Байкальская эпишура — вид планктонных ракообразных из подкласса веслоногих (Copepoda). Размер взрослого рачка составляет около 1,5 мм. Один из наиболее известных эндемиков озера Байкал. Эпишура играет важнейшую роль в экосистеме пелагиали, населяя всю толщу вод и формируя до 90 % и более биомассы. Эпишура потребляет основную массу байкальских водорослей и является важным объектом питания байкальского омуля.
Саккули́на — род морских паразитических усоногих раков из надотряда корнеголовых (Rhizocephala). Насчитывает 116 видов. Наиболее известный представитель — Sacculina carcini, паразит крабов Carcinus maenas.
Diogenidae (лат.) — это семейство десятиногих раков из надсемейства раков-отшельников (Paguroidea). Своё название получили по имени древнегреческого философа-киника Диогена Синопского, по преданию, жившего в бочке.
Европейский омар — вид ракообразных из семейства омаров (Nephropidae), один из крупнейших среди 35 000 видов ракообразных. Хотя люди уже не одно столетие добывают омаров ради вкусного мяса, эти животные и ныне довольно часто встречаются на большей части европейского побережья.
Рак-отшельник Миддендорфа — вид десятиногих раков из семейства раков-отшельников Paguridae. Назван в честь русского зоолога Александра Фёдоровича Миддендорфа (1815—1894).
Emerita analoga (лат.) — вид морских десятиногих ракообразных из рода Emerita (Hippidae) инфраотряда Anomura. Тихоокеанское побережье Северной и Южной Америки, где известны как крабы-кроты или песчаные крабы.
Краб Дерю́гина — вид десятиногих ракообразных их инфраотряда неполнохвостых (Anomura), выделяемый в монотипический род Sculptolithodes. Как и другие представители семейства Lithodidae, относится к крабоидам: обладает внешним сходством с крабами (Brachyura), но легко отличим от них по редуцированной пятой паре ходильных ног и асимметричному брюшку у самок. Видовое название дано в честь русского зоолога К. М. Дерюгина (1878—1938).
Неполнохвостые крабы (лат. Anomura) — инфраотряд десятиногих ракообразных из подотряда Pleocyemata. Насчитывают около 2500 современных и 230 ископаемых видов. Неполнохвостые — разнообразная группа, представители могут быть очень непохожими друг на друга не только даже в пределах семейств. Одни из характерных представителей неполнохвостых — раки-отшельники, обитающие в пустых раковинах моллюсков.
Ра́ки-щелкуны́ (лат. Alpheidae) — семейство ракообразных из инфраотряда настоящих креветок (Caridea) отряда десятиногих (Decapoda). Характерная особенность — асимметричное развитие клешней, бо́льшая из которых обычно способна производить громкий щёлкающий звук.
Крабы-плавунцы (лат. Portunidae) — семейство морских плавающих крабов надсемейства Portunoidea.
Пятнистая присоска, или рыба-присоска короткопёрая пятнистая , — вид лучепёрых рыб из семейства присосковых (Gobiesocidae).
Дромииды — семейство крабов. Это мелкие или средние крабы, использующие для маскировки от хищников живую губку, с которой вступают в симбиоз. Две последние пары ног короче остальных и загибаются вверх над панцирем краба, чтобы удерживать губку. Губка растёт вместе с крабом, обеспечивая постоянное укрытие от хищников. Некоторые представители семейства используют подобным образом сложных асцидий.
Ocypodoidea (лат.) — надсемейство десятиногих ракообразных из инфраотряда крабов (Brachyura). Включенные сюда крабы характеризуются разнообразным строением панциря. Его лобная область обычно опущена вниз, часто двулопастная, от очень узкой до умеренно широкой. Первая пара усиков короткие, со слегка расширенным основанием и изогнутым хлыстом, растущим из пятого членика. Основания второй пары усиков прикрыты лобным отделом, а кнуты загнуты косо или почти продольно. Их глаза часто расположены на развитых стебельках и есть очень длинные глазные ямки, хотя у Mictyridae глазные ямки атрофированы. Предротовая (щечная) полость крупная, обычно более широкая к задней части, реже овальная. Челюсти третьей пары закрывают её полностью или оставляют ромбовидную щель. Клешни демонстрируют половой диморфизм, а левая и правая клешни часто различаются по размеру.
Porcellanidae (лат.) — семейство морских неполнохвостых десятиногих ракообразных из надсемейства Galatheoidea. Внешне напоминают настоящих крабов. У них сплюснутое тело как приспособление для жизни в расщелинах скал. Они легко теряют конечности при нападении и используют свои большие клешни для защиты территории. Впервые появились в титонском ярусе позднеюрской эпохи, 145—152 миллиона лет назад.
Pachycheles (лат.) — род морских неполнохвостых десятиногих ракообразных из семейства Porcellanidae надсемейства Galatheoidea. Внешне напоминают настоящих крабов. У них сплюснутое тело как приспособление для жизни в расщелинах скал. Они легко теряют конечности при нападении. Потерянная конечность может вырасти снова в течение нескольких линек. Имеют большие клешни, которые используются для борьбы за территорию, а не для ловли добычи. Их можно отличить от настоящих крабов по кажущемуся количеству ходильных ног, а также длинным усикам. Брюшко длинное, сложено под карапаксом и может свободно двигается.